机器狗——四腿机器人的制作

正相对于六条腿的机器人,四条腿机器人制作的难度要大一些。因为机器人同时提起两条腿的过程中,只剩下另外两条腿着地,往往导致机器人身体失衡。机器狗是一种典型的四腿机器人,它的制作关键在机器人的腿形,图1是机器人四条腿的结构及运动示意图。由图1可看出,腿上连接除用普通     

杀鱼请您先去鳃

如今人们讲究吃新鲜的活鱼,但杀鱼的方法往往不当:将鱼打昏,先是刮鳞,然后剖腹去内脏,最后去鳃。众所周知,宰杀畜、禽时是否放净血水对畜、禽肉的肉质、味道影响甚大。放净血水的畜、禽肉,肉质白嫩、味道鲜美,而没放血的肉质暗黑、味道腥臊。鱼类虽是冷血动物,宰杀放血也很重要。我们都知道死鱼不如活鱼鲜美好吃,但不仅是因为死鱼肉质不如活鱼新鲜,而且与其不能及     

可帮助瘫痪病人再次行走的“电子腿”在美国问世

没有任何装置能够快到让一个瘫痪的人在交通灯变化之前通过街道斑马线,而且它们也都没有防跌倒装置。被称作Indego的"电子腿"可以轻易做到。Indego是最轻的动力外骨骼,使用者能够将它放置在轮椅上,组装起来之后独立行走。这项技术被认为至少需要1年时间的测试才能正式投入市场使用。     

人是最能跑的动物

如果让人和马赛跑,谁会赢呢?这似乎是一个不用思考就能回答的问题,两条腿的人怎么能跑赢四条腿的马呢?不过,30多年前,在英国威尔士一个村庄的小旅店里,店主和一位猎人却因为这个问题发生了争执。店主坚持认为在长距离比赛中,人会比马跑得快。于是,有好事者从1980年开     

让语文学习愉快而有效

学习者的兴趣和爱好对学习效果有着很大的影响,所以孔子说"知之者不如好之者,好之者不如乐之者"。颜渊就曾喟然叹曰:"夫子循循然善诱人,博我以文,约我以礼,欲罢不能。"怎么样才能让学生"欲罢不能",也是新教改理念对教师提出的更高要求。     

我营养 我掌握 我健康

快节奏,是现代城市人工作和生活的节拍。"上紧发条"的日子里,你有没有好好审视一下自己的健康?有没有忽略了照顾自己?你是否经常感到疲劳、记忆力大不如以前、容易感冒、经常口腔溃疡……这些症状极有可能是营养摄入不均衡造成的。如何在饮食的方便、快捷和营养之间找到一个平衡点,做起来也不难。以下的"方案"虽不是长久之计,最起码不至于让你在忙碌的生活中把"营养"也丢失了。     

二郎腿长跷,身体吃不消——超声医生带你直观面对

<正>“二郎腿”这个词我们并不陌生,甚至我们中的一些人一坐下来就禁不住跷起二郎腿。不论男女,不论老少,大家或多或少都跷过二郎腿,跷二郎腿的姿势几乎随处可见。比如,我们经常看到一些电视剧中会出现这样的场景:二郎腿一跷,一副霸道总裁的气派,看上去很豪爽很惬意。还有很多女性认为把两条腿交叠成平行状态的姿势很淑女很显气质,甚至还喜欢把腿绕成“S形”,因为这种姿势除了要求腿部柔韧性好,也是身材好的表现。     

对汽车技术管理工作的探讨

作为汽车运用工程的重要组成部分,汽车使用与技术管理对于汽车的正常使用、延长汽车使用寿命、减轻环境污染等方面起着极为关键的作用。可以说,汽车的使用与技术管理不仅是相关的运输企业应该要关注的问题,同时也是社会相关机构需要注意的一种科学。     

梁维燕院士的机电人生

正梁维燕院士是我国著名发电工程与设备制造专家。每次和他通电话,他总是声如洪钟地说:"你好,我是梁维燕!"梁院士已经87岁了,尽管走起来略有蹒跚,视力也不如从前,却还经常到哈电集团办公大楼去处理文件。有人说,梁维燕是哈电集团的"宝"。的确如此,从1951年北洋大学毕业分配到东北,他的事业便     

跟着诺贝尔化学奖获得者看微观世界里的精美“绣花”

正2017年的诺贝尔化学奖授予了3位冷冻电镜研究领域的学者,颁奖词是这样说的:"奖励他们对冷冻电镜技术的发展做出突出贡献。"等等,冷冻电镜首先是一个电镜,而电镜是一个在物理学领域经常被使用的科学仪器,发明冷冻电镜的人也是物理学家,为什么要将诺贝尔化学奖颁发给物理学家呢?这个物理学家发明的科学仪器又是如何在化学领域     

吃饱还是吃撑,这是一个问题

正嗨,同学们,过年啦!小诺是不是像极了你最近的样子?无论是在家里,还是走亲访友,新年期间,美食都是一拨接一拨,有些人,吃到"扶墙进,扶墙出"是常态。说起来很奇怪,虽然有时肚子已经吃得像水桶,可就是管不住嘴巴,这是怎么一回事呢?让我们化身小侦探,一起来侦查一下这种现象背后不为人知的真相吧!     

别被“鲶鱼效应”忽悠了

“鲶鱼效应”这个概念越来越受到各行各业管理层的追捧。它的故事是这样的：挪威人喜欢吃沙丁鱼,尤其是活鱼,而且市场上活鱼的价格比死鱼高许多。于是,渔民们都千方百计地想办法让沙丁鱼活着回到渔港。     

“清贫”生活的幸福指数

<正>对于"幸福",不同的人有着不同感悟。前几天从报上看到一篇短文,说现在的法国人流行一种新的生活,这种生活不是让自己如何更现代、更时尚、更奢华,相反,是让自己"清贫"地生活,他们的穿着非常简单,服装的面料甚至不如国内。食物餐点也更加简化,大餐出现在家庭餐桌的机率很小;而在德国,尽管奔驰轿车跟他们德国的名字一样值得骄傲,但他们的家庭用车大多是排量很小的车辆。再说美国,其宾馆里的电视机,大都要比中国落后10年。     

浅析散打技术中侧踹腿的训练及其应用

侧踹腿是散打比赛中常见的脚法之一,由于其具备击打点多、速度快、爆发力强等特点,成为了散打比赛中使用频率较高的脚法。强化侧踹腿的训练是提高侧踹腿技能的重要途径,也是提高散打技术的关键所在。基于此点,本文对散打技术中侧踹腿的训练及其应用进行浅析。     

冬季吃板栗,健康美味又补肾

入秋以后,北风渐起,气温转冷,这样呵气成霜的日子让人不由得想起糖炒栗子。那带着刚出锅的温度的栗子吃到口中满嘴香糯,这俨然是每个人冬季里温暖的记忆。男女老少都对这个时令的零食"爱不释口",可是有多少人知道,栗子(也称板栗),不仅健康美味而且还补肾。     

试管婴儿不如自然受精的婴儿聪明吗?

<正>人们经常把"体外受精和胚胎移植"称为"试管婴儿"。事实上,体外受精是一种特殊的生殖技术,是把卵子和精子都拿到体外来,让它们在体外人工控制的环境中完成受精过程,然后把早期胚胎移植到女性的子宫中,在子宫中孕育成为胎儿。利用体外受精技术产生的婴儿称为试管婴儿,这些孩子也是在妈妈的子宫内长成的。可以说,"试管婴儿技术"等同于"体外受精"。试管婴儿技术最初由英国产科医     

构造快乐数学课堂

<正>古语说:"知之者不如好之者,好之者不如乐之者。"所以,让学生在轻松愉快的环境中学习,就会激发他们的学习兴趣,提高学习的积极性,从而提高学习的效率。数学中充满数字、算     

让兴趣奏响语文课堂的和谐音符

素质教育的核心是培养学生的能力,爱因斯坦有句名言:"兴趣和爱好是最好的老师。"我国古代教育家孔子也曾说过:"知之者不如好之者,好之者不如乐之者。"由此可见兴趣对学生的学习起着关键性的作用。那么在提倡"创新"教育的今天,如何让兴趣徜徉在中学语文课堂上,成为课堂教学的和谐音符,本文主要从以下四个方面作了阐述:一、创设情境,激发兴趣;二、鼓励质疑,激发兴趣;三、创设活动,激发兴趣;四、大胆想象,激发兴趣。     

2016,虚拟现实元年

正虚拟现实(Virtual Reality,简称"VR")技术是一个富有挑战性的、多学科交叉的前沿研究领域。简单地说,所谓"虚拟现实",就是让使用这门技术的人,体验到另一个不同于现实,但和现实同样逼真的世界,无论是听觉、触觉,还是运动感知,都与现实一模一样。不用去电影院,也不用打开电脑,藏上虚拟现实设备,便能够随时随地观看3D电影;打游戏时,只需要戴上设备进行挥手、跳跃、转身等动作,就如身临其境一般与敌人格斗……     

感悟“求知”

<正>苏格拉底说过:"世界上只有一样东西是珍宝,那就是知识,世界上只有一样东西是罪恶,那就是无知。"这是对知识的一种评价,也有人说:"口袋里有钱不如脑袋里有知识",这是对知识的认可,同时也说明了知识的重要性。所以我必须求知,要成为一个有作为的人。