基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究

随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况,对比控制前、后车辆的行驶姿态.仿真结果表明:所设计的滑模变结构控制器,能有效的减小车辆在高速行驶中,由于摆振产生的横摆角速度,从而有效的抑制高速摆振,提高半挂汽车列车的操纵稳定性.     

基于Trucksim的半挂汽车列车方向盘角阶跃输入工况仿真试验研究

通过Truck Sim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,进行方向盘角阶跃输入仿真试验,通过改变牵引车及挂车的参数,以研究不同参数对操纵稳定性的影响.试验表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴的距离,降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轮的距离能有效提高半挂汽车列车操纵稳定性.     

基于TruckSim与Simulink联合仿真的半挂汽车列车横向稳定性控制

为提高低附着路面状态下半挂汽车列车的横向稳定性,建立了TruckSim非线性半挂汽车列车整车模型及MATLAB/Simulink线性四自由度六轴半挂汽车列车参考模型。提出了一种上层控制器,采用模糊PID分别单独控制牵引车和半挂车的横摆角速度偏差,决策出各自的附加横摆力矩;下层控制器根据目标制动车轮规则及制动力矩优化分配规则,输出每个车轮所需的制动力矩,并设计基于最优滑移率的滑模变结构控制,最后在低附着系数路面的条件下,分别选取双移线、鱼钩、方向盘角阶跃输入三个工况进行联合仿真分析。仿真结果表明,本文所提出的控制策略有效地提高了半挂汽车列车在低附着系数路面的横向稳定性,避免了侧滑、折叠等失稳现象的出现。     

汽车转向系统动态特性分析

根据汽车转向系统的工作原理,建立了转向系统的有限元模型。通过对有限元模型进行模态分析得到了转向系统的前三阶模态频率和振型。分析系统的模态频率,可以避免其与其他部件的共振。分析系统的振型,了解其动态性能,可以为其结构的优化设计做准备。     

汽车转向系统研究综述

介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。     

基于半车动力学模型的汽车被动悬架特性研究

基于系统动力学理论建立了含被动悬架的汽车半车动力学模型。在MATLAB／Simulink中,集成以白噪声一积分器产生的地面输入,及前、后悬架非簧栽质量模型和车体运动模型,最终实现被动悬架特性仿真的软件编程,为悬架参数的设计和优化提供了技术基础。     

电动转向系统助力特性仿真研究

助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.     

电动转向系统助力特性仿真研究

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系 统得到广泛应用后，国外汽车电动助力转向已部分取 代传统的液压助力转向，电动助力转向已成为世界汽 车技术发展的新的研究热点。电动助力转向由电动机 直接提供动力，助力大小由电控单元控制。它不仅能 节约燃料，提高主动安全     

汽车列车轨迹跟踪性能仿真与模型试验研究

提出一种简单的控制方式,与传统的汽车列车轨迹跟踪方式相比较,这种控制方式并非通过单纯操纵牵引车转角控制汽车列车的轨迹跟踪,而是采用控制汽车列车的折角达到汽车列车系统的稳定,进而使得汽车列车具有良好的轨迹跟踪性.通过模型试验平台的实验,证明了该控制方式的稳定性.     

教育研究思想方法的后现代转向

后现代主义对传统封闭、简单、僵化的思想方法的彻底解构为我们提供了认识和理解世界的新思路。在这一思路的指引下,我国的教育研究思想方法出现了思想方式由二元对立转向多元纷争、研究视角由唯理性转向非理性、价值取向由科学主义转向人本主义、话语结构由权威桎梏转向对话创新的四个基本趋势。     

Investigations on control algorithm of steady-state cornering and control strategy for dynamical correction in a steer-by-wire system

To improve the handling performance of a steer-by-wire （SBW） vehicle, a series of control logics are proposed. Firstly, an algorithm for enhancing the maneuvering in steady-state cornering is presented. On this basis, two categories of control strategies are used to dynamically correct and compensate the transient state steering responses and vehicle behaviors. Simulator tests including subjective evaluations and virtual field tests are both conducted to make comprehensive investigations on the series of control logics. The subjective evaluations demonstrate that the SBW vehicle with a specifically selected value of steering sensitivity tends to be more desirable for driving than a conventional one in which a fixed steering ratio exists. The virtual field tests indicate that the control strategies for dynamical correction and compensation could effectively improve the handling per- formances of an SBW vehicle by reducing the work load of drivers, enhancingthe track-holding performance, and improving steering response properties.     

微分求积法求解不可压二阶粘弹性流体和热迁移模型中的稳态流动

1IntroductionAlthoughthe computation of the fluid mechanics hasgreat development during the last decades,due to themodel in nonlinear fluid mechanics is very complicat-ed,the more efficient techniques for solvingthis prob-lemstill attract the interest of many researchers.Thedifferential quadrature method(DQM)introduced byBell man,et al.[1,2]is an efficient numerical methodfor solving partial differential equations.In recentyears,the DQMhas been widely used for solving theproblems of enginee…     

试论设计色彩的方法表现

分析和探究设计色彩在艺术设计领域中的表现方法,应用对色彩的归纳、分析、概括、组织等方法以此来体现设计色彩空间表达的内容。     

基于Matlab的正弦稳态电路的实例分析

采用Matlab建立M文件,对一正弦稳态电路实例采用3种电路分析方法,即支路电流法、回路电流法和节点电位法,分别加以分析,用Simulink对其进行仿真.结果表明,Matlab具有编程效率高、语句简洁、绘图方便和仿真实时、直观的优点.     

定常Navier-Stokes方程加罚形式的两重网格算法

1　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ＮｕｍｅｒｉｃａｌｌｙｓｏｌｖｉｎｇｔｈｅｉｎｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅＮａｖｉｅｒ Ｓｔｏｋｅｓｅｑｕａｔｉｏｎｓｈａｓｔｗｏｄｉｆｆｉｃｕｌｔｉｅｓ :ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｉｎｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎ .Ｉｎｔｈｉｓｐａ ｐｅｒ ,ｗｅｃｏｎｓｉｄｅｒｔｈｅａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｂｙａ ｐｅｎａｌｔｙｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅＮａｖｉｅｒ Ｓｔｏｋｅｓｅｑｕａｔｉｏｎｓｔｏｃｏｐｅｗｉｔｈｔｈｅｓｅｃｏｎｄｄｉｆｆｉｃｕｌｔ…     

分光计实验中各半调节法的改进

在分光计调节的过程中,经常遇到亮十字像出现在望远镜视场上下边缘的情况,直接采用各半调节法很可能使其中一面的亮十字像消失。分析上述情况的原因,对传统各半调节法中载物台调平螺钉的调节进行改进,提出一种新方法———四分之一调节法,它对分光计目测粗调要求不高,具有普遍性、准确的特点,提高了分光计的调节效率。     

镍氢与镍镉电池的性能及其影响因素

研究了充电模式、放电模式、温度对镍氢（三圈霸道）电池和镍镉（天球360）电池性能的影响.采用标准充电模式时综合性能最佳;相同充放电模式下,镍氢电池的放电容量约为镍镉电池的2倍;放电电流从100mA升高到1 000 mA时,循环性能下降,对镍隔电池的影响尤为明显;镍氢电池对高温较为敏感,在50℃时的循环性能大幅度下降,而镍镉电池对低温较为敏感.     

基于AHP法和熵权法的独立学院教师绩效考核

文章针对独立学院教师绩效考核过程中存在指标体系不健全、考核成绩计算过程中各项目权重分配不科学等问题,提出将基于层次分析法的主观赋权法与基于熵的客观赋权法相结合的主客观赋权法,以此提高权重分配的科学性与准确性;最后,选取某独立学院的教师进行实证分析.     

关于运放电路分析方法的探讨

根据集成运放的特点，并结合一些具体实例，介绍了集成运放电路的简便分析法，简化了分析和计算过程。     

飞机方向舵剩余强度试验方法研究

介绍了飞机方向舵雷击后剩余强度试验方法。试验件为飞机复合材料方向舵全尺寸部件。方向舵结构由复合材料层压板、复合材料面板NOMEX蜂窝芯夹层结构及金属结构件组成。该试验利用国际先进的MTS多点协调加载系统进行双通道高精度协调加载,并利用集成的VXI1629数据采集模块自动进行同步数据采集。试验方案科学合理,试验加载精度达到0.4%满量程以内,试验方法可为其他大型结构部件静力试验提供参考。