BP神经网络PID控制在高炉TRT顶压控制系统中的仿真

为改善传统PID的控制缺陷,提出了BP神经网络PID控制算法应用于高炉TRT顶压控制系统中的设计构想,并针对影响高炉炉顶压力稳定的两个重要参数,运用Matlab软件进行仿真,结果表明,该优化控制算法对高炉顶压控制系统的控制效果明显优于传统PID。     

基于BP神经网络的PID过热汽温控制设计与实现

火电厂过热汽温控制品质的好坏,直接影响发电机组的安全运行及其生产效率。常规PID控制算法无法满足过热汽温控制系统参数的时变性,利用BP神经网络的自学习性和鲁棒性的特点,结合常规PID控制算法,设计了一种基于BP神经网络的PID过热汽温控制系统,根据被控对象参数的变化,采用BP神经网络自动调整PID参数,实现了PID参数自调整的功能。经过仿真分析与实际投入工厂试运行表明,设计的控制系统可行,且控制效果良好。     

自整定-多模态智能控制器的研究

本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。     

增量式PID控制算法在电采暖智能控制系统中应用

在详细介绍了PID的控制算法的功能的基础上,借助MATLAB仿真软件,编制了电采暖智能控制系统的增量式PID控制算法的程序,并与连续系统的PID控制算法进行仿真对比,对比结果表明:采用增量式PID控制算法可以改善控制系统品质。     

基于模糊参数自整定PID的凹印机张力控制系统

针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.     

流量控制系统模糊控制器设计与仿真

针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法.     

基于PSO和Fuzzy的PID控制及仿真

针对PID控制中比例、积分与微分系数难整定和控制存在速度与超调相互矛盾的问题.提出一种结合粒子群优化(PSO)算法和模糊(Fuzzy)理论进行的PID控制.利用PSO整定到的参数进行模糊PID控制,仿真结果表明,控制上升速度快,过渡时间短,自适应能力强,是一种有效的控制方法.     

基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制

环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。     

基于Proteus的温度控制系统的设计与仿真

温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。     

基于单片机的软件实现PID温度控制系统

介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制,采用增量式PID控制算法,用扩充响应曲线法进行PID参数整定。结果表明,MATLAB仿真的结果满足设计要求,且温度控制系统的精度较高。     

网络化控制系统的转换控制算法

对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的量化控制（英文）

为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性.     

遥控驾驶压路机PLC控制系统设计

利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装,通过控制逻辑分析,设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定,方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信,实现无人驾驶及远程遥控设计。     

专家控制在挖掘机液压系统控制中的应用与实现

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.     

Application of generalized predictive control in networked control system

INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an…     

一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制

本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。     

Boiler-turbine control system design using continuous-time nonlinear model predictive control

A continuous-time nonlinear model predictive controller （NMPC） was designed for a boiler-turbine unit. The controller was designed by optimizing a receding-horizon performance index, with the nonlinear system approximated by its Taylor series expansion with a certain order, the magnitude saturation constraints on the inputs satisfied by increasing the predictive time, and the rate saturation conditions on the actuators satisfied by tuning the time constant of the reference trajectories in a reference governor. Simulation results showed that the controller can drive the drum pressure and output power of the nonlinear boiler-turbine unit to follow their respective reference trajectories throughout a varying operation range and keep the water level deviation within tolerances. Comparison of the NMPC scheme with the generic model control （GMC） scheme indicated that the responses are slower and there are more oscillations in the responses of the water level, fuel flow input and feed water flow input in the GMC scheme when the boiler-turbine unit is operating over a wide range.     

课堂教学质量监控与"拉动式"监控体系

教师的教学水平和对教学工作的投入是提高教学质量的难点与关键。北方交通大学强化课堂教学质量监控，建立了以教师为本的“拉动式”课堂教学质量监控体系。本文介绍该质量监控体系对课堂教学质量的监控作用与综合效果，以及应重点研究和解决的几个问题。     

基于改进PID节能控制的电气控制方法研究

传统的电气控制方法主要采用人工控制,该方法已经无法适应现阶段日益发展的工业要求,因此,提出一种基于改进PID节能控制的电气控制方法,将现代的电气控制的模糊理论与PID方法结合,实现PID参数在线模糊自整定的控制方法。仿真实验表明,改进的方法在电气控制过程中不仅降低了控制经费,而且控制准确程度更高,速度更快。