车门铰链机构虚拟样机运动分析

研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.     

太阳电池阵展开地面测试系统

太阳电池阵是风云一号气象卫星的关键设备之一，卫星入轨后太阳电池阵从收扰状态展开成工作状态，成为卫星的发电厂。太阳电池阵展开时的运动特性参数，不仅会影响展开的成败，而且也会影响到卫星的姿态控制，为此在地面测试中测量太阳电池阵展开运动特性参数是非常重要的。本文提出了测量太阳电池阵展开运动特性参数的原理与方法，并在三颗风云一号气象卫星中使用过，证明是有效的。     

卫星运动补偿技术初步研究

在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。使用高精度星敏感器与陀螺组合姿态确定的软件,在各种干扰力矩作用下,对卫星运动补偿进行了数学仿真。结果表明,该方案可以提高有效载荷光轴指向精度和指向稳定度。     

并联机构RSR动力学建模与仿真

针对一种新型少自由度并联机构RSR进行动力学建模,该机构的动平台通过3个支链与静平台相连,拥有3个转动自由度。在分析并联机构组成的基础上,建立了基于Lagrange方程的工作空间完整动力学模型。利用软件Adams对并联机构RSR进行动力学仿真,得到各个旋转关节各个方向的力矩曲线。利用软件Matlab对所得到的动力学方程进行求解并生成各个方向的力矩曲线,将Matlab结果与Adams仿真曲线力矩值进行对比发现,两者力矩曲线走势相近,且力矩值偏差甚小,最大时仅为5.5N?m,在合理范围内,验证了Adams所建立模型的正确性。     

新型无动力自适应肩关节康复外骨骼的人机相容性及动力学分析(英文)

为了降低肩关节康复外骨骼结构和控制策略的复杂性,提出了一种基于重力平衡的2R1R1P2R系列肩关节外骨骼结构.为了实现人机运动学相容,外骨骼在肩部3个基本运动关节的基础上引入被动滑块和盂肱关节转心(CGH)无动力补偿机构,使外骨骼与上臂形成运动学恰约束系统.CGH补偿机构采用重力平衡提供肩关节支撑,并通过手臂反向牵引实现运动自适应,降低了控制复杂度.此外,提出了一种简单直观的弹簧调整策略,以实现任意质量下的重力平衡.根据肩肱节律的影响因素分析,对CGH机制进行了运动学分析,表明该机构能适应不同条件下的CGH的运动轨迹.最后,对该机构进行了动力学仿真,结果表明补偿力矩已降至0.22 N·m以下,并验证了机构可行性.     

基于Matlab的曲柄摇块机构动力学仿真

用Matlab来进行机构运动、动力学仿真分析，有利于精确、简便、高效地实现机械传动设计。文章应用Matlab对一种曲柄摇块机构的无级变速器进行运动学和动力学分析，推导了无级变速嚣各构件加速度关系的闭环矢量方程和所受力与力矩的齐次线性方程组，建立了机构的运动和动力仿真模型。经Matlab／Simulink求解和动态仿真，结果表明：基于Matlab的机械传动设计。能有效的获得机构的运动和动力特性，缩短开发周期。     

淋浴花洒本体圆弧抽芯机构及模具设计

通过对淋浴花洒本体注塑模具设计,介绍一种新颖的圆弧抽芯机构的工作原理和抽芯机构设计方法。利用滑块圆弧运动和铰链机构的旋转运动所形成的复合运动,将油缸活塞直线运动转换为圆弧抽芯动作。同时,还介绍了注射模具小型芯冷却回路的设计方法。     

ADAMS在机械原理课程教学中的应用

机械原理是一门研究机构及机械运动系统设计的大学机械类的重要学科,具有较强的理论性和实践性。针对机械原理作图法、解析法的不足之处,在讲解经典机构学理论知识时,将ADAMS动力学仿真软件引入教学与实验中,分析铰链四杆机构的运动特性。最后,以复杂机构牛头刨床为例,分析机构简化方法并做运动学仿真,使得学生对机构有直观的感性认识,提高了教学质量,丰富了机构学分析与求解方法,为学生从事机构创新科学研究奠定了基础。     

基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真

目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.     

AG4自动变速器换档过程分析

自动变速器是车辆传动系统的主要部件,换档质量是反应其性能的重要指标.将自动变速器中的行星传动机构简化为等效杠杆,利用等效杠杆的受力平衡图和转速关系图可以直观判断单向离合器的接合或分离、换挡执行元件的工作状态以及动力传递路线.采用模拟杠杆法对AG4的行星齿轮变速器动力学进行分析,建立了该变速器通用的动力学运动方程,并就1-2档和2-3的升降档过程进行了分析.     

基于UG的螺旋千斤顶模型运动仿真

本文在对螺旋千斤顶结构部件进行建模的基础上,介绍了利用UG运动仿真模块对该机构模型进行运动仿真的分析方法和具体步骤,分析该机构在运动过程中的情况,为该机构的优化设计提供重要依据。     

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224．67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

基于多刚体动力学模型的人体行走虚拟仿真

针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。     

钟摆型微推力测试机构及其动态补偿设计

微推进器作为微小卫星在轨运行的核心部件,对其推力大小的精确测量显得尤为重要。为了克服传统机构存在诸如平衡不稳定、响应慢、需要克服摩擦力等不足,一种基于枢轴承的钟摆型推力测试系统被提出用于微推力测试。首先,建立了该测试系统的动力学模型,并对其阶跃响应进行仿真分析,结果显示响应曲线出现超调、震荡等不稳定的现象。为改善测试系统的动态特性,采用双线性法设计了一动态补偿滤波器,并建立了包含补偿的测试系统的动力学模型。对其动态响应进行数值仿真分析。结构显示固有频率由2．2提高到3．32Hz,阻尼系数由0．02提高到0．707,有效改善了测试系统的动态特性。     

ADAMS技术在挖掘装载机结构优化上的应用

挖掘装载机挖掘工作装置的机构与结构是影响整机性能与工作效率的重要部件,其优劣是衡量该机技术水平高低的重要标志。结合工程实际,进行挖掘工作装置优化设计研究:针对挖掘装载机工作装置的设计要求和原则,对挖掘工作装置进行了运动学和动力学分析,建立了该装置的运动学、动力学模型;以铲斗挖掘时铲斗油缸受力最小为优化目标,选择相关设计点,进行参数化处理,采用ADAMS/View对挖掘铲斗四连杆机构进行了优化;以优化参数为基础,对铲斗机构进行了虚拟样机设计与验证。     

一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析

基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义．     

平面连杆机构中铰链结构的设计与研究

铰链作为平面连杆机构常见的运动副,其结构形式直接影响到机构的运动精度、维修性能、使用寿命和可靠性,对机构性能的影响显著,文章从工程实践出发,详细介绍了平面连杆机构中铰链结构的常见形式,及其在工程实践中相应的设计原则,并结合工程实例,详细介绍了如何选用标准紧固件实现铰链结构的最优设计,对工程技术人员具有一定的指导意义.     

基于ADAMS的牛头刨床导杆机构仿真研究

通过简化牛头刨床的导杆机构,建立了虚拟三维几何机械运动学模型和动力学模型,分析了牛头刨床导杆机构进行运动学和动力学特点,并对其进行仿真研究,揭示了牛头刨床导杆机构的运动规律及受力情况,得到了各部件随时间的位移、速度、加速度的变化曲线,为机构的设计提供理论指导及技术支持。     

实际塑性铰链位置对延性框架行为的影响

研究目的：研究方法：通过有限元分析和极限分析,研究了在纵向和横向载荷下钢框架的最大负荷和坍塌模式,并考虑了塑性铰链住轴向力和弯曲力矩的作用下住实际旋转时的运动学。在垂直和水平方向载荷共存的情况下,基于轴向力和弯曲力矩的交互作用,研究延性框架的极限载荷和坍塌模式对产生于塑性铰链的真实运动学的敏感性。通过两个基本的案例和通过成功地评估非线性有限元分析和直接实施的极限分析步骤,并利用MATHEMATICA,揭示了其敏感性。 在标准规程的框架下,即使在最简单的案例中,极限分析的主要结果也会考虑在坍塌时的运动学,这与设计和加固的目的都是相关的。如果没有对所有的结构元件的轴向力和弯曲力矩的交互作用进行合理的计算,塑性铰链的定位计算可能得出不正确的坍塌机理和误导性的安全系数。就具体方面而言,本文清楚地表明,在设计新的结构或者为现有结构进行加固时,即使是使用看起来已经非常完备的经典步骤,也必须非常小心。本文的模型可以为处理规程设计的执业工程师和标准化委员会提供参考。     

基于Pro/E的曲柄摇杆机构运动仿真

利用Pro/E建立了曲柄摇杆机构的3D模型,并对该模型进行了动态仿真,仿真结果实现了对机构运动的可视化研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明:在不同的速度模式下,分析点的速度、加速度、角位移随时间而变化,运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分析,大大提高了机构的分析效率,对于优化机构设计有重要的指导意义。