基于海量车辆轨迹数据的机动车驾驶员驾驶行为评价（英文）

基于监控数据及车辆总线数据的营运车驾驶行为评价研究方法已相对成熟,但难以推广至私家车,针对自然驾驶试验样本容量小、设备昂贵的缺点,提出了一种基于海量秒级GPS导航数据的驾驶行为评价方法.运用自动编码机对数据进行降噪处理,结合行车动力学、SOM自组织映射分类等方法给出超速、急变速、频繁变道、急转弯等行为的判定方法及阈值,计算不同驾驶特性驾驶员及危险驾驶行为比例.在此基础上,分析得到深圳市机动车驾驶员驾驶行为时空分布特征、典型通道驾驶行为特征,并选取典型道路进行事故多发段与正常段的驾驶行为对比.结果表明,深圳危险驾驶行为以频繁变道和超速为主,16.1%的驾驶员驾驶行为偏冒进,原特区外相对原特区内危险驾驶行为比例更高,危险驾驶行为与事故密度呈高度相关.     

高速公路交织区不同跟驰类型对追尾事故影响评价（英文）

使用轨迹数据评价4种不同跟驰类型(类型1~4分别为小汽车跟随小汽车、小汽车跟随货车、货车跟随小汽车、货车跟随货车)对高速公路交织区追尾事故风险的影响.介绍了碰撞时间,并将其作为判断追尾事故风险的替代性安全指标,然后使用高速公路交织区的轨迹数据进行病例对照分析,在不同碰撞时间阈值下建立了3个logistic回归模型用于定量评价不同跟驰类型的影响,并对解释变量进行分析以期研究导致回归模型结果的可能原因.结果表明,当碰撞时间阈值等于2 s时,第3种跟驰类型的追尾事故风险比第1种跟驰类型高3.167倍,而第2种类型和第4种类型的优势比都小于1,该结果代表更安全的状态.对解释变量的分析显示第3种类型拥有最大的速度差和最小的净距,这与交织区车辆运行特征相一致,也是更大追尾事故风险的原因.该研究揭示了高速公路交织区不同跟驰类型追尾事故风险的机理.     

寓言（英文）

正The Duck and the Crane The Crane(鹤)invited theDuck to tea."So nice of youto ask me to come,"said the Duckto the Crane."No one invites me anywhere.""Entirely my pleasure,"said the Crane to the Duck,passing him a sugar bowl."Do you takesugar in your tea?""Yes,thank you,"said theDuck.He dumped(倒)half the into his cup,while spilling(撒出)the other half onthe floor.     

知识窗（英文）

正esriu rock.A ockbecoms sand1.Wheres thebeachandfrom?biamThesoft sndon theeachis actallyo seawavesakerocksnto small novfsandhas diferentcolrs,such tafter yearsof riers'washig.Yearsfecltparts.And finaly theybecom sand.The,se of hedifferentolorsof he arside.as yellow,ed,grayndblack becaustthewindsakedesertandto theeas     

气候变化（英文）

正【阅读难度:】外籍专家解读各行各业你不知道的那些事儿。Pre-reading task1.What are the effects of global warming?2.What do climate analysts feel about the recent changes in the environment?Now,read the article and see if your answers are correct.     

英语角（英文）

1When a cowork said he'd spent bor-ing evening the night before with somemembers of his wife's family, "I guessmost of them are all right, except herbrother. He's the only guy I know whocan spend the whole evening braggingabout how well he's doing, and then tryto borrow $20 as he's leaving ."2Campus comedy校园喜剧When a carload of friends arrived atlunchtime, mother invited them to shareour meal and managed to give everyonea fair portion.But after our…     

幽默（英文）

正Clever Bobby Brown was very proud of his young son.Once he was talking to a visitor,telling the man how clever his son was."The boy is only two years old,"he said,"and he knows all animals.He's going to be a great naturalist(生物学家).Here,let me show you."He took a book of natural history from the bookself,placed Bobby     

愚人节（英文）

<正>注:愚人节(April Fools’Day)全称四月愚人节,又称万愚节,是西方一些国家的风俗和民间传统节日,时间在每年4月1日。然而,你知道这个节日的来历吗?The first of April is commonly known as April Fools’Day and it is customarily1on this day to play a trick on a friend.You can do this by making your friend believe something     

智力测验（英文）

1.What 5-letter word has 6 left when you take 2 letters away?2.What’s too much for me,just right for two,but nothing at all for three?3.What question can you never answer"yes"to?4.How many sides does a house has?5.What never asks any questions but always gets answers?6.What is four feet on four feet waiting for four feet?7.What has a soft bed but never sleeps,a big mouth but never speaks?     

基于NOMA的车联网资源分配算法（英文）

为了改善车辆高速移动引起的快速时变信道,实现有效可靠的车联网通信,研究了将非正交多址接入(NOMA)应用于平直高速公路蜂窝通信车辆用户(V2I)场景下的下行单播传输用户对(V2V)车联网资源分配算法.提出基于地理位置的V2V分簇算法,在基站端对信道资源进行预先分配.综合考虑V2I用户全局地理位置与分簇结果,使用Kuhn-Munkres算法完成子信道分配.采用改进的粒子群算法获得各发送方车辆用户最优发送功率.仿真结果表明:与现有基于设备到设备(D2D)的车联网资源分配相比,该算法有更高的网络连接能力,可有效收敛并提升频谱利用率,实现更高的传输速率.     

一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法（英文）

针对机器人系统易受外部干扰及内部参数变化影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优良控制品质、保证系统稳定性和鲁棒性的控制器为目标,提出了一种自适应切换控制方法.该控制方法在系统干扰有界的条件下获得,包括PD控制器和自适应切换2部分.应用李雅谱诺夫稳定性理论证明了所提控制方法既能够保证机器人的跟踪性能,也可以适应变化的未知负载.以二连杆机器人为被控对象的仿真研究表明,所提出的控制方法有效可行,对系统负载的变化具有一定的鲁棒性.     

考虑碰撞前行为的交叉口自行车碰撞事故分析:随机参数次序Probit方法（英文）

为了分析交叉路口自行车与机动车碰撞事故严重程度的风险因素,尤其是与道路使用者行为相关的因素,以综合评估系统中收集的2011—2015年的事故记录为依据,进行实证型研究.经过初步筛选,解释变量被分为骑车人的特征和行为、驾驶员的特征和行为、车辆特征、交叉路口条件和时间5个主要类别.采用RPOP模型探索显著的影响因素和相应的异质性.结果表明,骑车人不遵守交通信号、不分享路权、突然冲出和骑车前饮酒都会增加骑车人的伤害严重度,致死伤害的可能性分别增加53.2%、40.0%、86.3%、211.5%.此外,驾驶员注意力不集中、超速、直行和左转弯增加了骑车人的撞车风险,致死伤害的可能性分别增加134.5%、186.5%、69.3%、22.7%.其他指标如年龄、性别、车辆类型、交通信号和交叉路口类型也会影响伤害的严重程度.     

基于交通大数据的车辆行驶路径规划综述

交通大数据的应用和发展为现代车辆路径规划带来了机遇和挑战。因此,了解交通大数据概念、路网匹配、路径规划算法、交通信息预测等方面的研究现状和研究特点,对明确未来路径规划研究方向和发展趋势显得尤为重要。首先介绍交通大数据概念及轨迹数据预处理方法,归纳总结国内外在路网匹配上的各种匹配算法及其优缺点;然后,阐述常用路径规划算法,其中包括传统经典算法与当下流行的智能算法;随后对交通信息预测研究方法和各种预测模型进行简要概括;最后指出车辆路径规划现阶段存在的问题,并展望未来研究方向。     

考虑碰撞-摩擦耦合效应的钢筋混凝土连续梁桥地震响应分析（英文）

为了研究连续梁桥主梁与横向挡块之间的碰撞-摩擦耦合效应及其对桥梁结构地震响应的影响,以一座钢筋混凝土连续梁桥为研究对象,基于OpenSees有限元程序建立了3座桥梁有限元模型,其中考虑了纵向、横向的碰撞单元及支座的失效.在此基础上进行了连续梁桥在双向地震激励作用下考虑碰撞-摩擦耦合作用的地震响应分析,并进行了影响参数分析.分析结果表明,碰撞-摩擦耦合作用会改变桥梁结构的内力分布并对桥墩产生额外的扭转力,摩擦系数及纵向碰撞间隙是2个重要因素.合理的摩擦系数及纵向碰撞间隙能够显著降低主梁地震响应,并且有效地将部分作用于固定墩的主梁惯性力转移至滑动墩,从而减小固定墩地震需求并改善连续梁桥结构的抗震性能.     

趣味问答（英文）

1.How can you change a lady into a boy？2.When does a motorcycle go exactly as fast as a train？3.What is it that I can see but you cannot？4.What is the most difficult key to turn？5.What can you see with your eyes shut？6.What tree do you hold in your hand？7.What is it that is always coming but never arrives？8.What do you add to a road to make it wide？9.What bird can lift the heaviest weight？     

头脑风暴（英文）

AThere are three brothers,the eldest says:"I have four nephews(侄儿)and one niece(侄女)."The second says:"I have four nephews too,but Ihave two nieces."The third says:"I have four nephews as well(也),but Ihave three nieces."Do you know how many sons and daughters each of them has?B Mr.Wang buys a new pair of socks,however,there is a hole on each sock.     

范式之谜（英文）

阅读理论需要从一个固定的方法论系统转向一种灵活而且实用的阅读实践,促进结构变化,以此回应李圭关于读者作为"局内/外人"的讨论。本文通过案例分析,拓展了玛乔瑞·帕洛夫关于微阅读和微写作实践的理论,并对文学学术界的职业化写作进行了评述。本文中使用的"paradigma"一词是临时创造的一个混成词,由"范式"(paradigm)与"迷"(enigma)两个词合并而成。     

幽默故事（英文）

A Carol Roberts left school when she was seventeen and then thought,"What’s going to happen now?I want to marry a nice young man and have some children,but no nice young men have asked me yet.Will I meet one soon,and will he want to marry me?"     

基于感知分组理论的图像质量评价（英文）

为了更好地利用人类视觉系统特性,采用已经被证明在人类视觉系统中具有重要作用的感知分组策略来设计图像质量评价模型.与目前的基于固定窗口的方法不同,所提方法通过将感知分组策略融入图像质量评价中,实现了以一种自适应窗口的方式来评价图像质量.算法流程如下:首先,通过超像素方法将相似像素尽最大限度地聚集到一组;其次,对参考图像和失真图像的对应超像素进行基于结构相似度的计算;最后,综合图像中的所有超像素的相似性得到最终的评价结果.在3个图像数据库(LIVE,IVC和MICT)上的实验结果显示,该方法具有很好的预测性能.     

基于稀疏表示的单帧超分辨率重建（英文）

为了有效提高重建后的图像质量,提出了一种基于稀疏表示的单帧超分辨率重建方法.首先,该方法使用一种基于局部方向估计的图像块聚类和主元分析相结合的字典学习方法来获得一系列具有不同方向的几何字典.然后,给每一个待处理的图像块自动分配一个具有最近方向的字典,并据此进行稀疏编码.此外,为了在图像锐化和边缘保持方面取得进一步的提高,将梯度一致性加入提出的基本框架.在自然图像上进行的2组实验表明:提出的方法在视觉和数字指标方面均优于一些先进的同类方法.