一类不确定时延非线性大系统的分散控制

本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。     

水轮发电机励磁系统非线性PID控制器设计与研究

根据工程实践经验,提出了一种简单实用的非线性PID控制器用于水轮发电机励磁控制,描述了非线性PID励磁控制器的结构与算法,并在SIMULINK环境中进行仿真,说明这种非线性PID控制器具有较好的动静态特性。     

一组多输入非线性系统的同时镇定(英文)

考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用李雅普诺夫函数方法, 给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在地充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式. 该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广.     

非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪

本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。     

基于非线性多输入多输出近似动态规划的发动机缸平衡智能调节算法

为解决发动机缸平衡控制问题,将标准近似动态规划(approximate dynamic programming,ADP)扩展为多输入多输出形式,给出其控制算法,并证明其收敛性。仿真结果显示,该方法能在一定范围内智能地调节各缸喷油量,用于补偿由多种不确定因素导致的各缸转速差异,从而自适应地提高缸平衡效果。该方法只需基于实时转速,不必检测和区分各缸间的转速差异,具有非线性系统的智能优化特点。该方法能直接处理各缸间的非线性多输入多输出耦合关系。