基于dSPACE的电机控制算法研究平台设计

电机控制理论的发展使得新型控制算法层出不穷,其中数字离线仿真无法验证算法在实际应用中的真实效果,而直接采用单片机或DSP的实际系统又需要编写复杂的程序,因此基于dSPACE实时仿真系统设计了电机控制算法研究平台,使得快速开发和验证各种复杂控制算法成为可能,且易于修改,在实践中取得了较好效果。     

异步电机S函数建模及矢量控制仿真实验设计

在分析异步电机数学模型及矢量控制原理的基础上,采用S函数建立了异步电机仿真模型,并将其应用于异步电机矢量控制系统的仿真建模中。针对异步电机起动及突增负载转矩的动态过程,利用Matlab/Simulink仿真平台对矢量控制系统进行了仿真实验和分析,验证了所建立电机模型和矢量控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学改善了课堂教学效果,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。     

基于V模式的dSPACE电机控制器开发

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。     

基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

永磁同步电机数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的时变多变量系统,数字离线仿真在实际应用中无法取得理想效果,而采用单片机或DSP的实际电机控制系统又需要编写复杂的程序.基于dSPACE半实物仿真系统设计了永磁同步电机控制实验,在实践中取得了较好效果.     

面向dSPACE的实验教学探索与实践

针对dSPACE在自动化领域日益增长的应用需求,面向控制学科研究生实践能力培养,设计了一套以"基于dSPACE的控制系统快速原型设计与硬件在回路仿真技术"为主要教学内容的实践课程。该课程由课堂讲授、入门实验与应用实验3个依次衔接的环节构成,旨在通过讲授与实践,使学生了解dSPACE的两个主要应用范畴(RCP与HILS)及软硬件体系,熟练掌握dSPACE软硬件开发环境及其设计流程,并初步用于典型应用的控制快速原型设计与硬件在回路仿真。经过2年的教学实践,表明该课程内容安排合理、环节设计循序渐进、难易适中,知识点涵盖全面,对不同基础的学生具有较好的适应性。     

三相交流电机单层绕组联接的新方法

以三相交流异步电动机、４极３６槽、单层绕组为例,详细地介绍了交流异步电动机,无论是双层还是单层绕组,按照新的嵌线与联线原则,可以快速、简便地绘制出其各种形式的绕组展开图,同时还介绍了以此原则为基础,具体绘制绕组展开图的操作步骤。     

dSPACE实验系统的开发与实验设计

基于德国dSPACE公司生产的dSPACE硬件在环式高效实时仿真系统,开发了dSPACE教学实验系统。简述了该实验系统的开发背景,介绍了系统的控制器和外围设备的基本构成,从教学体系和具体内容两方面概述了基于该实验系统开设的控制系列实验课程,并通过教学成果展示了良好的实验教学效果。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。     

基于STM32微控制器的交流电机变频调速试验系统

交流电动机的变频调速系统是各种调速系统中最为优越的一种电力拖动系统,它和其它的调速系统相比,具有良好的调速性能和节能效果。采用STM32微控制器结合空间矢量PWM技术（SVPWM）来控制交流电机的变频调速更具有安全、低成本、高性能的优势。     

基于dSPACE平台开关磁阻电机复合模糊控制器的设计

针对开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,本文设计了一种复合模糊控制器代替传统的比例积分微分PID(Proportional Integral Differ-ential)控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。     

基于SIMULINK异步电机矢量控制仿真实验研究

利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,建立了异步电机矢量控制的仿真模型,并通过仿真实验验证了所建电机矢量控制系统模型的可行性和实用性.该仿真模型对于开发和研究电机调速系统有着重要的意义.     

异步电动机动态节能综合实验平台研制

为满足目前学生实验向综合性和研究性发展的需要,开发了异步电动机动态节能综合实验平台。针对异步电动机经常轻载运行这一工况,依据调压节能原理,综合运用了电动机及电气控制相关专业知识,通过对功率主电路、驱动电路、信号检测电路以及控制电路等设计和调试,实现了异步电动机的软启动及动态节能实验。该综合实验平台的应用,既丰富了电机学等专业课程的教学内容,又能提高学生的综合实践能力,取得了良好的教学效果。     

基于Simulink的绕线式异步电机串级调速系统虚拟实验分析

将Matlab/Simulink引入课程的虚拟实验教学之中。利用Simulink建立了双闭环控制的绕线式异步电机串级调速系统仿真模型,给出了仿真参数,利用仿真结果分析了串级调速系统的启动过程、突加负载和转速给定值改变时的动态调节过程,验证了该调速系统仿真模型的正确性。在实验教学中,Simulink仿真模型辅助学生对系统动态调节过程的理解、建立系统级控制思想,也可用于研究和开发异步电机串级调速系统。     

交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。     

电压空间矢量调制的交流调速技术的仿真教学

为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制（SVPWM）基本原理的理解,提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序,应用MATLAB通过对系统进行仿真,可以表明该系统的良好性能和原理.实践证明：学生利用该软件进行计算机仿真,不仅能够理解课堂讲授的理论,而且学会了利用MATLAB软件来分析问题的技巧与方法.     

基于MATLAB GUI的电机学仿真实验系统设计

采用MATLAB GUIDE界面设计工具建,_EGUIS面,将Simulink建模与M文件编程相结合,设计了基于MATLAB GUI的电机仿真实验系统,该系统界面友好、实验参数可修改,交互性强、操作方便、性能可靠,实验结果图形化显示,可应用于电机学课堂教学和实验教学,有很好的助学性.     

基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计

针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。     

异步电机间接矢量控制系统虚拟实验分析

将Matlab/Simulink用于电机控制技术课程虚拟实验教学中。利用Simulink建立了异步电机间接矢量控制系统仿真模型,并给出了相关仿真参数;针对异步电机起动、参考转速变化及突增负载转矩等动态过程进行了仿真实验和结果分析,验证了控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学可激发学生学习兴趣,加强学生独立思考能力和创新实践能力的培养,在教学实践中取得了较好的应用效果。