腰为轴高速转胯引领腿摆动的新型途中跑技术

笔者经过多年探索,从力学中的刚体转动理论得到启示：欲要刚体转动,就得给它一个力矩。欲要坚挺的髋转动起来,也必须给它一个力矩。这个力矩可从上身的扭转动能的转移中获得。现代短跑技术强调以＂髋为轴的快速摆动＂,前摆大腿时积极送髋。众多学者在论及途中跑的关键技术时,提得较多的专项术语是：骨盆的运动、髋部动作、伸髋、挺髋、送髋、转髋、用髋跑,骨盆绕一侧髋关节的垂直轴做侧向转动等。     

铁饼转动惯量的测定

一、前言转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度,它与刚体的总质量、形状、大小和转轴的位置有关。对于形状较简单、规范的刚体、可以通过数学方法算出它绕特定轴的转动惯量。但是对于形状复杂,不规模的刚体用数学方法计算它的转动惯量非常困难的。大都是采用实验的方法来测定。对铁饼而言,我们可视它为刚体,虽然它的外形较规则,但它本身的结构却是较复杂的,因此只有用实验方法来测定较为合理。然而有关铁饼的     

人体有限块刚体模型的动力学计算

在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为由若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图1所示的十五块刚体模型,但在有些情况下也可取大于或小于十五块的模型。我们利用R·Huston等人介绍的方法,编了适用于人体有限块刚体模     

三种确定人体动量矩方法的比较

关于计算人体转动运动的动量矩,已经提出了几种计算方法。但是,对于用可能的误差来源、方法复杂性和适用性来比较这些计算方法的研究工作还没有进行过。本文的目的就是对米勒、拉梅以及海一威尔逊提出的计算人体动量矩的方法进行比较。米勒方法要求人体在没有外力作用的时间内保持准刚体的姿势。整个人体对于横轴的转动惯量IT是利用环节模型和平行移轴定理从电影图片的数据中计算出来的。人体速度ω是从许多电影图片上的角位移来确定的。计算人体对于横轴的动量矩HT的公式是HT=ITω。     

调整期内大腿相对躯干转动的运动学分析

根据刚体的有限转动可分解为依一定顺序绕连体基不同基矢量的3次有限转动的原理，推导了跳雪运动员在调整期内两条大腿相对躯干的方向转换矩阵和角速度的计算公式。按照公式编制了MATLAB程序，对运动员刘树明在其调整期内大腿相对躯干的方位和角速度随时间的变化规律进行了计算，证明了公式的有效性，并且发现左、右大腿相对躯干的转动角速度在自身随体坐标系中的投影呈现强烈的“波动性”。     

对背越式跳高部分技术和原理的审视

为了加深对跳高运动规律的进一步理解,运用文献资料法和逻辑分析法,对背越式跳高摆动腿对起跳效果的贡献度、转动的动力系统以及跳高成绩的构成等因素进行研究.结果表明:由于研究方法和研究手段等各方面的限制,以往对跳高运动技术和原理大多从"刚体"或"质点"的角度进行研究,有一定的局限性.建议采用"刚体和柔体耦合的多体系统"作为模型进行研究,这将更加科学.     

人体有限块刚体模型的动力学计算

在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图一所示的十五块刚体模型,但在有些情况下也可取多于或少于十五块的模型。我们利用R.Huston等人介绍的多刚体系统动力学的方法,建立人体模型的动力学方程组,并编制了适用于人体有限块刚体模型的动力学计算程序,可对人体腾空及单点支撑(或悬垂)的各种动作进行动力计算。经若干算例验证,该程序是有效的。     

图解模型飞机基础知识（3）——模型飞机的平衡和安定性

①模型飞机在空中飞行时，有两个基本动作：整架模型的移动和绕重心的转动。为讨论方便，可假设模型飞机是绕三根通过重心且互相垂直的“轴”转动的：贯穿模型左右的轴叫横轴（Z轴），绕横轴的转动就是模型的俯仰，由升降舵控制；贯穿模型上下的轴叫立轴（Y轴），绕立轴的转动就是模型的方向偏转，由方向舵控制；贯穿模型前后的轴叫纵轴（X轴），绕纵轴的转动就是模型的滚转，由副翼控制。     

浅析自由式摔跤技术中的转动力

自由式摔跤是世界上最早的竞技体育运动,在中国、埃及、希腊、日本等国家的古代文明中都有记载。本文从分析转动力的基本形式及摔跤中常用的转动动作入手,具体阐述了囱由式摔跤技术中转动大小和转动方向、转动支点,最后简略探析了自由式摔跤中转动力的灵活运用。     

人-板多刚体系统的仿真分析

本文在Hanavan人体模型的基础上，对人体模型进行了简化，建立了由4个刚体组成的人体模型，并利用动力学原理建立了跳板跳水的人-板多刚体系统，提出系统的控制函数并给出系统解体的一个充要条件。最后利用计算机仿真，仿真出各参数对系统输出的影响，从而为技术诊断和修正提供依据。     

基于多目标规划模型对折叠桌进行优化设计

折叠桌因其艺术性的设计以及节约空间、方便搬运的优点在现代家居生活中倍受青睐。同时,折叠桌因其可折叠的特性也承受着其稳定性与承受力大小的考验。我们采用刚体转动模型求解其稳定性指标,利用各个加工参数之间的数学关系求解其原料消耗,采用超静定次数进行定性分析描述其加工方便度,最终利用多目标规划模型分别赋予不同指标优先因子对折叠桌进行优化设计。     

人体柔韧性系列测量仪器的研究

目前国内外普遍使用的柔韧性测量方法和仪器,由于受人体肢体、躯干不同比例的影响,其测试值不够准确。由西北师范大学研制的柔韧性系列测量仪器根据人体柔韧性表现为各个关节运动幅度大小的原理,以直接测量各关节角度变化为主要思路而设计的。从而排除了肢体对测试成绩的影响,减小了误差。人体柔韧性测量仪器结构原理: (一)人体立位体前屈柔韧性角度测量仪测量仪由上、下两段杆件组成,两段杆件以活动铰链联接,并可绕铰链相对转动。两段杆件间有一个显示其夹角的读数机构。同时上下两段杆件各有一套固定     

多刚体系统动力学在模拟双手扣篮时手的轨迹中的应用

篮球运动的发展非常需要有一种既简便易行又可靠的描绘运动员扣篮时手的轨迹的方法。在文中我们按多刚体系统动力学的研究方法首先建立了 ８ 个刚体的自由多刚体力学模型《刚体间的连接采用了圆柱铰》,并在这个基础上运用图论和自由多刚体的理论方法推导了便于上机计算的手心的运动微分方程。根据导出的微分方程的性质采用了适当的数值计算方法,最后用自编的计算机程序进行了三次数值实验。三次数值实验的结果表明我们在文中推导的手心轨迹的运动微分方程和数值计算方法是正确的。     

斯诺克台球运动技术的力学分析

台球作为刚体运动的典型例证,主球与目标球的碰撞过程符合刚体运动的基本规律.运用理论力学的基本原理,确定了避免"滑杆"的安全击球范围,对台球击球和主球运动过程中的受力情况,进行了定量计算和定性分析.     

投掷铁饼的生物力学分析

投掷运动员在整个投掷过程中,不是一块肌肉单独参加工作的,是由整组肌肉参加运动,不过所起作用的性质和参加运动的程度各不相同。执行运动的肌肉可分为四组:原动肌;对抗肌;协同肌;固定肌。在任何运动中都是由一系列肌肉群执行不同的功能而完成的。它们的功能又可以互相转化。在投掷过程中,就是由肌肉收缩而引起的运动,旋转的速度是由两腿的作用而获得的。在预摆时铁饼向体后,身体以右侧为轴,进入旋转髋关节向逆时针方向转动,以骨盆的中线为轴,转动时上体稍有前倾,随着重心向左腿移动,变     

关于运动生物力学的研究方法——多刚体力学的应用

用运动生物力学理论研究人体运动时,通常把人体抽象成若干个刚体铰接起来,构成人体的力学模型——多刚体系统。这个问题,虽然本世纪初就有人应用有关理论来研究人步行的姿态,但在这方面取得实质性的进展,还是在电子计算机得到应用,测试手段不断完善的六十年代才开始的。从这以来,用现代数学和力学的成果统一推导多刚体系统动力学方程的研究得到了重视。在宇宙飞行器、生物工程、机械手等多种领域内,多刚体力学得到广泛应用。与此同时,研究人体运动的多刚体力学也得到迅速发展。如计     

谈健美体操的教学

1 由简到繁,循序渐进一般先从基本动作、原地动作入手,逐渐过渡到配合动作和成套动作.①手臂动作练习:先练单臂动作,再练双臂动作;先学对称性动作,再学非对称性动作和对协调性要求较高的动作.②下肢和髋部     

多周团身后空翻团身技术的研究

本文以多刚体系统的动量矩守恒定理为理论依据,对传统的团身技术提出了不同的看法。研究中选择了包括世界冠军和全国冠军在内的国内外优秀运动员为研究对象,进行了同一对象采用不同团身技术的对比实验,并从世界杯技巧赛中收集到国外运动员具有两种不同团身技术特点的多周团身后空翻动作材料,通过高速摄影、自动影片解析、数据平滑、人体数学模型和电子计算机计算等手段,对多周团身后空翻的两种不同团身技术进行了定量对比分析。得出屈膝屈髋的同时,低头、含胸、弓背团身技术优于传统团身技术的结论。     

《人体平衡能力测试仪》通过技术鉴定

《人体平衡能力测试仪》,于3月6日在本院通过技术鉴定。该仪器是根据人体补偿运动特点设计的。整个仪器结构由主体转动部分和图形记录仪、MPF—1(Z—80)单板机记录系统组成。测试时间可控制在1—99秒范围内,按测试要求选择。两套启录系统同步工作,收集人体控制平衡能力信息,既可直观地反映     

语义Tableau定理证明器的Prolog实现

语义Tableau是一种具有较强通用性和适用性的推理方法.基于Prolog语言,并利用语义Tableau方法,在M.C.Fitting提出的一阶逻辑自动定理证明器的基础上提出了一些改进,给出了改进后相应的算法,并且对算法的可终止性和正确性进行了证明.实验结果表明,优化后的语义Tableau定理证明器,大大提高推理效率.