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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
传统结论仍然正确:刚体定点运动的有限转角不是轴矢量.  相似文献   

2.
本文从矢量出发引入张量来描述刚体力学问题,利用欧拉位移定理将刚体定点转动简化为绕定点某轴的一次有限转动,从而用转动张量进行表述,并深化了惯量张量的概念,给出了移轴与转轴定理、不变量与不等式关系等,这对于研究刚体运动稳定性将大有好处。  相似文献   

3.
本文论述了四元数矩阵乘法及其可易性,利用该方法解决了刚体有限转动问题,并给出了用四元数矩阵形式表述的刚体定点运动学微分方程。  相似文献   

4.
1.引言 本文主要通过frenet公式研究刚体的一般运动,并对Euler方程有所改进。 考虑到刚体的一般运动可以分解为基点的平动和绕基点转动二部份。对刚体绕基点转动,其转动轴通过定点(基点),转动轴随时间而改变它在空间的取向。刚体的某一时刻的转动轴为转动瞬轴,刚体的角速度向量沿着该时刻的转动瞬轴。 设刚体上任一点的线速度为v,刚体的瞬时角速度向量为ω,如果用r表示转动瞬轴上的  相似文献   

5.
旋转变换有利于培养同学们的动手操作能力和空间想象能力,故在各地的中考试题中,出现了大量的与旋转变换有关的几何图形的证明和计算题.本文就旋转变换在中考试题中的应用情况加以说明.一、旋转变换的知识1.定义:在平面内,将一个图形绕着一个定点沿某个方向转动一个角度形成新的图形,这样的图形运动叫做图形的旋转,这个定点叫做旋转中心,图形转动的角叫做旋转角.  相似文献   

6.
知识梳理 1.旋转定义:如果一个图形绕某一个定点沿某一个方向转动一个角度,这样的图形运动称为旋转.这个定点称为旋转中心,转动的角度称为旋转角.  相似文献   

7.
一、问题的提出自由刚体的运动问题很复杂,关于刚体绕定点运动的讨论,关键在于判断瞬时转轴的位置,并计算角速度及其角加速度的值。定点转动运动的转动自由度为3,若取三个欧勒角为刚体的位置参数,只需求得三个或含欧勒角、或含欧勒角速度的微分方程,就能将刚体定点转动的瞬时角速度矢量用欧勒角及其导数来表达,便能确定刚体的转动规律。自由刚体的一船运动,在每一瞬间的运动状态,可分解为基点所代表的平动与绕基点的转动。本文设基点运动方程为r=r(s),其中s为孤长参数,采用Frent-Serret标架(k(s),r(s),a,β,γ),…  相似文献   

8.
一、图形的旋转 在平面内,将一个图形绕一个定点沿某个方向(逆时针或顺时针)转动一个角度,这样的图形的运动称为旋转,这个定点称为旋转中心,转动的角度称为旋转角。  相似文献   

9.
一、图形的旋转在平面内,将一个图形绕一个定点沿某个方向(逆时针或顺时针)转动一个角度,这样的图形的运动称为旋转,这个定点称为旋转中心,转动的角度称为旋转角.图形的旋转不改变图形的大小与形状,旋转是由旋转中心与旋  相似文献   

10.
本文用几何和代数两种方法分析了刚体定点转动的有限主动时,转动轴线确定方法。  相似文献   

11.
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。  相似文献   

12.
讨论了刚体定点转动时,动量矩的方向与角速度的方向之间的关系,得出了两者之间夹角的解析表达式.  相似文献   

13.
从刚体定点转动的动力学方程出发,推导定点转动刚体打击中心位置的普遍表达式,并通过特例加以应用。  相似文献   

14.
通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论,给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件,并以瞬心为例,说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。  相似文献   

15.
叙事学一般是研究文学(主要是小说)的叙事话语,对新闻话语进行叙事学分析还远远滞后于文学。本文着重从叙事学角度探讨新闻话语选择叙事视角的艺术,结合新闻报道实例分析了新闻话语中常见的全知视角、固定式限知视角、转换式限知视角和纯客观视角等四种类型的叙事视角。  相似文献   

16.
文中从分析力学的视角出发,运用哈密顿力学中的正则方程成功导出了描述刚体绕定点转动的欧勒动力学方程,导出过程从一个侧面揭示出哈密顿力学的优越性.  相似文献   

17.
固定三角形内插入一点的测边网,按条件平差法进行平差计算时,可列出图形条件方程式,也可列出固定角条件方程式,文章分析了两种条件式之间的关系,从理论上证明了不同条件式的替代方法,从而使平差计算更为简单.  相似文献   

18.
刚体的运动     
用向量分析的方法 ,从三维角度对刚体的运动进行了进一步讨论 ,通过典型实例作了更清楚的说明  相似文献   

19.
在与刚体固连的转动参照系中讨论定轴转动刚体所受的约束反  相似文献   

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