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语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。 相似文献
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一种家用多功能小车的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
一种多功能零用小车,方便年轻父母带养小孩从婴儿直到学龄前儿童的阶段。该小车还可用于短距离搬运家内物品,真正感觉到一车多能,经济实惠。 相似文献
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以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。 相似文献
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文章以PLC控制技术为中心,采用FX2N-16MR的PLC,论述了三地运料小车的软硬件设计方案和设计原理,实现小车在三地之间的装料、卸料的自动控制。通过实际应用说明设计的系统工作可靠,满足实际需要。 相似文献
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为了适应市场需求,合卷机现生产大卷径带材,用天车卸卷,不但增加了工人的劳动强度,而且也极不安全。如果改用卸料小车,则使工作变得安全可靠,并提高了工作效率。 相似文献
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本智能运输小车利用不同颜色对红外线吸收和反射程度不同这一原理,打破传统使用钢轨和人工这两种运输方式,其智能识别路线地运输大大提高生产效率,并且可以在错综复杂的运输道路上实现自动识别,实现工厂,车间等地方的产品运输的全自动化。随着信息科学与微电子技术的发展,社会的各个层面,各个领域自动化程度会越来越高,本文通过对多路线自动识别智能运输小车的说明,举一反三折射出自动化对社会进步的作用,加强人们对科学技术重视。 相似文献
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基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。 相似文献