加速度瞬心及其应用

本文引出刚体作平面平行运动时加速度瞬心的定义，阐明了加速度 瞬心的求法，论述了通过加速度瞬心法求刚体上任意点的加速度的 方法，并通过例题说明加速度瞬心的应用。     

刚体平面运动点的速度推导方法的分析

本文提出了推导刚体平面运动上点的速度和加速度的另一种方法——解析分析法,所得结果与传统方法——合成法相一致,为理解平面运动刚体上点的速度和加速度的求解提供了一种新思路。     

速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题。     

利用加速度瞬心分析刚体平面运动初瞬时问题

介绍了刚体平面运动初瞬时问题中加速度瞬心的确定方法.并运用加速度瞬心及相对加速度瞬心的角动量定理对刚体平面运动初瞬时问题进行了详细的分析,体现了加速度瞬心法是研究此类问题的一种重要且简洁的方法.     

一刚体问题的三种求解

本文采用三种不同方法求解一个从斜面上无滑动流下的刚体的质心加速度问题,以体现不同知识层次,不同理论高度解决问题的不同特点。     

功率方程及其应用

导出质点系的功率方程，并结合例子说明该方程应用于求解单个刚体或刚体系的动力学问题时较为简便。     

用瞬心法求平面运动刚体上各点的加速度

在求解平面运动刚体上各点加速度时。现在使用的力学教材只讲授了加速度基点法（公式法）,本文介绍一种简单方便快速的加速度瞬心法（图解法）。     

基于瞬时角速度矢和角加速度矢的合成运动定理的证明

首先将泊松公式推广,通过引入刚体(动系)瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念,得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间一阶导数的表达式,并基于该表达式及刚体的角速度矢和角加速度矢以及三种速度和加速度的概念给出了速度和加速度合成定理的解析证明过程。     

刚体Gibbs函数的另一种表示方法

本以简洁的方式推出完整系统的Gibbs-Appell方程，给出了用绕瞬轴的转动惯量来表刚体的Gibbs函数，并讨论其应用。     

一类刚体斜面运动新解及其运动状态判定

对于具有圆形周边，质量对其中心有对称分布的刚体，本文从不同角度出发给出两种非常规解法，求解其沿斜面向下运动时的规律，得到相同的结果，进而讨论只滚不滑和边滚边滑的条件。     

刚体平面平行运动中的约束方程

本从纯滚动的条件、几何关系、相对运动的速度或加速度公式等入手，对刚体平面平行运动中约束方程的建立方法进行了探讨。     

平面平行运动加速度瞬心及其应用

一般情况下,平面运动的加速度瞬心不易确定,所以它的应用不如速度瞬心广泛。但在平面运动刚体由静止开始运动的初始时刻,加速度瞬心不难确定,对加速度瞬心的动量矩定理成为解决这类问题的得力方法。     

平面运动加速度分析的投影法及瞬心法

除基点法外,还可延伸出投影法及瞬心法分析平面运动刚体各点的加速度。本在投影法所用公式的基础上,论证了加速度分析须给定四个独立条件,分析出任意两点加速度方向可能出现的各种情况;研究了在各种给定条件情况下加速度瞬心位置的确定方法。     

一个无滑滚动的刚体加速度问题的解法

对有关参考书中的错误题解，给出了一个无滑滚动的刚体加速度问题的三种求解方法。     

速度及加速度合成公式在不同场合中的应用

刚体作平面运动的一般运动时的速度及加速合成公式与点作复合运动时的速度及加速度合成公式，在应用中常容易概念混淆不清，所以在不同场合运用速度及加速度合成公式时，应首先明确公式中各项的涵义及正确的表达式，这样才能得出正确的结果。     

刚体平衡条件之讨论

刚体平衡条件即刚体的静平衡条件和刚体的动平衡条件。文章在刚体的静平衡条件中主要讨论刚体在外力作用下处于静止状态下的平衡,在动平衡条件中着重讨论刚体以定轴转动的平衡,从中总结刚体的平衡条件。     

为什么一天会涨两次潮

正潮汐现象是海水在天体(主要是月球和太阳)引潮力作用下所产生的周期性运动。为什么一天会涨两次潮呢?笔者上网查了一下,查到的解释都很简略,有的地方甚至还很不严谨。在此,笔者借助理想化的质量分布均匀的刚体地球和月球的模型,利用离心加速度与月球引力加速度这两个概念解释这一现象。在月球与地球间的万有引力的作用下,地球与月球绕共同的质心近似做匀速圆周运动(为简便起     

论刚体的中心惯量主轴

本文论述了关于刚体的中心惯量主轴的如下结论:刚体的中心惯量主轴就是刚体质心的惯量主轴,刚体的中心惯量主轴只有唯一的三条,它们就是刚体质心的三条惯量主轴.刚体中心惯量主轴上任意一点的惯量主轴与刚体的三条中心惯量主轴重合或平行.     

关于转动惯量的计算和测量

绕固定轴转动的刚体具有保持原来角速度不变的性质,称为刚体的转动惯性。刚体转动时的转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度,反映了刚体有保持原来的转动状态不变的属性(跟物体的几何形状,质量分布和转轴的位置有关)。在分析和研究有关刚体的转动问题时,确定刚体的转动惯量是很重要的。下面介绍确定刚体的转动惯量的两种方法——计算法和实验法。     

几种形状规则刚体转动惯量的计算

转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量,是刚体力学中的重要概念。本文从刚体转动的动量矩和转动动能定义出发,推导计算了几种形状规则刚体的转动惯量,推导过程通俗易懂,便于学生理解和掌握,并且有助于学生寻求创新途径去巧解各类刚体的转动惯量。