一种新型四轴搜救飞行器设计

为了解决重大自然灾害的灾后现场搜救问题,本文设计了一种新型的四轴搜救飞行器。该飞行器主要以MSP430单片机为控制核心,包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、无线遥控模块等,其中姿态检测由陀螺仪传感器、加速度传感器以及大气压传感器。实验结果验证了该飞行器的有效性,能实现无线遥控以及远程视频传输。     

基于FPGA的三轴加速度无线传感系统设计与实现

综述了三轴加速度无线采集技术,给出一种以FPGA为控制核心的三轴加速度无线传感系统方案;基于ADXL337和EP3C 10F256C7实现了蓝牙通信的传感器节点,给出板级系统和片上可编程系统关键设计;利用VC开发了上位机中心节点,并搭建了测试系统.理论分析和测试表明,设计的传感系统性能可靠,具有硬件灵活性和系统重构性.     

基于Android 和 Arduino的智能家居系统设计

随着Android操作系统和Arduino开源平台的不断发展,使运用Arduino开源平台、Android智能终端及相关通讯、传感器模块搭建智能家居系统成为可能。介绍运用Arduino开源平台和Android智能操作系统,实现具有智能安防监控与家庭环境监控功能的智能家居系统。     

基于Arduino的语音识别系统设计

为了探索基于Arduino平台的智能硬件设计方法,本文设计了一套基于Arduino的语音识别系统。首先,本文搭建了硬件平台,核心模块为Arduino和一款语音识别芯片LD3320。然后,利用Arduino的软件编程环境实现了本文的软件算法。实验结果表明,本系统能实现智能语音识别的功能,可推广到其他智能平台。     

全向移动平台远程遥控系统设计

为了实现对全向移动平台的远程遥控及运动状态的监控,利用多传感器信息融合技术,设计了基于STM32与WiFi模块的通信控制系统。该系统主要以STM32作为底层运动控制核心,增设以JS7628模块为核心的WiFi模块,其中STM32与WiFi之间通过RS232串口实现数据传输,编写了上位机PC与下位机之间的通信协议,最后完成了全部程序的设计。实验表明,该系统可实现移动平台的远程遥控以及运行状态的监控。     

一种基于Arduino的智能家居安防系统设计

本文介绍一种基于Arduino芯片设计的一款无线智能家居安防系统。该系统是由Arduino Mega2560主控板、触摸显示屏、一氧化碳传感器、温湿度传感器、声音传感器、液位传感器、微动开关和无线传输模块组成。能对用户家里的各种环境系数进行实时监测,当被监测的系数出现异常时,系统做出相应的应对动作,以此来达到给用户提醒和提供便利的效果,让用户享受更智能更省心更安全的居家生活。     

基于物联网技术的家庭火灾监控硬件系统

本文提出了一种基于物联网的嵌入式家庭火灾监控系统。以气体、烟雾、温度、红外线等传感器组成信号采集电路,以Zig Bee单芯片CC2430为核心,构建信息采集无线网络平台,以RT3052为控制、处理核心搭建网关控制平台,使无线网络通信平台接入Internet,实现了远程监控。     

基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计

为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。     

基于无线传感器的泛在智能化学习研究

以无线传感器网络技术原理出发,阐述泛在智能化的学习内涵及特点,分析出泛在智能化学习模式与无线传感器技术的核心应用不谋而合,提出"创设智能化教室,构建开放的感知实验室,搭建感触学习支持平台"的无线传感器在泛在智能化学习中的三个创新应用,有效破解有限教学资源与学习者无限学习需求之间的矛盾,以期实现无处不在的个性化学习目标。     

基于Arduino的测距和倾角平衡警报系统在桥梁裂缝检测中的应用

系统以Arduino为核心,结合HC-SR04超声测距传感器,三维重力加速度传感器GY-521 MPU-6050,XY-V17B语音模块,LED显示屏,实现距离和倾角实时检测并播放语音警报的功能。通过软件代码实现语音模块按条件自动串口触发,安全、稳定、可靠。此系统能进行实时测控并发出警报提示,基于此功能,能够较好的应用于桥梁裂缝的检测。     

面向服务机器人的简易人机语音交互系统设计

介绍了基于Arduino开发板的面向服务机器人的简易人机语音交互装置的设计与实现方法。本装置以Arduino开发板为核心,应用LD3320语音识别模块对语音进行检测识别,并根据相应的语音指令执行控制小车的运动,相比于传统的按键控制、红外遥控等方式与机器进行交互有了较大的改善和提升,实现了简单的人机语音交互,是构建智能服务机器人的主要技术之一。     

手机控制智能家居系统的开发与设计

本设计采用32位嵌入式AR M处理器stm32f103vb作为智能家居控制系统的核心控制器,结合嵌入式操作系统,使智能家居控制系统的应用开发变为在嵌入式平台上的二次开发,从而缩短开发周期,并且节约资源。针对智能家居系统的特点和所要实现的基本功能,分析了智能家居控制器的基本结构,然后对各个模块电路进行了详细设计。最终利用人体红外传感器(infraredsensor)、HC06蓝牙模块、温湿传感器模块、烟雾传感器(MQ-2)、继电器、摄像头等,结合电路组装成系统,实现房屋的无线监控。     

采场煤岩三轴应力监测系统设计

三轴应力传感器监测系统,以AT89S52单片机作为控制芯片,实现对煤岩体内X,Y,Z三个方向应力大小的采集,实时显示,预警,并将应力值传输到井上的上位机,用VB实现应力的波形显示并分析应力值。该系统以单片机和传感器监测技术为核心,更好的监测和反应出地应力的现实分布情况。     

基于Arduino的电子调光台灯设计

将220V交流电变为5V电源(直流电)供电给Ardunio, Arduino通过PWM方式控制与电源并联的可控硅模块,实现变电压。感知环境功能用Arduino连接各种各样的传感器来实现,反馈、影响环境功能用Arduino控制灯光、马达和其他的装置来实现。     

基于机智云的工厂配电间远程监测系统

本文设计了一种基于机智云平台的工厂低压配电间远程监测系统,该系统以STM32为控制核心,采用了WIFI无线传输技术,GPRS无线通信技术,传感器技术,实现了对工厂配电间的远程检测和报警提醒,满足了工厂工作人员可以通过手机APP远程查看配电间状态,极大程度上减少了工作人员的工作量,大大提高了安全性。     

一种3R模式的垃圾分类系统设计

本文设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器,采用Arduino Uno Rev3作为控制系统,将各传感器所收集到的信号处理分析,控制各个步进电机带动相应机构运动,实现垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存等功能。微信平台主要推送垃圾分类信息,对公民进行垃圾分类和"3R"概念(Reduce、Recycle、Reuse)的宣传引导。     

老年代步装置

本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。     

智能红外遥控微系统的设计

文章提出以单片机AT89S52为核心的智能红外遥控微系统的设计方案。系统采用测量脉冲宽度的原理,利用红外线传感器进行信号的采集、分析、存储与转发,采用硬件法对红外信号进行解调,实现了真正的自学习智能遥控功能。同时,系统采用了一系列软、硬件抗干扰措施提高整个系统的可靠性,适用于大多数电子产品的控制。     

基于Arduino的环境数据采集系统的应用

为了实现环境系统数据的采集,设计了一种基于Arduino的环境参数检测系统。本文首先介绍了该系统的设计架构,随后阐述了系统的硬件和软件实现,其中硬件包括Arduino单片机和使用的各类传感器。该设计能够高效、经济地实现环境数据采集,可用于实时环境的数据监测。     

基于三轴加速度传感器的摔倒检测系统

针对老年人易摔倒受伤这一现象,设计了以手机为信息接收平台、以三轴加速度传感器为检测元件、利用GSM模块接收状态信息的老年人摔倒远程监控系统。由于老年人在摔倒时其加速度状态会发生改变;当ADXl335传感器检测到人体状态发生改变时,将向单片机发出信号进行判断,当三轴加速度传感器检测到达到设定阈值时,将通过GPRS获取位置信息与报警信息一同发送至家人手机,并同时开启蜂鸣器向附近人员求助,从而实现有效的救助工作。