一种高效的足球机器人配合射门方法

针对足球机器人射门成功率普遍不高的情形,研究了一种配合射门方法,通过两机器人之间以某一角度配合碰撞产生的动量来提高足球的射门速度,并选择合适角度进行射门,显著提高了射门的成功率,最后通过仿真实验证明了该方法的正确性和可行性。     

足球守门员防守传中球技术运用的探讨

文章对某高校各院系足球队守门员防守传中球技术运用的情况进行了分析研究。通过对守门员防守传中球技术运用特征的分析,探讨了如何提高守门员防守传中球技术的合理性,为训练和比赛提供参考,同时也为培养高质量守门员后备人才提供依据。     

浅谈足球守门员防守"点球"能力的培养

随着足球比赛规则的修改,点球已成为各队决定胜负的重要手段,因此,守门员扑点球的能力越来越被重视.培养守门员观察踢球者动作的判断法,是提高守门员防守点球能力的最佳途径.     

浅谈足球守门员防守“点球”能力的培养

随着足球比赛规则的修改,点球已成为各队决定胜负的重要手段,因此,守门员扑点球的能力越来越被重视。培养守门员观察踢球者动作的判断法,是提高守门员防守点球能力的最佳途径。     

浅谈足球守门员防守“点球”能力的培养

随着足球比赛规则的修改，点球已成为各队决定胜负的重要手段，因此，守门员扑点球的能力越来越被重视。培养守门员观察踢球者动作的判断法，是提高守门员防守点球能力的最佳途径。     

浅谈高校非高水平男子足球守门员的训练方法

本文以南京林业大学3名守门员备战2008年南京高校大学生足球联赛为例,结合其专项技术特点及弱点,为普通高校非高水平男子足球守门员的训练提供一个参考。     

关于提高足球守门员反应能力的探讨

守门员在比赛中的特殊职责,决定了他在比赛中应有的身体素质,这集中表现在极短的时间内发挥身体的最高效能．守门员的这种身体能力,主要通过其反应能力、起动速度、爆发力、灵敏性和柔韧性等身体素质表现出来．本文重点从守门员的反应能力这一方面进行研究和探讨,提出如何提高守门员反应能力的一些方法．     

足球守门员的训练特点及分析

现代足球运动是在高速度、快节奏的攻守转换中进行的,掌握好攻守平衡是比赛的关键,而成功防守是防止对方取胜的根本,守门员做为最后一道防线,在比赛中起着举足轻重的作用。本文通过文献资料以及切身的体会,对守门员的训练特点进行分析,为我国足球事业尽一份力。有不当之处,敬请指正。     

机器人壹号（二）

比赛开始不久,只见机器人“壹号”飞也似的跑过来抢球,它左突右躲,径直冲向火箭队的球门。四个火箭队球员马上围过来。陈俊彬等葛适当的时机,准备拦住对方。突然听见“砰”的一声,“壹号”像一枚火箭似的疾射而出。火箭队的守门员呆呆地站着,浑身僵硬地看着“壹号”向他冲过来。转身一抬腿一射门!     

足球守门员应具备的素质

守门员是全队防守的最后一道防线,也是全队进攻的始发点之一。守门员占据着全队中一个特殊的位置。原因有二：一是他可以在罚球区内用手触球;二是他的首要任务是守住球门,有固定的活动范围,即绝大多数情况下是在门前罚球区活动。我认为作为一名足球守门员在比赛中如果想最大限度地发挥自身价值,就应具备以下几个方面的素质。     

世界机器人足球比赛控制模式的分析

机器人足球比赛是当前人工智能研究的一个热点 .当前世界重大的机器人足球比赛有Robucup和Fira两种不同控制模式的比赛 .针对Robucup和Fira的历史和特点 ,对机器人足球比赛的控制结构和控制模式进行了分类研究 .     

动态窗口算法在足球机器人跟踪中的应用

足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步．文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法．实验证明,该搜索方法能够快速而有效的跟踪机器人目标,具有较好的实时性．     

一种自动确定密度峰值的聚类算法改进

相比较于其它聚类算法,密度峰值聚类算法可将任意形状的数据与较少的参数和高效的聚类速度结合起来。针对当某个类中出现多个密度峰值时,聚类结果缺乏准确性的问题,提出一种改进的密度峰值聚类结果有效性造成的影响,算法通过比较类簇之间的密度属性,实现动态的子簇合并,减少主观因素对算法结果的影响。通过实验与已有密度聚类算法对比,改进算法不仅很好地避免了原算法人为确定参数给实验结果造成的影响,而且具有更好的聚类性能。     

改进的基于光线跟踪的图形反走样算法

光线跟踪算法是一种高度真实感的图形绘制技术,由于其算法简单,容易实现而备受人们的重视。但同时光线跟踪算法是一种点采样算法,因而不可避免地产生图形走样,本文在实验的基础上,提出一种改进的基于光线跟踪的图形反走样算法,即像素细分技术和滤波技术向结合的算法,该算法反走样效果非常好,真实感强,并且性能好。     

足球比赛中区域多人防守站位数学模型分析

足球比赛中,区域协防是解决好球队防守的重要防守战术手段之一.但在攻守转换中相邻球员如何选择站位以形成对进攻方的有效封堵、对同伴的有效协防等.相关研究至今仍然停留在定性阶段而少有定量的分析.运用数学模型的泛函分析方法,通过建立区域多人防守的数学模型并加以分析表明,足球区域防守临近队员的最佳站位模式是面对进攻方向,在满足个...     

归并排序的一种改进算法

给出了归并排序算法的一种改进算法,对具有“离散”性的多个数据排序时利用该算法具有较明显的优势。     

一种改进的全局优化进化算法

提出了一种改进的全局优化进化算法.该算法采用实数编码,通过对可行域量子化用正交设计产生初始种群,用正交设计和因素分析设计杂交算子.在进行杂交之前,根据两个个体变量之间的距离恰当地应用高斯变异,平衡了算法的局部搜索能力和全局搜索能力,从而提高了算法的效率.最后的数值结果显示了该算法的有效性.     

水库确定性优化调度动态规划法通用算法及软件开发研究：算法

提出了水库优化调度动态规划法通用数学模型及动态规划法通用算法，通过对实例的分析计算，验证了提出的模型和算法的通用性和合理性     

关于经济类专业概率统计教学的探讨

概率统计在经济类专业中有着广泛而深入的应用。针对如何使概率统计教学适应经济类专业特点这一问题,从4个方面进行探讨,并给出一些建议。     

一种改进的多边类LDPC码的扩展算法

码率自适应编码技术是为了充分利用移动通信中的频谱资源而出现的。现有的扩展算法尽管能够构造出码率范围很广的码率自适应扩展型多边类LDPC码,但是错误地板较高。对此,本文提出一种新的扩展算法——分级扩展算法,适用于任何多边类LDPC码且降低了错误地板。在AWGN信道下,仿真结果表明,所提出的算法较传统的扩展算法具有更好的性能。