刚体平面平行运动中的约束方程

本从纯滚动的条件、几何关系、相对运动的速度或加速度公式等入手，对刚体平面平行运动中约束方程的建立方法进行了探讨。     

论刚体作平面平行运动的条件

导出了在一般力系作用下刚体作平面平行运动必须满足的条件，并对在特殊情况下刚体作平面平行运动的条件作了进一步分析．     

刚体平面平行运动的转动方程

通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。     

刚体平面平行运动问题的多种解法

在理论力学中，解决刚体平面平行运动的动力学问题，选择典型例题用不同的方法进行求解。     

动能定理在刚体平面平行运动中的应用

本文导出了平面平行运动中动能定理的表达式,并对滚动中的摩擦力做功进行了分析,再以实例说明利用动能定理求解刚体平面平行运动的优越性.动能定理在质点力学和质点系力学(对固定点和质心)中是有严格证明的.对于刚体一般教材未予证明,但在解题时又往往被引用,这是不够严密的,而且在遇到具体问题时往往容易使人迷惑,特别是滚动中的摩擦力,显示出比较复杂的性质.本文拟先导出平面平行运动中动能定理的一般表达式,然后再谈它的应用.     

Maple在刚体平面运动教学中的应用

以椭圆规尺和曲柄连杆的平面运动为例,通过运用Maple建立相应的运动模型,讨论了刚体上各点速度和加速度之间的关系.研究结果表明：Maple是一种高性能的可视化计算机软件,它可使教学中复杂和难以讲解的问题简单化,能很好地激发学生的学习兴趣,从而提高理论力学的课堂教学效果.     

角动量守恒定律在刚体平面运动中的应用

在刚体中常见的方法是运用两个平动方程,一个转动方程;但有时这种方法求解很困难;用角动量守恒定律及机械能守恒定律则简单易懂;本文利用角动量守恒定律及机械能守恒求解一普通问题,比较出其角动量守恒定律及机械能守恒定律解决刚体平面运动的优越性。     

“刚体平面运动”教学疑难辨析

总结了学生在经典力学学习过程中的一些疑难问题 ,通过对刚体平面运动的疑难辨析 ,指导解决一些实际问题     

浅析平面运动刚体的外力之功

给出了平面运动刚体上外力之功的推导过程,分析了作用在刚体上外力之功与作用在质点上外力之功的异同,厘清了平面运动刚体的外力之功的计算过程,并且进行了例题分析及详细讨论.     

刚体平面运动的角动量和角速度

该文就刚体平面的角动量和角速度的一些问题作出说明，并指出如何用角动量守恒守律和角动量定理在惯性参照系和质心参照系中解决力学问题。     

刚体的运动

用向量分析的方法 ,从三维角度对刚体的运动进行了进一步讨论 ,通过典型实例作了更清楚的说明     

矩阵方法在刚体平面运动中的应用

用矩阵方法对刚体平面运动进行分析、研究，推导出解刚体平面运动的矩阵计算公式，该规律有于进行数值计算和程序设计。     

“平面与平面平行”教学设计

基于核心素养的内涵,针对“平面与平面平行”(第1课时)这一内容,在教学分析的基础上,通过几个方面进行逐步研究,以引导学生自主探究、合作交流,探寻立体几何的本质。     

浅析刚体平面运动的动力学方程

刚体作平面运动有3个自由度,因此求解刚体平面运动的动力学问题需要3个独立的动力学方程．由于动量定理（含质心运动定理）。动能定理和动量矩定理并不是相互独立的,而且参照系可以是惯性系,也可以是非惯性系,所以刚体平面运动3个独立的动力学方程就有不同的选择方法．     

动能定理对单个分运动的使用

做力学综合题时，往往需先将运动分解，再分别对每个分运动用牛顿运动定律、动量定理、动量守恒定律等规律求解，那么，对分运动能否用动能定理求解呢?一些期刊对此判了“死刑”，理由是：动能是标量、不能分解，故不能用于单个分运动．虽然当两分运动垂直时，对分运动用动能定理求解得到的结果，与用常规解法所得结果一致。