无复位开关的单周控制新方法研究

采用积分复位的单周控制方法在变换器控制领域得到了广泛的研究。但是,由于它采用了积分复位开关,使其变成了一个十分复杂的非线性控制系统,建模和系统设计都非常困难。本文在分析单周控制方法基本原理的基础上,提出了无复位开关的单周控制新方法,以Buck变换器为例,建立了控制系统的小信号模型,通过理论分析和仿真结果证明了该方法的正确性。     

无复位开关的单周控制新方法研究

采用积分复位的单周控制方法在变换器控制领域得到了广泛的研究。但是，由于它采用了积分复位开关，使其变成了一个十分复杂的非线性控制系统，建模和系统设计都非常困难。本文在分析单周控制方法基本原理的基础上，提出了无复位开关的单周控制新方法，以Buck变换器为例，建立了控制系统的小信号模型，通过理论分析和仿真结果证明了该方法的正确性。     

血液透析中的计算机超滤控制

根据血液透析（简称血透），超滤治疗机理，运用经典及现代控制理论，对血透中的超滤控制建模并仿真，得出满意结果，为血透机性能的提高提供了依据。     

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。     

电力拖动控制线路的建模仿真教学研究

电力拖动控制线路作为中职学校电类专业的专门技能课程,它具有较强的专业性,涉及了电工基础、电工技能、PLC可编程控制技术与工厂配电等。该课程培养了学生电气线路的分析能力、安装能力、调试能力,受素质教育改革的影响,电力拖动控制线路不断探索新型的教学方法,本文以电力拖动控制线路课程为研究对象,探讨了建模仿真教学的应用,旨在全面提高学生的综合素质。     

基于MATLAB的连续导通模式Buck变换器的建模与仿真研究

在分析连续导通模式下Buck变换器各阶段运行特性的基础上,借助Matlab／Simulink强大的数学功能和仿真平台,利用模块化建模的思想,搭建Buck变换器模型,得到其电感电流、输出电压和输出电流的波形。通过对仿真波形的详细分析,验证了仿真结果与理论分析的一致性,确认了建模方法是正确的。     

风力发电系统建模与最优功率跟踪控制

风速的随机性、间歇性及不确定性,必将导致风电场的输出功率也具有随机波动性和间歇性,风电系统的输出功率影响电网的安全稳定运行和电能质量．通过构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的定速变桨距风力发电系统,展开功率跟踪控制系统分析．给出了风力机空气动力学特性和建模方法,建立了传动链数学模型和感应发电机的数学模型．设计了转矩控制环、速度控制环,给出了实现功率跟踪的功率控制环设计思路,仿真结果表明,该系统能实现风电系统的最优功率跟踪控制．     

飞机舵机电液负载模拟器控制方法研究与仿真

以飞机舵机电液负载模拟器为研究对象,目的是寻求一种控制方法能够准确模拟舵机所受的空气动力矩。针对飞机舵机电液负载模拟器实际工作过程中干扰力严重影响系统性能的问题,建立系统数学模型,提出一种基于PID原理的控制方法。实验结果表明,利用PID控制器不仅可以抑制干扰力,而且可以有效地提高系统跟踪精度。     

无模型控制方法

由于无模型控制方法理论的创新和应用的成功,2002年获得国家发明专利(专利号:ZL99 1 13268.8)。2005年"无模型控制方法及应用"荣获哈尔滨市科技进步奖一等奖;2006年"无模型控制方法及应用"荣获黑龙江省科技进步一等奖。这说明无模型控制方法是一项自主创新的研究成果,本文将对无模型控制方法进行简要的介绍。     

开关变换器的新型非线性离散控制方法(英)

针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法．在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数．由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制．     

二轴倒立摆系统的平衡控制研究

以固高GIP-200L二轴倒立摆实验系统为对象,研究了二轴倒立摆系统的平衡控制问题。首先利用拉格朗日方法建立了二轴倒立摆系统的数学模型,利用极点配置方法进行控制器设计,然后在Matlab环境下利用Simulink对倒立摆系统进行了非线性仿真研究。实验结果表明本文所设计的控制器能够达到倒立摆系统的平衡控制要求。     

基于IP基本控制回路的预见控制研究

将预见控制理论应用于IP基本控制回路，通过增设状态变量，实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换。应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究，并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难。仿真结果表明，应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的，说明预见控制是在现有技术条件下，实现高速高精运动控制的有效方法之一。     

两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究

基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。     

PWM变换器控制方式的选择

直流脉宽调速由于电路结构简单、低速性能好和损耗小等优点在直流调速系统中得到广泛使用,其中脉宽调制变换器的性能决定了调速系统的特性.H型可逆PWM变换器是常用的脉宽调制变换器,它有双极式控制、单极式控制和受限单极式控制三种控制方式,且不同的控制方式有不同特点.由于不同的系统电机的负载特性不同,通过合理选择PWM控制器的控制方式,可以改善系统的特性.     

双级矩阵变换器-永磁同步电动机无速度传感器矢量控制

双级矩阵变换器(TSMC)具有高功率因数、低谐波污染等优点,在永磁同步电动机(PMSM)调速系统中具有良好的应用前景.传统TSMC-PMSM系统中使用速度传感器,给系统带来了成本高、体积大、易受干扰等问题.为解决这些问题,以Popov稳定性理论为基础参考自适应法(MRAS)设计了模型;与TSMC-PMSM的矢量控制策略...     

基于20-sim软件的离散控制系统设计与研究

介绍了机电一体化设计软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统,基于20-sim软件建立了控制系统模型。利用20-sim软件中的采样开关和零阶保持器(ZOH)等模块,实现了离散时间控制系统,并对其进行了仿真。结果显示,该方法直观简便,为离散时间系统的设计与应用提供了新的思路。     

基于无模型控制理论的机械臂运动控制

工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。     

稳态工业系统在线随机优化与控制的SMA方法

本文提出一种新的随机非线性稳态系统的优化与控制算法,其基本思想是:当最优设定点发生缓慢漂移时,在某一设定点处辨识其动态二阶Hammerstein模型。然后利用Z变换终值定理可得到其稳态模型。由此计算出该设定点处的稳态测量值和输出对输入的导数。本文在一些较弱的条件下证明了算法的收敛性和最优性,并进行了计算机仿真研究。结果表明:新方法的抗干扰能力强,收敛速度快。