基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。     

CNC系统中插补算法的研究

基于计算机数控系统中逐点比较法的基本思想,提出一种新的插补算法.对该算法原理进行研究,并由教学方法导出了直线插补和圆弧插补的偏差函数.分析了传统算法及改进算法的插补速度及插补精度.     

基于数控加工中圆弧插补的改进方法

分析了直线函数法圆弧插补算法的缺点，提出了割线进给代替圆弧进给的插补方法和递推公式，新的方法计算简便、快速，容易达到精度要求，避免了原来算法的近似取值的缺点，能够提高数控机床的插补精度和加工效率。     

一次高次曲线插补算法的探讨

通过对高交曲线的分析，提出了一种高次曲线的插补算法。     

最小偏差插补方法的扩展及应用

在最小偏差插补方法的运算式中,引入长短轴比值的系数,扩展其实用性,在两坐标脉冲当量相等或不相等的两种情况,并应用到数控车床圆弧插补上.     

数控系统DDA圆弧插补改进算法的研究

根据DDA插补算法的基本思想,提出了一种DDA圆弧插补改进算法,介绍了该算法的基本原理和实现算法。比较传统的插补算法,对插补改进算法的误差进行了具体的分析,结果表明DDA圆弧插补改进算法具明显的优势,可以有效提高计算精度和计算效率。     

三维直线插补算法的优化及精度分析

优化了最小偏差三维直线插补算法，并在最小偏差法二维直线插补精度不大于半个脉冲当量的基础上．首次采用解析法证明了最小偏差法三维直线插补精度，并用实例进行了验证。为三维直线插补算法的广泛应用奠定了理论基础。     

基于双圆弧逼近的插补技术问题研究

从NURBS曲线构造原理出发,给出了一般的参数曲线插补基本实现过程.对于参数曲线插补所固有的速度波动广问题,从算法仿真和实验加工两个方面给出了验证.采用常见的CAM软件ProE辅助设计软件,验证了该技术方案的可行性.     

数控加工编程及操作课程的“圆弧插补指令”教学探讨

《数控加工编程及操作》是高等职业教育中数控技术专业的核心专业课之一,该课程实践性较强。基本编程指令的教和学不容忽视,其中圆弧插值指令G02/G03的掌握难度更大。文章结合自己的教学经验,总结了圆弧插补指令G02/G03指令的学习步骤,为其他指令的学习提供了借鉴。     

一种基于标准差的指纹图像分割算法

首先介绍指纹图像分割的基本概念,接着使用一种基于标准差的图像分割算法对指纹图像进行分割．该方法利用标准差找出最佳分割阈值,再用该阈值将指纹图像脊线提取出来．实验结果表明,该方法能够很好地将指纹脊线从背景中提取出来．     

B样条类曲线插补算法的曲线段间过渡问题研究

本文主要对基于B样条类曲线的直接插补算法的曲线段间过渡问题进行了研究和阐述。B样条曲线是有多段曲线拟合而成的,插补计算时段间的平滑过渡是十分重要的,尤其是当采用预估校正的方法来确定参数时更需要注意段间的过渡情况。本文首先叙述了预估校正确定参数的方法,接着着重讨论了基于B样条类曲线插补计算时的段间过渡问题。最后用程序实现了插补算法,并给出了程序的测试结果。     

拉格朗日插值基函数的相关性质

讨论并给出了n＋1个互异插值结点的拉格朗日插值基函数的几条性质。     

Nonlinear multifunctional sensor signal reconstruction based on least squares support vector machines and total least squares algorithm

Least squares support vector machines （LS-SVMs） are modified support vector machines （SVMs） that involve equality constraints and work with a least squares cost function, which simplifies the optimization procedure. In this paper, a novel training algorithm based on total least squares （TLS） for an LS-SVM is presented and applied to multifunctional sensor signal reconstruction. For three different nonlinearities of a multifunctional sensor model, the reconstruction accuracies of input signals are 0.00136%, 0.03184% and 0.504 80%, respectively. The experimental results demonstrate the higher reliability and accuracy of the proposed method for multifunctional sensor signal reconstruction than the original LS-SVM training algorithm, and verify the feasibility and stability of the proposed method.     

基于两级插补机制的NURBS曲线插补器研究

针对非均匀有理B 样条 (non uniform rational B spline, NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补,完成加减速及实时位置输出等精插补工作。同时,设计并开发基于ARM FPGA架构的实验平台,可用于两级插补器的实验验证,具有一定的现实参考意义。     

基于偏离因子法的绩效考核评价模型

针对不同考核对象,由于考核成员不同,采用的考核尺度不同,带来的考核数据缺乏可比性的情况,提出偏离因子的概念。把由于考核成员不同带来的考核数据偏差,进行修正,得出的修正数据具有较好的可比性,提高了评价结果的可信度。最后,通过例子,利用提出的方法进行验证,说明提出方法的有效性。     

复杂曲面笔式加工的直接插补算法

针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中.     

最小偏离点的存在性与唯一性

本文在一般线性赋范空间内提出点集的最小偏离问题,给出了最小偏离点的存在性与唯一性的各种充分性判据及其对于最佳逼近元唯一性问题的应用.     

Modeling for orientation deviation of workpiece and analysis of machining accuracy

The machining accuracy of workpiece is influenced by its orientation deviation, which is caused by the fixture-workpiece error. Based on the spatial coordinate theory, the orientation deviation of workpiece is measured by using an on-machine verification system, which can take into account the errors resulting from fixture manufacturing, installation and adjustment, location and clamping of workpiece. According to the least square method, the model of orientation deviation is built to determine the relationship between the theoretical and actual coordinate systems. The influence of orientation deviation on machining accuracy is quantified, and it is shown that the orientation deviation only affects the dimensional precision and position precision, rather than shape precision. In the experiment, the compensation processing of realtime errors was conducted, and the perpendicularity and inclination errors of the tetragonal part were reduced by 38.46% and 47.06%, respectively.