具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到．     

线性不确定时滞系统的鲁棒保性能观测器设计

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的线性系统,基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,采用线性矩阵不等式方法,提出了线性保性能观测器的存在条件,并利用一个线性矩阵不等式的解,给出了时滞独立稳定的保性能观测器的一个参数化表示。最后用数值例子说明了本文提出的方法有热性。     

不确定时滞相关广义系统的H_∞鲁棒控制

针对不确定时滞相关广义系统的H∞鲁棒控制问题进行研究,目的是设计线性无记忆状态反馈控制器,使得对闭环系统所有的允许的不确定性正则、无脉冲、稳定且具有满意的H∞性能.将时滞相关广义系统的新有界实引理以严格的不等式线性矩阵方法给出,这些都是通过引入新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用詹森不等式得出的.其次,在新的有界实引理的基础上给出了(不确定)时滞相关广义系统的(鲁棒)控制器存在的充分条件.所得出的结果都以严格的线性矩阵不等式形式表示并且都是时滞相关的,未涉及系统矩阵的分解.最后,通过数值算例说明了该方法具有较小的保守性和有效性.     

参数不确定时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制器的设计问题.首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H∞性能指标γ的充分条件;其次,给出系统满足H∞性能指标γ的鲁棒控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性.     

不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

针对具有强结构不确定性的时滞关联大系统,通过构造适当的Lyapunov函数,并利用M矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。并通过一个算验证例了所得结果。     

基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性     

具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式(LMIs)形式.最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能.     

时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

本文考虑常时滞与变时滞的不确定关联大系统,针对具有矩阵多胞型结构不确定性情形,利用Lyapunov函数和LMI,得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。     

不确定时滞系统的可靠跟踪控制

针对一类不确定时滞系统,基于Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题,从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。     

一类多时滞混沌系统的脉冲同步问题的研究

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式,构造适当的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了多时滞混沌系统脉冲同步的充分条件,改进了已有的结果.     

离散时滞非线性凸多面体系统族鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用。本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性。对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明。     

离散时滞非线性凸多面体系统族鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明.     

一类非结构不确定时滞Lurie系统的鲁棒控制

本文应用Lyapunov泛函方法讨论具有一个和多个滞后型执行部件的Lurie控制系统的绝对稳定性，给出这类系统的不确定矩阵在满足非结构不确定性条件下，该系统绝对稳定的充分条件、最后给出一个例子，证明该条件比现有文献结果的保守性要小。     

具有状态和输入时滞的不确定离散切换系统的保代价控制

针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散切换系统的保代价控制问题.利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而且使系统的闭环代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.最后通过一个实例的仿真验证了设计方法的有效性.     

一类切换系统保成本控制器设计

对一类含有时变时滞的不确定切换系统,研究了保成本控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了保成本控制器存在的充分条件,并借助于线性矩阵不等式方法获得了控制器的参数化形式。进一步,将次优保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。     

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。     

一种基于网络控制系统的时滞优化算法研究

在网络化控制系统中,网络诱导时廷是降低系统性能以及影响系统的稳定性的重要因素之一.本文通过系统建模,借助线性矩阵不等式,提出了一种基于网络控制系统的时滞相关优化算法.仿真实验结果表明,该算法具备一定的优越性.     

一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制

本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。     

基于LMI的神经网络的全局渐近鲁棒稳定性分析

研究了一类具有时滞的细胞神经网络的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞橱关的稳定性判据。稳定性判据是以线性矩阵不等式的形式给出,可以很容易得出时滞的上界。在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得到时滞无关的稳定性判据。最后,数值算倒说明了本文结果的优越性。     

随机时滞非线性系统状态反馈镇定

针对一类严格反馈随机时滞非线性系统，提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下，基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函，证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定，仿真实例说明了方案的可行性。