非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量、首先，利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Lie对称性所满足的确定方程，给出了结构方程和守恒量：其次讨论了系统的Lie对称逆问题；最后举例说明结果的应用．     

非Chetaev型非完整系统的Lie对称性逆问题

研究非Ｃｈｅｔａｅｖ型非完整系统的Ｌｉｅ对称性逆问题;根据已知积分求相应的Ｌｉｅ对称性。首先,由已知积分求出相应的Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性,由Ｎｏｅｔｈｅｒ对称性通过验证确定方程和限制方程求得Ｌｉｅ对称性。     

非完整系统Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性

研究相空间中准坐标下非完整系Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性。基于准速度表示的广义Hamilton数在无限小变换下满足的Boltzmann-Hamel正则方程保持形式不变，得到了相空间中准坐标下非完整系统Bohzmann—Hamel正则方程的形式不变性的定义和判据；给出了相空间中准坐标下动力系统Noether对称性和形式不变性的关系。     

完整非保守系统Raitzin正则方程的形式不变性和守恒量

研究完整非保守系统Raitzin正则方程的形式不变性和守恒量．首先，建立系统的Raitzin正则方程．其次，给出在无限小变换群下系统形式不变性的定义和判据最后。建立系统形式不变性和守恒量之间的关系并举例说明结果的应用     

广义动量守恒作为非完整约束问题的研究

把完整系统或非完整系统的广义动量守恒作为非完整约束，给出新系统的运动方程，证明了新系统的运动方程与运动方程是等价的，这种做法可以减少方程的数目，最后给出一个说明性算例。     

非Chetaev型非完整系统相对非惯性系的Lie对称性与守恒量

研究非Ｃｈｅｔａｅｖ 型非完整系统相对非惯性系的Ｌｉｅ 对称性与守恒量．首先,利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了Ｌｉｅ 对称性所满足的确定方程,给出了结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Ｌｉｅ 对称逆问题;最后举例说明结果的应用     

完整力学系统Nielsen方程的Lie对称性-形式不变性

研究完整力学系统Nielsen方程的Lie对称性-形式不变性的定义和判据,给出由Lie对称性-形式不变性导出的Noether守恒量和Hojman守恒量。     

相空间中二阶非完整力学系统的形式不变性

研究相空间中二阶非完整力学系统的形式不变性．给出相空间中二阶非完整力学系统形式不变性的定义和判据,得到形式不变性的结构方程和守恒量形式,并举例说明结果的应用．     

双面理想非完整约束系统的机械能守恒律

研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的机械能守恒律．建立系统的能量变化方程，给出存在机械能守恒律的充分必要条件．分析有机械能守恒律的12种情况，最后给出说明性算例．     

变质量非完整非保守动力学系统准坐标形式的Noether定理及其逆定理

本文给同了变质量非完整非保守动力学系统准坐标形式的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理、逆定理及其守恒量存在的条件。在准坐标形式无穷小变换的生成函数不必附加четев定义的条件限制。可见采用准坐标优于广义坐标。     

非完整系统的Lie对称性守恒量

提出了由非完整系统的Lie对称性求守恒量的一种新方法，该方法不依赖于系统的Lagrangian函数或Hamiltonian结构．建立了系统的运动微分方程，给出了系统仅依赖于广义坐标的无限小群变换的Lie对称变换的定义，并直接由系统的Lie对称性构造守恒量，得到了Lie对称性导致守恒量的条件及守恒量的形式．最后举例说明结果的应用．     

特殊非完整力学系统的 Lagrange 对称性与守恒量

研究特殊非完整力学系统的Lagrange对称性,给出特殊非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到特殊非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分）的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

非完整相对运动动力学系统的 Lagrange对称性与守恒量

研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性,给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

变质量非完整Vacco动力学系统的积分因子和守恒定理

提出了动力学系统守恒定律构成的一般途径。首先，给出运动微分方程积分因子的定义，详细地研究了守恒量存在的必要条件．其次，建立了变质量非完整Vacco动力学系统的守恒定理及其逆定理．最后，举例说明结果的应用。     

一阶线性非完整约束力的性质

约束方程和思想约束协调一致,在约束理想性假定的条件下,一阶线性非完整约束系统的非完整约束力是唯一确定的。     

非чeTaeB型非完整系统的精确不变量与绝热不变量

建立非чeTaeB型非完整系统的运动微分方程，基于对称性与不变量理论研究该系统的精确不变量与绝热不变量问题，提出了高阶绝热不变量概念，证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式，并举例说明 结果的应用。