NAO机器人平台的创新实验设计与实现

通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。     

浅析工程力学实验试题库系统的设计

阐述了工程力学实验课程建设中的试题库系统的设计方法,介绍了系统架构、组卷算法及其流程、系统功能等关键技术及其实现方式.试题库系统采用合理的数据库设计方法,运用面向对象的程序设计技术,实现了试题库的实时管理;系统利用遗传算法提高了组卷的成功率和速度.     

一种物料灌装机器人的系统设计

介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。     

运输机器人软件系统设计

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。     

以机器人实验为载体的实践创新培养体系研究

我国高等工程教育主要存在两方面问题：一是以＂重复验证＂为主的实验模式,二是以＂被动接受＂为主的学习模式。要克服这种以知识传授为特征的传统教育模式对创新人才培养的严重阻碍,首先必须消除这两大弊病。本文介绍以机器人实验为载体的实践创新培养体系,其基本思路是：以自主研发的系列化机器人开放实验平台为支撑环境,通过探索性实验打破传统验证性实验的封闭性,用自主性学习补充传统的课堂教学,以促进创新型人才培养。     

基于数据挖掘的中药成分分析——聚类分析在HPLC测定林下山参人参皂苷含量中的应用

对林下山参高效液相色谱指纹图谱进行研究,运用SPSS16.0软件包,先对样品进行相似度分析,然后用聚类分析方法对林下山参样品的主要7种人参皂苷进行分类研究,对样品进行合理的分类,揭示样品间的远近亲疏关系,这可大大缩减了以往全凭主观判断所造成的误差,使数据分析结果更具客观性,对林下山参品种与质量的鉴定有一定的理论意义和实用价值。     

基于WEB机器人控制系统的设计与实现

阐述了基于Windows平台的网络机器人远程控制系统的设计思想,并给出了利用Java语言及相关技术对该系统的实现设计和实现.通过运行测试,证明系统具备了良好的的交互性、控制的一致性和开放性.     

仿生蜘蛛探测机器人的系统设计

设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。     

嵌入式系统设计实验的Qt MIPS仿真软件开发

针对嵌入式系统设计的实验教学,采用Qt C++应用程序开发框架,开发了一款嵌入式软硬件仿真平台软件Qt MIPS。Qt MIPS主要特点如下:集汇编代码编辑、汇编、仿真和调试于一体,并具有友好的人机交互界面;支持周期准确的MIPS32指令仿真和分层存储系统的参数化配置;提供多种性能统计工具,对学生开放仿真器源码。Qt MIPS使用实践表明,它能够加深学生对嵌入式系统设计相关理论知识的理解,能够培养学生的嵌入式系统编程能力和系统性能分析能力,有效提升嵌入式系统设计的实验教学效果。     

一种灾后探测救援机器人系统设计

设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通过热释电检测模块检测人体辐射红外线能量,寻找待救人员,并设计自动避障装置,避免机器人发生碰撞。远程监视操纵站配备相应的管理软件,通过实时传输图像对机器人进行远程遥控,观察分析图像信息,获得易发生二次事故的位置,提高救援效率和安全性。机器人系统数据和图像信息通过无线实时传输,形体小、响应快、实用性强,具有市场应用前景。     

双基地SAR成像系统时频同步设计与试验

双基地SAR成像具有常规单基地SAR成像难以实现的一些优点。常规单基地SAR成像收发一体,很容易实现SAR成像孔径合成时间内收发信号相位相参的基本要求,但该要求却是双基地SAR成像的难点。时频同步是双基地SAR成像的关键技术,文章简述了时频同步的常用方法,提出了采用GPS＋高精度原子钟的时频同步设计方法,通过同步试验静态测试、微波暗室测试和动态同步试验的验证,表明该同步设计方法能够满足双基地SAR成像的需求。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

空间站移动机器人无线控制系统设计

针对空间站移动机器人的工作特点、环境以及增强移动机器人应对突发问题的能力,设计了一种移动机器人无线控制系统。该系统主要包括PC上位机、无线收发模块、下位单片机、双目立体摄像机、超声测距传感器、电机驱动器。该控制系统基于上下位机的集成模式,下位机负责Bumblebee2双目立体摄像机和超声测距传感器信息采集、指令接收、功能执行等;上位机负责数据显示与存储、指令发送等。上下位机之间采用串口通信方式,利用无线收发模块可以方便地实现PC机与移动机器人之间的通信,从而实现对移动机器人的实时无线控制。     

JRB-2型机器人硬件控制系统设计

本首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案，并指出了它们各自的优缺点，然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系统的功能要求和硬件实现方案。     

智能搬运机器人控制系统的设计与实现

系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制.     

综合实验的系统设计与实施

根据社会对人才的需求,结合我校多年的教学经验,研究开设了"机械工程综合实验"系列课程.该课程的开设,提高了学生创新能力和实践动手能力,几年的教学实践证明效果非常良好.     

基于LabVIEW的慧鱼机器人控制系统设计

本文介绍了应用LabVIEW中的VISA函数对串口进行编程,通过慧鱼智能接口板对慧鱼机器人模型进行控制,利用LabVIEw图形界面设计的强大功能,实现界面元素丰富、交互性良好的人机界面,改进了使用LLWin软件或C＋＋、Vb等语言编程界面不够丰富的缺点,也提供了一种进行LabVIEW学习和慧鱼机器人控制的全新思路。     

足球机器人综合实验系统的设计

为加强综合性、设计性实验，培养学生动手能力和创新能力，设计了足球机器人综合实验系统，本系统包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统及机器人子系统。给出了具体实现方案。提高了学生的综合能力，但决策软件还有待在实验中完善。     

基于地理信息系统的《交通规划》课程虚拟教学实验设计与实践

基于地理信息系统平台,开发城市《交通规划》课程虚拟教学实验系统。根据课程需求,充分利用虚拟实验系统对于交通数据的分析和展示能力,设计"城市道路交通运行评价实验"、"交通产生和吸引量分析实验"、"车辆行驶特征分析实验"等三个实验项目,并进行了教学实践。结果表明,该实验项目有助于提高学生通过数据发现交通问题和分析问题的能力,同时激发了学生的学习兴趣和创造力。     

制造机器人PLC控制系统的设计

设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率。详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案。重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法。