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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
目前许多步进电机应用中大都采用单一的细分方式、没有动态地更改细分数,缺乏实时自调节功能,而且驱动电路比较复杂。采用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器配合AMIS公司推出的高性能的步进电机驱动芯片AMIS-30522构成可变多级细分步进电机的控制系统。实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。  相似文献   

2.
介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制.  相似文献   

3.
本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。  相似文献   

4.
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。  相似文献   

5.
燃气计量阀是微燃机电站的关键部件,其作用是根据来至上位机的阀开度指令,由数字驱动控制器驱动两相混合式步进电机完成对燃气计量阀节流口开度的控制,进而实现对微燃机电站燃气流量的控制。本文对微燃机电站用燃气计量阀控制器的结构、工作原理、数字驱动控制器设计进行了介绍,重点对步进电机的选型方法、细分驱动原理和系统定位误差进行了分析,可为后续研制和实际调试提供指导。  相似文献   

6.
《科技风》2020,(17)
步进电机在医疗设备领域的应用越来越广泛,针对细分驱动步进电路,优化设计THB7128的外围电路,实现可设定细分数,驱动电流,对步进电机精确控制,为步进电机在医疗设备领域的应用提供性能可靠的驱动电路板。  相似文献   

7.
本文提出了一种可变细分的高性能步进电机驱动电源,该电源用于驱动三相反应式步进电机。细分波形由AT89S52单片机控制DAC0832数/模转换器产生,驱动单元采用高压型恒流斩波电路。该电源在控制步进电机转动时,微步精度高,低速运转时电机振荡小,高速运转时输出力矩大。通过选择合适的细分数,可与不同档次的CNC控制器配套使用。批量使用结果表明,该电源稳定性好、性价比高,具有一定的推广使用价值。  相似文献   

8.
步进电机自动化控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。  相似文献   

9.
本文主要设计了一种采用数字信号处理器(DSP)控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片(TMS320C5402)、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机(MSFA02)组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。  相似文献   

10.
本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生.  相似文献   

11.
作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.  相似文献   

12.
李东阳  钟洪声 《大众科技》2011,(10):136-138
为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1/64细分,使电机运行稳定;用ARM+Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。  相似文献   

13.
李想  郭庆 《大众科技》2011,(11):128-130
介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制(PWM)实现,脉宽调制(PWM)采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。  相似文献   

14.
<正>本文以某型扫描器为步进电机的典型应用对象,在分析了步进电机驱动原理的基础上对步进电机的驱动电路进行了研究,完成了基于专用集成步进电机驱动芯片DRV8811的步进电机驱动电路设计。并对此步进电路的驱动电路进行了调试测试,测试结果表明该驱动电路工作可靠,满足设计需求。最后,对本文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结,并结合实际开发中的体会,提出了进一步的展望。  相似文献   

15.
根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。  相似文献   

16.
本文设计了以可编程控制器PLC和触摸屏为核心的切割机控制系统。该控制系统针对不同属性的金属可采取不同的切割模式和切割速度。整个切割过程由PLC控制,通过触摸屏设置各项切割参数,采用变频调速技术对驱动砂轮转动的电机进行无级调速,采用细分式驱动技术控制步进电机运动,实现了砂轮转速的任意设定和工件切割速度的自适应调节,提高了切割机的控制精度,增强了系统切割不同材料的适应性和稳定性。  相似文献   

17.
乔东 《中国科技纵横》2011,(23):136-136
步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。  相似文献   

18.
采用STM32F103VD单片机和步进电机细分驱动技术,实现对电控操作台的微步距水平位移控制。通过对系统可靠性和步进精度的测试,结果表明该设计定位精度高,结构简单,运行平稳,成本较低,具有一定的使用价值。  相似文献   

19.
本文通过两个步进电机驱动芯片ULN2803和A3967SLB来控制两个不同精度的步进电机。其中A3967SLB根据其逻辑时序来控制其端口DIR、MSI、STEP,从而实现正转和反转;ULN2803按照励磁表的顺序激励步进电机,这样也可以实现正转和反转。这两种不同的控制方式一个实现水平方向的控制,另一个实现垂直方向的控制,从而实现一种以STC15F2K60S2为主控芯片的通用控制平台。  相似文献   

20.
基于TMS320F2407的SR电机调速系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
林启雄 《大众科技》2008,(5):118-120
以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良,性价比高的开关磁阻电机调速系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对开关磁阻电机的控制。  相似文献   

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