基于免疫算法的机器人路径规划

本文采用栅格法建立机器人的环境模型,把免疫算法应用到机器人的路径规划中,通过提出一种新的多因素适应度函数,使对个体的评估更符合机器人所需要的最优路径。仿真结果表明该方法可行,而且有效,可以提高收敛速度,并与遗传算法进行比较,发现使用该免疫算法解决了遗传算法后期的波动现象。     

基于多数据源的地图自动修补系统

用遥感影像进行空间数据获取的高效性已经各种应用证实。仅靠一种数据源实现自动遥感数据分析和图像识别,实现地图更新有一定困难。论述了以地图实体和语义模型为基础,将矢量地图和遥感影像进行融合,应用图像处理的理论和方法,通过知识推理,对地图进行更新的一些主要研究成果。     

基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法

针对传统方法无法有效解决物流机器人一次访问若干点的全局路径规划问题。为此,提出一种基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法。通过栅格图法构造容易被移动物流机器人理解的仓储环境。在不考虑点和点间准确路径的情况下,按照移动物流机器人初始点是否处于出口,把全局路径规划问题划分成典型的TSP问题和TS-TSP问题,针对典型的TSP问题,将全局路径点看作种群个体,针对TS-TSP问题,将中间节点看作种群个体,以此构建移动物流机器人全局路径规划数学模型,并通过势场蚁群法对其进行求解,获取全局路径点的最优访问顺序,在此基础上,通过A*法计算准确的移动物流机器人全局路径规划结果。实验结果表明,采用所提方法收敛速度快,可快速得到全局最优解,且全局路径规划结果所需时间少,实用性强。     

扫拖机器人的关键技术及对未来发展趋势的分析

从扫拖一体机器人的市场发展现状以及所涉及的关键技术问题等方面进行分析,提出自己的设想,探索未来扫拖机器人的发展方向。     

基于人工势场的小车机器人路径规划

研究人工势场算法,开发焊接小车机器人的路径规划设计系统,仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好.     

计及道路阻断的智能消防机器人路径规划策略

合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大.针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型.之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题,文章基于贪婪思想,提出了一种智能消防机器人路径修正策略.仿真结果表明,所提智能消防机器人路径...     

比赛用搜救机器人的设计

本文介绍了基于搜救机器人比赛的一种优化硬件设计和路径规划的新算法,使该机器人能在短时间内找到被搜救的对象,并阐述了赛场的调试方法及测试结果。     

基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的路径自动规划

研究了一种基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的自动路径生成方法。智能制造提供实时远程监控系统,通过TCP/IP协议与机器控制器连接并获取信息。然后通过虚拟现实模拟机器人制造的加工路径,计算出机器人运动的路径点。机器人臂代码的自动路径规划被传送到臂控制器,以完成路径规划程序,并开始切割工件。此外,本文研究集成了一个具有智能功能和物联网的智能机箱,以提高控制精度,并通过收集大数据来分析量化数据。云平台采用传输协议、Postgre SQL、RESTful API和模型-视图-控制器仪表板(MVC)进行构建。     

基于飞蜂窝与GPON的三网融合＋的探讨

三网融合＋是在原有有线三网融合的概念基础上（宽带通信网、数字电视网和下一代互联网）进一步融入3G无线通信技术,形成综合业务接入网络体系。本文首先介绍GPON及其如何实现有线的三网融合,之后简述飞蜂窝的概念及其应用方式,最后结合TD-SCDMA的飞蜂窝网络与GPON网络,讨论其接口及组网方式,实现三网融合＋。     

基于笛卡尔基座姿态无扰动的机器人路径规划方法

提出了以基座姿态的变量作为被控对象,利用机械臂关节角的运动,实现被控对象达到期望状态的路径规划方法。考虑到在实际中,基座姿态的控制远比基座质心位置的控制更重要,且在整个运动过程中,不对基座姿态产生扰动,同时调整基座的姿态以到达期望的状态。     

基于THB7128和PLC的步进电机快速定位系统设计

论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。     

基于知识图谱的现代产业体系研究综述

现代产业体系是现代化经济体系的重要内容和基本方面,担负着实现我国发展战略目标的重要使命。为了解我国现代产业体系研究的发展现状,以CNKI中CSSCI源期刊和全国中文核心期刊在2007年至2017年发表的相关文献为研究对象,采用Citespace软件绘制知识图谱并分别从时间、作者、机构、期刊、学科、高被引论文等角度对文献进行分析,获得研究结论包括：（1）现代产业体系的研究文献基本属于产业经济学领域,核心研究力量之间明显缺乏合作与交流;（2）现代产业体系的构建与实现路径是目前的研究热点;（3）在经济发展新常态阶段,产业转型升级将成为现代产业体系领域的研究新趋势。随着我国现代化经济体系建设进程的持续推进,研究机构和作者应加强合作并深化各研究主题的理论成果,为实现我国发展战略目标提供智库支持。     

基于GIS的数字村镇地图管理系统设计

针对当前村镇地图管理的不足,采用GIS技术和方法,并根据实际需求在数字城市地理空间框架上建立数字村镇地图管理系统,为农村综合改革、治安管理、应急管理等提供更详细更准确的地理信息服务。     

基于自适应的步进电机闭环控制研究

考虑到步进电机在应用中的局限性,建立了混合式两相步进电机的模型,设计了基于模糊自适应控制方法的控制系统,通过实验验证了方法得有效性。结果显示:模糊自适应控制的调节时间约为100ms,超调量为约5.2%。     

基于密度峰值聚类的专利地图制作方法

目前国内对于专利地图的研究大部分仍停留在应用阶段,对其制作的基础理论研究较少。概述目前专利地图类别,分析现有专利地图制作方法的缺陷,从增强专利文献信息可信度和价值的角度,运用TF-IDF(term frequency-inverse document frequency)统计特征将非结构化的专利文献信息映射到低维空间中,采用密度峰值快速搜索聚类(clustering by fast search and find of density peaks,CFSFDP)算法进行聚类,对同一聚类中的专利文献特征进行分析,得到不同专利文献间的发展关系并映射为图表示,从而构建以有向图表示的专利地图。改进提出的这种专利地图制作方法,同时利用了结构化信息与非结构化信息,以使专利地图更为真实准确地反映目标技术领域的技术发展过程。     

基于EDSA的海上油气田联网电力系统计算分析

本文以EDSA电气计算软件为基础,以锦州25-1区域电站联网项目为例,介绍联网项目电力系统分析中所需要特别关注的潮流计算和短路计算,对计算过程中所需要考虑的工况进行逐一梳理,通过各种工况对计算分析过程中所需要注意的重要问题进行剖析,提出需要注意的关键事项,确认最佳运行方式。     

基于PLC控制步进电机在传送带中的运用

在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。     

基于网络技术的我国物流信息化对策

利用网格技术,可以减少物流过程中各节点的沟通障碍,实现企业间跨越地域和行业的业务协作,开创新的经营思路和商机。网格技术为我国物流企业在信息化方面赶超世界先进水平提供了难得的契机。我国应及时制定正确的物流信息化战略,采用基于网格技术的跨越式发展模式,开展符合国际市场和先进技术的要求物流信息标准化工作,加快建设高效率的物流公共服务信息平台。从而迅速提高我国物流企业的信息化水平,在全球范围内建立竞争优势。     

基于战略地图的战略性绩效评价体系研究

绩效评价是战略实施的有力保障,本文通过对战略性绩效评价体系中存在问题的分析,在对作业改进的基础上,提出基本评价单元,将其作为战略地图的基本要素,构造战略性绩效评价体系。该体系通过对基本评价单元的量化和分解,将战略目标逐步落实为员工具体行为,为战略性绩效评价提供较为实用的执行工具。     

A robotic AI-Chemist system for multi-modal AI-ready database

<正>Artificial intelligence (AI) is being increasingly used in chemical research, not only to make accurate predictions, but also to extract hidden physical laws from the data. Massive high-quality data can give AI powerful capabilities, as demonstrated by the successes of Alpha Fold and generative pre-trained transformer(GPT). Existing scientific data are multisource, multi-type, non-quality-assured,