遥控Zeus手术机器人胆囊切除术40例临床特点分析

近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果，使患者受益匪浅。但是，该技术却使外科医生面临显而易见的困难。通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性，使其在体腔内只有5个方向的自由度。观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感，由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力。降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷，如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标。现在，Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床。2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后，于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例，取得了一定的经验和体会，现报道如下。     

遥控Zeus手术机器人胆囊切除术40例临床特点分析

近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果,使患者受益匪浅[1].但是,该技术却使外科医生面临显而易见的困难.通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性,使其在体腔内只有5个方向的自由度.观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感,由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力[2].降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷,如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标.现在,Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床.2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后,于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例,取得了一定的经验和体会,现报道如下.     

小切口微创伤心内直视术的配合

微创伤心脏外科技术是90年代特别是近几年迅速发展起来的一种新的手术模式,其宗旨是在确保手术治疗目的和效果不变及安全可靠的基础上,尽可能地减轻手术对病人的肉体、心理和精神上的创伤、使病人术后恢复更快、费用更小、生活质量更好.     

小切口白内障囊外摘除人工晶体植入的应用观察

目的探讨小切口白内障囊外摘除人工晶体植入的手术方法及临床效果。方法对85眼白内障患者行小切口白内障囊外摘除人工晶体植入,手术结果与同期71眼大切口手术相比较。结果术后视力≥0.5者64眼,占75.3%,术后1月视力≥0.5者71眼,占83.5%,术后一周角膜散光为(1.58±0.85)D,术后1月角膜数光(0.85±0.72)D,与大切口组相比有显著差异(P<0.05)。结论小切口白内障现代囊外摘除手术能显著减少术后角膜散光,手术效果满意,可在基层医院开展。     

小切口和常规切口胆囊切除术治疗胆结石合并胆囊炎的临床疗效评价

目的分析和比较小切口和常规切口胆囊切除术治疗胆结石合并胆囊炎的临床疗效。方法选择胆结石合并慢性胆囊炎患者作为研究对象,随机分为给予小切口胆囊切除术的观察组和常规切口胆囊切除术的对照组,观察手术相关指标和术后恢复指标。结果观察纽患者手术时间与对照组的差异无统计学意义,术中出血量、术后引流量、排气时间、流质饮食时间以及下床活动时间均低于对照组。结论小切口胆囊切除术能减小手术创伤、促进术后恢复,且手术时间与常规切口手术相当,具有积极的临床价值。     

骨科机器人辅助与加速康复外科理念在脊柱微创手术中的应用进展

近年来，随着微创、精准医疗及加速康复外科（Enhanced Recovery After Surgery,ERAS）理念的普及，脊柱微创手术飞速发展。精准安全的椎弓根置钉直接影响到脊柱手术成败。传统徒手置钉的准确率不高，C臂透视时间长，多次反复穿刺易破坏椎体正常骨质。骨科机器人辅助脊柱手术拥有无限想象前景，不仅提高了椎弓根螺钉置入的精准度和手术安全性，也可以节省医师培训时间，缩短操作熟悉过程。同时，ERAS理念在脊柱微创手术的运用，能最大程度地降低围手术期相关并发症的发生几率，从而提高术后恢复率。骨科手术机器人的优势在于加快了患者围手术期的康复进程，与ERAS理念不谋而合，目前已经成为广大脊柱外科医师研究的热点。     

飞秒激光治白内障损伤小

前不久,一位79岁罹患左眼老年性白内障的患者在我院接受了飞秒激光手术。术后第二天复查,患者视力达No．9。由于飞秒激光的辅助,手术对角膜的损伤非常小,术后角膜通透度很高,所以患者术后无不适。     

腹腔镜输卵管结扎术与开腹输卵管结扎术的比较

探讨腹腔镜输卵管绝育术在基层医疗单位临床应用的价值和与开腹输卵管结扎术比较的优势。腹腔镜下输卵管结扎术成功率为100%,开腹输卵管结扎术成功率为96.03%。[1]腹腔镜绝育术比较传统开腹绝育术,其优点手术创伤小,出血少,受术者痛苦小,手术时间短,术后恢复快,腹壁无明显手术瘢痕,是一种理想的微创手术方式。     

普外科术后伤口愈合不良的相关因素研究

目的:探讨普外科术后伤口愈合不良的相关因素,为术后伤口的护理提供依据。方法:对普外科150例手术患者的临床资料进行回顾性分析,记录可能与伤口愈合相关的因素以及伤口愈合的情况。结果:logistic回归分析结果显示:年龄、抗生素使用、基础疾病、手术时间、手术性质、手术切口分类与伤口愈合不良存在相关性(P0.05)。抗生素使用情况是影响术后伤口愈合的重要因素(OR:16.192)。结论:年龄小、联合使用抗生素、无基础疾病、手术时间越短、手术切口分类越小有助于伤口愈合。     

急性阑尾炎腹腔镜阑尾切除与开腹阑尾切除临床护理比较

目的：对急性阑尾炎行腹腔镜阑尾切除与开腹阑尾切除临床护理进行分析比较。方法将急性阑尾炎行阑尾切除患者随机分为腹腔镜阑尾切除58例与开腹阑尾切除50例两组,对手术时间、术中出血量、术后疼痛程度、术后下床活动时间、术后进食、术后排气、术后应用抗生素时间、住院天数、术后满意率及术后并发症等方面进行观察分析。结果：腹腔镜阑尾切除创伤小、出血少、手术时间短、痛苦小、恢复快、术后并发症少,两组比较差异显著（P〈0．05）。结论：腹腔镜手术减轻了患者的痛苦,为临床护理带来了诸多便利。应不断总结,使护理操作和护理理论在微创技术应用中有一个新的提高。     

基于机器人教育的机械电子专业教学改革研究

以机器人技术为代表的机械电子技术在军事、民用等很多领域都有着重要和广泛的应用,如何在新时代下,结合当前科学的发展现状和趋势,更好地完成机械电子专业的教学是非常重要的,文章分析了机器人的核心技术,找到机器人技术和教学科研中的结合点。并利用高等教育心理学的方法,分析了大学生的学习特点和心理特点,提出将机器人教育深入应用到机械电子工程专业的教学中去,提出了将机器人技术和机械电子专业教育进行深度的结合,从而提高机械电子专业本科生的学习积极性和效率。     

纵行小切口胸膜外内固定治疗多发肋骨骨折

目的:探讨纵行小切口治疗多发肋骨骨折的临床疗效。方法:选取多发肋骨骨折的患者20例,行纵行切口切开复位内固定治疗多发肋骨骨折,观察术中失血量,术后复查胸X线片观察肋骨复位情况,术后患者恢复情况。结果:20例患者均顺利手术,术中失血量150-300.0ml.术后复查胸X线片内固定确切,对位对线良好,术后第2天患者可离床活动,疼痛刺激轻。结论:纵行小切口胸膜外内固定治疗多发肋骨骨折,具有创伤小,术后患者恢复快的特点,临床值得推广。     

机器人走进手术室

<正>借助于机器人,手术台上的医生不用再和以前一样,需要在弯腰状态下进行长达数小时的手术了,微软创始人比尔·盖茨预言,机器人技术就像过去20多年采的计算机技术一样,在未来20年时间里,也会得到更广泛的应用。     

浅谈腹腔镜在妇科急腹症手术中应用的可行性

腹腔镜妇科手术是结合现代妇科手术和内镜诊疗技术为一体的微创妇科诊疗技术,具有手术创伤小、术中出血少,术后恢复快、切口美观及医疗负担轻等优点,相对传统开腹手术安全、有效、可行,符合现代医学发展的趋势在临床上具有广阔的应用前景。目的:探索腹腔镜手术在妇科急腹症中应用的可行性、及治疗效果。方法 :全身麻醉下采取常规三孔法(脐轮下缘、左下腹,右下腹)切开皮肤及皮下,置入腹腔镜器械,根据不同疾病采取相应的手术方法,如输卵管开窗术,卵巢部分切除术,脓肿切开引流术等。结果 :所有手术均在腹腔镜下顺利完成,术后无一例并发症。结论 :应用腹腔镜手术治疗妇科急腹症安全、快速、有效、创伤小、恢复时间短,有条件的医院可作为一种常规手术加以大力推广。     

探讨运用一次性吸引管终止早孕的优点

目的:探讨采用一次性Y414/30021X30P型吸引管进行人工流产术的优越性。方法:选取病例180例,通过观察受术者术中疼痛、流血量、术后并发症等指标,比较一次性吸引管手术、常规人流手术、麻醉人流手术的实际效果。结果整体使用效果良好。结论:使用一次性Y414/30021X30P型吸引管进行人工流产手术,受术者痛苦小、恢复快、并发症少,操作简便安全,在观察的各项指标上都优于常规人流手术和麻醉人流手术,是终止早孕较理想的方法。     

腹腔镜肝切除术的进展

腹腔镜技术具有创伤小、全身反应轻、术后恢复快等优势，在临床上得到越来越广泛的应用，腹腔镜肝脏切除也已成为可能。本文从可行性、切肝器械、手术技术等方面阐述了腹腔镜肝切除术的现状和进展．同时讨论了该技术潜在的技术缺点（气栓及术中出血）及预防措施。     

急性结石性胆囊炎的手术治疗体会及临床观察

目的:对急性结石性胆囊炎手术治疗情况进行研究分析。方法:对我院2016年2月～2017年2月收治的64例急性结石性胆囊炎患者的临床资料进行回顾分析,依照手术方式不同分成探究组和对比组,对比组行常规开腹切除术,探究组行腹腔镜下切除术,对比两组手术情况。结果:探究组手术时间、术中出血量、下床活动时间、术后住院时间、术后疼痛评分及并发症发生率均低于对比组,差异有统计意义(P0.05)。结论:对急性结石性胆囊炎患者实施腹腔镜下胆囊切除术创伤小,痛苦轻,术后恢复快,值得临床实践。     

拇外翻外科治疗概况

拇外翻(haltux valgus deformity,HVD),常叫大脚骨,在临床上为常见病,女性发病率较高。伴随社会科技的发达和人类审美的要求的不断提高,HVD的治疗越发受到重视。HVD以手术矫正治疗为主,手术术式200多种,包括有传统手术、小切口微创手术、中西医治疗等,但尚未有一种能获得满意疗效且伤害及痛苦小的统一术式,因此根据特点选择合适的术式比较重要。     

机器人

栩栩如生——它是目前世界上最智慧的仿人体机械装置。     

小切口和腹腔镜胆囊切除术应用于胆结石治疗的临床价值

目的:探讨胆结石实施小切口、腹腔镜胆囊切除术治疗价值。方法:106例胆结石患者根据电脑产生随机数法分为对照组53例和观察组53例,分别开展小切口胆囊切除术、腹腔镜胆囊切除术治疗。比较两组手术相关指标、住院时间、术后疼痛、并发症发生率。结果:观察组术中出血量较对照组低,手术时间、腹痛缓解时间、排气恢复时间、首次下床活动时间和住院时间较对照组短(P0.05)。观察组术后6、12h视觉模拟法(VAS)评分较对照组低(P0.05)。两组并发症总发生率比,观察组(3.77%)较对照组(18.87%)低(P0.05)。结论:相较于小切口胆囊切除术,腹腔镜胆囊切除术在胆结石治疗中的运用价值更高,具体体现在减少术中出血量、缩短住院时间、减轻术后疼痛、降低并发症发生率等。