基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。     

水下机器人欠驱动控制技术概述

运动控制作为自主水下机器人进行自主作业的基本保障,是水下机器人不可缺少的核心技术之一,因此对其进行深入研究具有重要的理论意义与工程应用价值。在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。欠驱动控制技术由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点使其广泛地应用在自主水下机器人控制技术中。     

校园巡逻机器人系统设计

针对传统的校园安防管理现状,设计了一种能够自主定位导航、实时监测环境情况的校园安防巡逻机器人,该机器人适用于各大高校、厂房和住宅区的安全保障工作,能够自主对环境的异常和非法入侵进行监控。     

动态

<正>中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖近日,在第21届Robo Cup机器人世界杯及学术大会上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得"最佳操作奖"。传统机器人是刚性机器人,刚性手爪存在原理性局限,只能操作少数刚性规则形状物体,而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻,远远不能满足智能制造、物流、家政服务、农业作业、救援、安防和国防等市场空间巨大的新产业需求,已成为当前机器人产业发展     

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。     

我们即将进入机器人4.0时代

机器人1.0时代和2.0时代我们已经经历了,现在处于机器人3.0的时代,包括现在讲人机协作等,都属于机器人3.0时代的产物。而我们即将进入机器人4.0时代,将在包括自主学习、场景自适应、知识图谱应用等方面拓展更多可能。机器人4.0机器人4.0时代是需要数字孪生的,机器人数字孪生可以与物理实体机器人在数字虚拟空间和物理实体空间实现双向映射、动态交互和实时连接。它要体现闭环性--感知、认知、决策、执行的闭环控制。共生体现在机器人设计开发阶段,也体现在机器人运行阶段,就是数字孪生结合机器人实体相互影响。     

机器人色标设计及识别算法

在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。     

中国机器人首次在高纬度海域开展冰下调查

中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”,近期在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查,这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

中国水下机器人首次在北极开展冰下调查

中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人“北极ARV”,近期在北纬84度北冰洋海域成功完成冰下调查,这是中国水下机器人首次在如此高纬度开展冰下调查工作。     

机器人队列的分布式协作控制研究

主要研究了自主移动机器人队列的分布式协作控制。队列控制是使机器人能够在一个混沌的环境下保持某种指定队形的控制类型。文中描述了使机器人保持队形的控制行为和避障行为,这些行为是由原始行为与设定行为的偏差决定的。然后构造了有两个自主移动机器人的队列,红外传感器和LED灯分别安装在机器人的前后部。最后成功实现了仿真和实验。     

智能除湿扫地机器人的设计

通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。     

10项引领未来的科学技术（二）

未来家庭机器人 人的头脑不仅仅是一个信息处理器,还是一个发育器。利用“计算自主心智发育”的概念、理论及方法,可以研发出一种类似人脑的机器：在内在发育程序指导下,这种机器能与环境交互产生自主行为,发育出心智。这就是人们通常所说的未来家庭机器人。目前,基于生物启发的自主心智发育计算已经成为一项国际研究热点,这一新的研究领域也将引发一系列新的研究课题,带来新的商业契机。服务用机器人的研究将开辟未来家庭服务、     

培养应用与创新能力的机器人学课程教学设计

针对研究生机器人学课程存在的应用和创新能力培养不足的问题,提出精简理论内容、提升实验效果、加强过程自主学习和基于效果导向和过程管控的多环节综合考评等教学举措。通过机器人实验与仿真教学培养研究生工业机器人应用能力,运用探究性实验、典型机器人研究综述的翻译和课程论文写作培养研究生的机器人创新能力。该课程教学设计有望为相近课程教学设计提供一定的借鉴。     

人工智能中药抓取机器人

介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将药品通过漏斗装进药盒内。试验结果表明:整个抓取过程机器人完全自主运行,可高效、精确的实现中药抓取任务,并且维护成本低廉,适合在各种规模的中药房使用。     

未来机器人改变生活

<正>自从50年前机器人被研制出现,科幻电影和小说就对自主机器人的作用大肆渲染。尽管过去几年,很多研究机构投入了大量人力物力,但迄今为止,真正可以在日常生活中派上用场的机器人帮手还少之又少。未来,机器人将如何改变我们的生活和世界?陆地:帮助驾驶汽车     

机器人伦理的进路及其内涵

根据机器人是否可以发展出人工的道德能动性,其伦理建构可分为机器人伦理和机器伦理两种平行的进路:机器人伦理学和机器伦理。机器人伦理关注的是,在机器人没有自主性时,与之相关的人的责任和他们应遵守的伦理准则。机器伦理则试图在技术上构建一个新的伦理愿景,让机器人有可能发展为自主的道德能动者,从而使我们可以教会他们分辨善恶并以符合伦理的行为与人相处。     

研磨抛光机器人系统研制成功

近期,沈阳新松机器人股份有限公司研究院完成了具有自主知识产权的研磨抛光机器人系统的研制开发工作。该系统可广泛用于座舱透明件、模具和叶片等多种零部件的加工修复作业,具有广阔的应用前景。     

一种民族舞舞蹈机器人的设计

设计了一种民族舞舞蹈机器人,以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心,并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技术。该机器人不仅能够自主控制,还能进行智能语音交互,也能根据提示进行歌唱和根据音乐演绎民族舞蹈。产品设计成果表明,该产品能达到设计要求。     

我国自主研制出世界首台脊柱微创手术机器人

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人,7月11日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

基于Webots的人形机器人爬坡研究

爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。