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太阳能导航车节能、环保、可移植性高,具有潜在的应用价值。其导航系统由ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘和AT89C51单片机构成,电子罗盘适时发送角度数据并传输给单片机,单片机根据电子罗盘发送的角度数据来调整小车行走路线,并根据行走距离计算小车坐标,最终实现定位导航。 相似文献
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测绘仪器百测量之本,伴随着测绘科学的发展,测绘仪器从早期的测绳、罗盘仪、游标经纬仪发展到目前的电子经纬仪、数字水准仪、全站仪、GPS以及各种电子专用仪器。大大推动了测绘工作向自动化、数字化、智能化方向发展。对测绘仪器的发展进行回在与展望。 相似文献
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从罗盘到无线电罗盘大家知道,最常用的测向工具是罗盘。航海的人们根据罗盘的指向,就能推知自己航行的方向,不过罗盘只能指出地球磁报的方向,要确定岸上某一目标的方位,还得靠光学观测,而当看不见目标时,就不行了。这种需要推动人们去寻求新的测向工具。 相似文献
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物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。 相似文献
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基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位。 相似文献
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司南在我国古代用以辨别方向,是现在所用指南针的始祖。根据指南针的原理做成的船舶导航仪器叫(磁)罗盘,成为人类导航的工具。伴随20世纪初无线电技术的兴起,导航技术发生了根本性的变革,人们开始采用无线电导航仪代替古老的磁罗盘。人们也因此将设在天上的无线电导航台比喻为当今的“罗盘”,也就是现在的导航卫星。 相似文献
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正司南在我国古代用以辨别方向,是现在所用指南针的始祖。根据指南针的原理做成的船舶导航仪器叫(磁)罗盘,成为人类导航的工具。伴随20世纪初无线电技术的兴起,导航技术发生了根本性的变革,人们开始采用无线电导航仪代替古老的磁罗盘。人们也因此将设在天上的无线电导航台比喻为当今的"罗盘",也就是现在的导航卫星。专家简介:王永泉,1970年6月生,江苏海安人,上海司南卫星导航技术有限公司董事长、总工程师。多年专注于GNSS核心 相似文献
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行车少不了路标,航海少不了罗盘,可是宇宙飞行依靠什么来指示方向呢?在广漠无际的宇宙中,不仅路标无法安设,罗盘也因远离地球大磁铁而失去效用。有另一种不靠磁铁工作的“罗盘”,叫陀螺仪。陀螺仪的主要部件是陀螺,它不是跟儿童玩的陀螺一样在地板上打转,而是在万向支架(图1)的轴承上打转。由于万向支架的特殊构造,陀螺的轴可以处于任何位置:水平的、垂直的或倾斜的。陀螺有一个特性:当它转起来以后,它的轴在空间始终保持固定的方向。这样,人们就可以 相似文献