底盘测功机上用于汽车排放耐久性试验的驾驶机器人

提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员进行排放耐久性试验的方法.给出了汽车排放耐久性试验系统的组成,底盘测功机道路阻力模拟策略和基于B/S架构的远程监控系统;着重讨论了驾驶机器人的构成,汽车性能自学习算法,多层汽车控制模型和基于模糊逻辑的车速跟踪控制方法.此外,驾驶机器人还具有控制参数在线补偿能力,补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,可以消除汽车试验中人为因素的影响,保证了排放试验数据的准确度和有效性.     

大观园

机器人汽车英国研制出一种自主导航的新型机器人汽车,这种机器人汽车会随时监探路况,避开前方拥堵路段会学习的机器人日本研制出懂思考会学习的机器人,能像人类一样自我学习,能够解决许多奇怪的问题。     

仿生避障系统

英国和瑞士的研究人员已经开发出一种能躲避碰撞的机器人.他们希望,该机器人模拟蝗虫大脑的神经网络程序将有助于研制汽车避障系统.     

机器人集锦

世界上第一台能驾驶汽车的机器人 1991年由美国匹兹堡卡梅隆大学机器人研究所研制成功.该机器人的双眼能自动识别路侧的电线杆、树木,和道路中的白线、黄线.看到红灯时它能自动停车,遇到对面来车还会自动慢驶避开.     

很快到处就都能用上机器人吗

很快到处就都能用上机器人吗现代的汽车组装线上的机器人能够完成生产一部汽车所需要的全部工序。其中有些操作往往复杂得难以想象。但是这些机器人所完成的操作系列实际上却是没完没了的重复,每次都是生产出同样的一部汽车。要生产出一部不同的汽车就要重新建立一个有一...     

基于Christofides算法的白车身焊接机器人路径优化

为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP模型.本文从图论的角度出发,采用Christofides算法,编写相应的MATLAB程序对一个具体的实例进行仿真.该算法可以有效地解决焊接机器人路径规划问题.     

机器人关节传动用精密减速器研究进展

机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案.     

加工中心PIC自动换刀机械手分析

代表高科技的机器人技术近年来迅猛发展,备受先进工业化国家的追捧.日本不仅研制出了实用的各种工业机器人,而且也制造了具有顶级水平的智能机器人,如阿西莫.美国也是机器人制造和使用的大国,不但用于军事也应用于民用领域,不但应用于航空航天也应用于深海探测.我国上世纪末开展机器人研究以来取得了长足进步,如消防用的排爆机器人,汽车流水线上用的焊接机器人等.为突破先进制造中加工中心换刀机械手传统的机械、机电或机电液控制模式,分析了由PIC微控制器控制的换刀机械手,确保换刀的准确性、稳定性和灵活性,增强其实用性和通用性,极大改善加工中心的整体工艺能力.     

机器人玩转“变身秀”

提到机器人,你可能会想到《变形金刚》电影中勇敢正义的汽车人大黄蜂,也可能会联想到《机器人总动员》里可爱的清洁机器人瓦力。随着科学技术的发展,这些专属于银幕上的机器人离我们不再遥远。     

机器人产业化的国内外比较——蔡鹤皋

上世纪60年代,在美国出现了第一台工业用机器人,日本看到了这样一个很好的产业,会给其很高的经济效益,对日本的生产、发展起重要作用.很快日本就把这项技术专利买了.由于日本政府支持他的民族工业,很快就建立了产业,用在了汽车工业上,政府行为起到了很大的主导作用,上世纪80年代,日本率先实现工业机器人产业化,用激励的政策推动了机器人的发展.     

PLC技术在移动机器人中的应用研究

可编程逻辑控制器,简称为PLC (Programmab1elogicController),是以计算机技术为基础的新型工业控制装置.移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台.最早PLC主要是应用在工业机器人上,用于汽车焊接、喷涂等.随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广,PLC技术也发挥了巨大的作用.原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点.     

如何在虚拟环境下搭建四轮汽车机器人

受条件所限,不是每位淀粉都有机会设计真实的机器人,但我们可以使用仿真机器人软件来设计自己的机器人。IRobotQ 3D机器人仿真软件是一款有趣的仿真机器人软件,提供了大量诸如重量、体积、摩擦、能耗、力等物理属性的元素,同时有形态功能众多的机器人组件和传感器,使设计机器人变得非常方便。今天,让我们来动手搭建一台类似变形金刚的汽车机器人吧。     

阿西莫夫的机器人从理论走向现实

今年是著名科幻作家艾萨克·阿西莫夫去世二十周年,他一生写了500多本著作,其中机器人系列可能是他最卓越的成就。当人们谈论智能机器人,总免不了提到他的机器人定律。机器人已经从理论走向了现实：工厂中的工业自治机器人,美国、以色列的军事机器人,Google的自主驾驶汽车,以及韩国的监狱机器守卫……     

数控技术在传统机械制造领域的应用和发展趋势

随着现代科学技术的飞速发展,数控技术在传统机床、工业机器人、汽车工业、煤矿开采等方面的应用逐渐深入并趋于成熟,同时数控技术本身也在向软件模块化的体系结构快速发展.     

太空巨人的雄图伟业

点击精妙:1.盘古用太空垃圾创造了"机器人";2.盘古为统一宇宙带领机器人东征西战,终于劳累而亡;3.盘古死后,机器人被分配到各个星球,这就是最早的外星人。     

机器人打磨抛光的工艺研究

本文分析了使用机器人对汽车排气管进行打磨抛光的工艺.采用力控制和轨迹优化的方法,对传统工艺做了优化改进并进行了打磨抛光实验.结果表明,取得了预期的实验效果,达到产品工艺要求,提高了打磨抛光效率.     

奇特发明挑战你的想像力

可“穿”在身上的汽车 丰田公司设计出能“穿”在身上、可以随意改变形状的汽车，动画片中的变形机器人如今不再是幻想。 Toyota has designed cars which can be wore on, and their shapes can be changed freely! So the animate “car robot” will no longer just be a dream.     

机器人总动员

2009年的暑假,变形金刚火爆登场,正义的汽车人与崛起的霸天虎展开了一场场疯狂的战斗……没想到这场激烈的电影落幕后,一场活生生的机器人大赛又硝烟开战——第十届全国中小学机器人竞赛在山东省举行。这是全国中小学最高水平的机器人赛事。     

“机器人”的世界

荫精彩的机器人电影 从1927年电影《大都市》中第一个机器人玛丽亚开始,有关机器人的电影层出不穷,系列电影《变形金刚》的热映,更是让人们真切的感受了一场非同寻常的机器人战争。 《变形金刚》系列影片中的擎天柱,带领一群汽车机器人为保护地球而与邪恶的霸天虎英勇作战,已成为最受人们追捧的机器人形象。 此外,《星球大战》、《机器人总动员》、《机器管家》、《环太平洋》、《机器人历险记》等等有关机器人的电影,除了给观众带来一场场视觉盛宴外,更激发起人们无限的想象和创造力！     

“机器人”的世界

正精彩的机器人电影从1927年电影《大都市》中第一个机器人玛丽亚开始,有关机器人的电影层出不穷,系列电影《变形金刚》的热映,更是让人们真切的感受了一场非同寻常的机器人战争。《变形金刚》系列影片中的擎天柱,带领一群汽车机器人为保护地球而与邪恶的霸天虎英勇作战,已成为最受人们追捧的机器人形象。此外,《星球大战》、《机器人总动员》、《机器管家》、《环太平洋》、机器人历险记》等等有关机器人的电影,除了给观众带来一场场视觉盛宴外,更激发起人们无限的想象和创造力!