室内微小模型飞机的设计与制作（7） 2013年同济大学相关课程设计简介

在本系列文章中,笔者首先介绍了3D打印室内模型飞机,随后结合其原型机——1架碳杆／薄膜蒙皮室内模型飞机的设计与制作,详细说明了室内模型飞机动力测试、升力／阻力确定、性能分析、电磁舵机制作以及相关的一些设计制作技巧等细节。     

模型飞机的飞行（二）

二、模型飞机的上升 不同类型的航空模型,其升空的方法也不同：弹射模型飞机靠橡筋的弹力升空;牵引模型由运动员用线牵着奔跑后使其上升;有动力的模型,靠螺旋桨拉力或喷气发动机的推力产生速度和升力升空,各种模型上升方式不同,平衡条件和注意事项也不同,现分别论述如下。     

图解模型飞机基础知识②

只要物体与空气有相对运动，不一定会产生升力，却总会产生阻力。在模型飞机的飞行速度范围内，阻力可分为：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。     

一架二级橡筋模型飞机的制作和放飞

这架二级橡筋模型飞机（P1B-2）是以橡筋材料提供动力，由固定翼产生升力的航空模型飞机。其最小飞行重量80克，动力橡筋最大重量8克。     

模型飞机的飞行（三）

（三）动力模型飞机的上升 1．旋转的螺旋桨对模型飞机平衡和安定性的影响 动力模型飞机,包括装有橡筋和活塞式发动机的自由飞模型飞机,在动力爬升时,由于螺旋桨拉力和气流的作用,其飞行速度和状态与无动力飞行时有很大区别。旋转着的螺旋桨对模型的影响主要有四方面,即：螺旋桨的反作用力矩、螺旋桨的滑流、相对气流与螺旋桨旋转平面不垂直引起的附加力和力矩以及螺旋桨的陀螺力矩。现分别介绍如下：     

模型飞机的螺旋桨（二）

螺旋桨的桨叶角与产生拉力的大小很有关系。图1表示了同一桨叶剖面桨叶角的变化情况。从图中可以看出，即使迎角a相同，相对气流速度相同，产生的升力也相同，但若桨叶角越小，那么升力向前的分力即拉力便越大；反之，如果桨叶角越大，螺旋桨产生的拉力便越小（图2）。这就是为什么竞速模型飞机必须使用高转速的发动机，以用小桨叶角的螺旋桨来产生足够拉力的原因。[第一段]     

万博士的航空讲堂提高篇（8）

十三、电动动力装置的使用要领 电动动力装置包括动力电池、电子测速器（简称电调）和电机三大部分（图1）。在选取上要求三者相互配合。首先要确定模型飞机需要多大拉力,然后根据拉力确定螺旋桨的直径和螺距以及电机的电压和电流。     

电动模型飞机的动力系统测试（下）

二、拉力测试拉力是反映动力系统性能的重要指标,拉力测试是动力系统测试的最主要内容,通过拉力测试可了解模型飞机能够产生多大的拉力,从而计算其“拉力／重量”比是否合理。过去我们在选配动力系统时更多考虑的是模型飞机的“功率／重量”比,     

读者来信

王腾来信：编辑同志好！现在模型飞机的起落架收放技术已经很成熟了．为何目前的F3A特技机还使用固定起落架？小M回答：使用可收放式起落架的主要好处是能减少阻力．但对动力强劝、推重比高遮2的F3A模型飞机来说,选点阻力微乎其微,似可忽略不计．而由此带来的问题却不少：     

遥控电动模型飞机基础知识（十一） 螺旋桨翼型及其他

模型飞机静止不动时测量出来的螺旋桨拉力便是静拉力。这也是模型飞机处于悬停状态而不前进时的拉力，很容易测量，因此许多人喜欢用它来估算飞行时动力装置的能力。     

火箭助推模型滑翔机飞行基础知识

滑翔稳定性 模型飞机足在一定海拔高度按照一定的方向飞行的。为了能在空中正常飞行，要求模型飞机应具有一定的俯仰安定性、滚转安定性和航向安定性，以确保在受到大气扰动（如遇到阵风）后，能够自动恢复到稳定滑翔状态。俯仰安定性使机翼能保持一定的迎角，以产生升力；横向安定性使模型飞机的姿态始终保持水平状态，以产生升力；航向安定性则保证模型飞机按照一定的方向前飞行。     

二行程发动机在花式机上的使用（中）

发动机与螺旋桨的匹配 由于花式机常常要做失速动作,很多时候追求的是发动机的最大静拉力而非飞行速度,因此其螺旋桨的匹配与一般模型飞机有所不同。为能做出悬停等各种花式动作,要求整个动力组有足够的输出功率,一般风门开度在1／3至1／2左右,此时模型飞机的推重比较理想,能够完成悬停动作（图4）。有的模友认为推重比达到1.0就能做出悬停动作,其实并非如此：悬停时模型飞机是处于动平衡状态,需通过不停地调整各舵面和油门才能维持平衡。而因此时几乎无飞行气流,所以舵面只能依靠桨气流才能产生足够的舵效（在螺旋桨的滑流下打舵才会产生用于修正的侧分力）,而打舵的同时也要抵消一部分发动机拉力。     

“油”改“电”——改造一架油动3D模型飞机

电动模型飞机以其环保、低噪音等优点正在逐步发展起来，前景可观。无刷电机、锂聚合物电池的出现更加速了电动模型飞机的发展。在刚刚落下帷幕的2005年法国世界F3A锦标赛的100多架参赛模型飞机中，有30余架电动模型飞机，并且取得了不错的成绩。电动模型飞机正以它的各项优势，冲击着内燃机动力模型飞机。甚至有些以汽油机为动力的模型飞机也被改装成了电动动力，性能一点也不逊于内燃机动力（如图1）。     

做一款超小型 板式遥控飞翼

飞翼在各种布局的模型飞机中属于一类特殊的无尾布局飞行器。有不少人对飞翼有误解,认为它不好飞、不好调整。其实,只要掌握了飞翼的两大特点——S翼型和重心靠前,这些问题都会迎刃而解。顾名思义,S翼型的中弧线是一个平躺的S形。这类翼型的迎角在一定范围内变化时,其压力中心(气流作用在翼面上升力与阻力的合力的作用点)变动很小。     

国外空中摄影技术掠影

随着小型数码照相机和摄像机的普及,以及模型飞机技术上的进步（动力和富余载荷大大提高）,已有越来越多的模型爱好者将模型飞机作为了空中摄影的载体。下面,笔者专门介绍一些国外爱好者在空中摄影方面所进行的研究和设计,与大家分享。     

F1B模型飞机的一种控制机构

国际级橡筋模型滑翔机(F1B)的飞行可以分为动力爬升和滑翔阶段。动力爬升阶段是指模型滑翔机以运动员事先绕紧的橡筋为动力，用橡筋释放所产生的能量带动螺旋桨转动产生拉力，使模型飞机以小半径右盘旋上升。当模型滑翔机上升到一定高度后，橡筋的能量已释放完，螺旋桨停止了转动，这时爬升阶段结束；而后模型滑翔机自动进入平稳的下滑阶段，也就是滑翔阶段。完美的爬升轨迹需要机翼的好扭与螺旋桨的右拉力线之间配合恰当；而滑翔阶段也需要模型飞机的机翼有一定的好扭，以使其具有良好的滑翔性能和“吃”气流性能。     

矢量动力遥控特技三角风筝的制作和调整

一般的遥控风筝或横型飞机,是通过舵机控制升降舵、方向舵或副翼来改变飞行方向;而矢量动力的遥控风筝或模型飞机,则是通过舵机控制其方向轴上的电机和螺旋桨向上、下、左、右运动来改变飞行方向,且同时通过电子调速器控制无刷电机的转速和螺旋桨拉力的大小。     

模型飞机制造工艺（13）——制作篇（6）

五、塑料制作的模型飞机加工工艺（上） 塑料和用塑料通过发泡工艺制成的泡沫塑料,已广泛地应用在模型飞机的零部件和整机上,为在青少年及爱好者中普及航模活动提供了质轻价廉、强度大、加工方便、制造成本低的好材料。     

菜鸟看模型

橡筋动力模型飞机是靠储存在橡筋内的能量驱动螺旋桨旋转,进而产生拉力使模型飞行。因其制作容易、飞行可靠、成本低廉,一直是中小学校开展航模活动的首选之一。这种模型虽然看似简单,但若在制作和调试时没有掌握正确的方法,效果并不好。为此,小M就这类模型组装制作与调试飞行中需要特别注意的地方找到大F,为大家一一解答。     

飞越大西洋的“马茨农场精神号”模型飞机的动力与飞行控制系统

2003年8月，“巴茨农场精神号”TAM—5遥控模型飞机成功地飞越了大西洋，创下了模型飞机飞行距离的世界纪录。现将其动力与自动飞行控制系统简介如下：