基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统设计

设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统.开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络.实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信,显示比分和自动判罚的功能.能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息,并记录、统计、显示双方机器人的得分情况,减少人工裁判的误判、漏判现象,有效...     

基于RTI的室内无源定位技术研究综述

介绍了基于RTI的室内成像原理,分析了室内定位技术研究现状,阐述了室内无源定位技术的发展方向和应用前景。     

基于改进GA-PSO算法的三维WSN气体源定位研究

在三维空间针对不同风场下采用无线传感器网络(WSN)定位泄漏气体源问题,提出一种基于风场特征与bounding-box方法的改进遗传-粒子群(GA-PSO)算法。利用bounding-box方法对粒子群搜索空间进行优化处理,减少GA-PSO算法随机搜索产生的无效运算;根据气体湍流扩散模型模拟不同风场特征下气体浓度分布,提出风速修正权重,提高GA-PSO算法搜索目的性。在不同三维风场下将改进GA-PSO算法与多种气体源定位算法进行对比,仿真结果表明,改进GA-PSO算法得到的定位点在无风条件下的平均相对误差为2.66%,有风条件下的平均相对误差为2.84%,定位准确度普遍优于常规算法。     

基于路径预测和自适应无线电射程的移动传感网络定位算法研究

针对坑道内的人员和设备定位,提出了一种适用于锚节点固定,未知节点自由移动的移动传感器网络定位算法。基于MonteCarlo算法,采用牛顿插值法对未知节点的运动路径进行预测,并确立其位置的预测模型,根据提出的一种自适应无线电射程计算方法对预测位置进行滤波。减小了无线电射程的不稳定性对预测结果的影响。仿真结果表明：与其它几种具有代表性的移动传感器网络定位算法相比,本算法定位精度更高、对锚节点密度的要求更低。