一种基于3D的道路与障碍物检测算法

在智能驾驶系统中,道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍物做出检测。     

一种基于自修改代码技术的软件保护方法

提出一种基于自修改代码(SMC)技术的软件保护方法,该方法通过将关键代码转换为数据存储在原程序中,以隐藏关键代码;受保护的可执行文件执行过程中,通过修改进程中存储有隐藏代码的虚拟内存页面属性为可执行,实现数据到可执行代码的转换. 实验证明,此软件保护方法简单,易实现,可以有效提高SMC的抗逆向分析能力.     

一种基于相关概率模型的卫星异常检测方法

卫星在轨运行期间,遥测数据是反映卫星健康状态的重要依据,在卫星故障早期检测到遥测数据的潜在异常对卫星的安全维护具有重大意义.工程上采用的阈值法无法有效检测到门限内的故障征兆,而且目前这一领域的理论研究无法有效地挖掘多维遥测序列的潜在相关性.针对这一问题,采用一种融合主成分分析的相关概率模型的检测方法,以某型号卫星实际在...     

故障检测中阈值的一种自适应选择方法

在故障检测中 ,合理的阈值选择对残差的评定有至关重要的影响。本文首先归纳总结了这方面的研究成果 ;然后 ,基于RMI(ReachableMeasurementIntervals)方法 ,给出了在闭环条件下的一种自适应阈值选择方法 ;并通过计算机仿真验证了这一方法的有效性。     

一种基于协方差矩阵的自动目标检测方法

为了将协方差矩阵算法应用于自动目标检测,提出了特征相似度和协方差矩阵相似度.特征相似度是目标特征的相似程度,协方差矩阵相似度融合各个特征相似度.另外,鉴于特征具有不同的有效性和重要性,提出了最小特征相似度.最小相似度可以用于剔除基本无效的特征.通过实验证明,本方法能有效地将协方差矩阵算法应用于自动目标检测,具有较高的准确率.     

一种基于minimax准则的压缩采样信号检测方法

压缩感知理论是在已知信号具有稀疏性或可压缩性的条件下,对信号数据进行采集、编解码的新理论.压缩感知理论指出,当观测矩阵满足等容性原理时,可以通过远小于奈奎斯特采样点数的信号点数去重建原始信号.本文将压缩采样的框架应用到信号检测模型中去,提出了一种使用minimax准则对压缩采样的信号进行检测的方法,并从理论上证明了这种方法有很好的检测性能,最后采用蒙特卡罗仿真实验验证了理论分析的结果.     

基于一种新的残差评价函数的故障检测方法

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以 2范数作为残差评价函数的问题 ,然后提出了一种新的残差评价函数 ,并以此为基础 ,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于 2范数方法的问题 ,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现     

一种基于显著性的高海况SAR图像船舶目标检测方法

提出一种基于显著性的高海况SAR图像船舶目标检测方法Itti-SAR,该方法由显著图提取与连接性判断两个阶段组成。在显著图提取阶段,针对SAR图像特性,将改进的方向特征和一致性特征引入传统视觉注意模型,以构建适用于SAR图像的显著性模型,实现高海况SAR图像船舶目标显著图的提取。在连接性判断阶段,采用密度约束对显著区域的连接性进行判断,防止将单个目标检测为多个,从而进一步降低虚警。在多幅SAR图像上的实验结果验证该方法的有效性,与经典CFAR算法的对比实验显示出其查准率、召回率高和不依赖于先验知识的优点。     

一种在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法

传统遥感卫星图像处理采用在地面进行目标检测和跟踪处理的模式,卫星将拍摄到的图像数据下传至地面数据处理中心,由地面数据处理系统对接收到的遥感图像数据进行目标检测和跟踪。然而,随着遥感图像分辨率的不断提高,需要下传的数据量增大,导致星地数据传输的时间大大增加,最终造成目标检测和跟踪的时效性降低。针对上述问题,提出一种基于多特征量判别的Canny边缘检测和联合概率数据关联的在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法。将该方法利用中国科学院微小卫星创新研究院的高分微纳卫星实测数据在模拟星载的嵌入式开发平台上进行验证,结果表明该方法能够在轨对海上多运动舰船目标进行快速、准确的检测和跟踪。     

一种利用动态控制流路径分析的隐藏恶意代码异常检测方法

提出了一种基于动态控制流路径分析的隐藏恶意代码检测方法.该方法首先有针对性地选取与恶意代码相关的敏感路径并动态记录其执行过程的控制流路径,然后采用基于调用层次树匹配的异常检测算法分析所获得的数据,从而检查出系统中隐藏型恶意代码.实验结果表明,该方法能有效检测出隐藏恶意代码,具有高检出率和低误报率的特点,适用于计算机操作系统内的隐藏型恶意代码的检测.     

基于时空惊奇计算的视频异常检测方法

提出一种基于贝叶斯惊奇计算的视频异常检测方法.用块匹配运动估计方法提取运动特征(如运动幅度、方向),得到多尺度运动矢量直方图.使用空间维度与时间维度上惊奇计算相结合的度量方法,既可以检测"个体异常行为",也可以应用于"群体异常行为"检测.实验表明,该算法是鲁棒和实用的,且易于实现.     

水质模糊评价模型中赋权方法的选择

以查干湖监测数据为例,对其进行模糊综合评价.分别利用主成分分析法、污染超标赋权法和层次分析法确定权重,并对不同赋权方法得出的权重值与评价等级进行比较分析.结果表明,主成分赋权法对权重值的确定能如实反映每一个评价因子在整个环境中的重要性;污染超标赋权法对污染较重的因子赋予较高的权重;层次分析赋权法受主观影响较大.     

背景差分与帧间差分相融合的遥感卫星视频运动车辆检测方法

遥感视频卫星的出现为实时连续对地观测提供了新的契机,为遥感动态监测与目标跟踪提供了新数据源。在分析遥感卫星视频目标检测与传统监控视频目标检测的差异的基础上,阐述现有目标检测算法直接应用到遥感卫星视频上存在的不足,提出一种背景差分与帧间差分相融合的方法并将其应用于遥感卫星视频运动车辆的目标检测中。通过抽取UrtheCast遥感卫星视频的4帧实验图像,分别采用背景差分法、帧间差分法和本文提出的方法对运动车辆进行检测并分析。结果表明,本文提出的方法能够更有效抑制移动的背景边缘和残留噪声干扰,提高检测的正确度和质量,在遥感卫星视频运动目标检测中具有良好的应用潜力。     

一种多时相遥感图像多目标检测算法

随着遥感技术的快速发展,遥感图像得到广泛的应用,其中目标检测是遥感图像众多应用中非常重要的一个分支.目前大多数目标检测算法都是基于单时相遥感图像,对于多时相遥感数据的处理方法较少.最近发表的多时相目标检测算法有滤波张量分析,其将多重线性函数与张量相对应的关系应用于遥感图像目标检测,但该算法只能进行单目标检测,无法同时检...     

一种平原区园地遥感信息提取的新方法

针对平原区园地与居民点落叶林不易区分的特点,提出适合于中分辨遥感影像的平原区园地信息提取特征指标--平原区园地指数.利用影像的多时相特征,结合面向对象的分类方法构建平原区园地信息提取模式.安徽省砀山县园地提取实验表明,该方法简单易行,有效避免了"椒盐现像",提高了分类精度,对于准确地确定平原区园地面积及其分布情况具有重要的实际应用价值.