集控式足球机器人系统关键技术研究

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术.     

MR SOCCER足球机器人

想要换一种更现代的方式来享受这项古老的运动吗？为什么不试试这些遥控的机器人球员？你可以用它们组成一支最多由7个机器人组成的球队，并为它们配上不同尺寸的“球鞋”让它们下场一试身手。在www.firebox.com上售价折合人民币290元。     

集控式足球机器人视觉系统的研究

机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。     

全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析

由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。     

足球机器人智能控制系统分析与设计

本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

基于C/S模式的大场地足球机器人系统的研究

C/S模式系统体系结构主要是以并行处理的思想将大场地足球机器人系统中的视觉和决策部分进行合理的分解,并使用两台计算机来同时处理,或者通过使用多处理器的计算机处理,以达到提高系统执行效率的目的.     

机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导

十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情,     

足球机器人视觉子系统的分析与设计

本以Mirosot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台，探讨了视觉子系统的硬件构成，提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法，处理速度快，能满足系统的实时性要求。     

机器人世界杯,向人更近一步

2007年7月1日至10日,一年一度的RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在美国亚特兰大迎来了它的第11次盛会。来自39个国家和地区的321支队伍、约2000名学者和学生参加了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项的     

模拟机器人足球赛研究

机器人足球是一种基于不定系统的人工智能系统.它集高新技术、娱乐和竞技于一身,引起了广泛的关注并激发了研究者的兴趣.在一场模拟的机器人球赛中,决定比赛成败的关键因素是机器人做为整体进行合作对比赛场地的某些区域实施进攻和防守.模拟软件如Delphi,VC++6.0可被用于模拟,本文以VC++6.0为例对机器人足球赛进行了介绍.     

机器人足球射门动作研究

机器人足球比赛中的射门动作种类繁多,并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作,误差比例控制方法,以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。     

如何培养普通高校足球选修课学生的足球意识

本文针对普通高校足球选修课教学现状,详细探讨了大学生在足球意识方面存在的问题,提出了时普通高校足球选修课学生足球意识的培养对策,对提高普通高校足球选修课的教学质量及对提高学生身体素质有着积极的作用     

树立人工智能发展里程碑赢得小平台技术战争——访中国机器人足球之父洪炳镕教授

洪炳镕．男,1937年8月出生．吉林省吉林市人．哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院多智能体机器人研究中心主任、教授、博士生导师,现任中国人工智能学会常务理事．中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任．中韩“空间机器人”国际合作项目中方代表．国际机器人足球联盟（FIRA）副主席。     

浅谈高校足球教学中学生足球意识的培养

足球意识是足球运动组成部分,在足球运动发展过程中占有很重要的地位,结合教学实际,重点阐述了足球意识的培养方法。     

浅谈高校足球课中足球意识的培养

意识对足球运动来说是非常重要的,在高校足球课教学中,正确的引导学生,选用合理的教材器械和教学进度是当前教学的主要任务和目的,是加强足球意识训练的关键手段和锻炼过程。教学实践证明,在当前的足球教学中,加强其足球意识训练是提高观察力、判断力和预测能力的主要手段和方法,是发挥学生的主体作用,并开发利用体育课程资源,在教学的过程中,通过逐步培养高校学生的足球意识来提高其在体育运动中的积极参与性和目的性,让学生在教学中总结出适用于自己的学习方法,培养学生的终生体育意识。     

机器人：第一句话的诞生

设在巴黎的索尼计算机科学实验室是一家国际知名的科研机构,在那里工作的人用各种语言交谈,如英语、法语以及日语等,除此之外还夹杂着另外一些非常奇怪的不知为何种语言的词汇,如“wabaku”,甚至是不易识别的、不太容易让人听懂的短语。这些语言是实验室的科学家卢思铁先生研制出的机器人用语。卢思铁先生正在开发一些会说话的机器人。这些机器人有一个特点,即使是最为才华横溢的语言学家也不能同这些机器人进行亲切友好的谈话,因为机器人所用的不是任何一种现存语言,而是它们自己独特的语种。     

找个机器人作导游

韩国一家技术公司最近开发出一种能在博物馆和画廊等室内场所为游客讲解和导游的机器人。据报道,这种机器人身高1.35米,体重50公斤。体形近似方柱体,头部为一个触摸式液晶显示器,下部有驱动装置,可在平坦地面上移动。机器人靠内置电池工作,如果电池能量即将耗尽,机器人会自动找到电源插座为自己充电。