我做过的机器人:仿生鱼、居家机器人、无人竞速车

我第一次参加的重大机器人比赛是2019年的"第十二届国际水中机器人大赛"。我们的参赛作品是仿生鱼,它与大家平时见到的类人机器人不同,可以说是与真鱼所差无几,甚至鱼鳍等细节部分都十分逼真。仿生鱼的运动是依靠事先编写好的代码来实现的,这些代码我们称之为策略。比赛的水池上方有一个摄像头,这个摄像头就相当于仿生鱼机器人的眼睛,摄像头采集水池中的信息并将信息传递给处理器,处理器相当于仿生鱼机器人的大脑,它处理后,根据提前加载好的策略,控制仿生鱼机器人的运动。     

仿生蜘蛛型机器人体系结构研究

分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。     

创意之星机器人运动规划的研究与实现

随着人类探索自然界步伐的不断加速,对在复杂环境下具有自主移动能力的机器人的需求日趋急切.本研究即是基于创意之星平台介绍设计和开发的六足爬虫机器人,在Northstar图形化的编程环境下,给予六足爬虫机器人灵魂,让机器人运动起来,并能通过红外传感器进行简单的路径规划和避障.采用该平台进行机器人教学研究,能够进一步激发学生的学习兴趣、引导学生积极探索和培养创新性思维,同时它也可作为学生参加各类机器人竞赛的载体.     

基于摩洛哥蜘蛛运动机理的仿生轮足复合式机器人

<正>我小时候有一个梦想——飞，像鸟类或昆虫那样，扇动翅膀飞行。坐飞机是不一样的，你无法感受空气的流动。后来我知道了扑翼机，在背上固定翅膀类结构，手里拿着传感器，通过手的挥动（扑腾）来扑翅的扑翼机。只要翅膀够宽、够长、够薄，符合空气动力学，我就能飞起来！但该怎么做呢？我想先从制作简单一点的仿生机器开始。在搜集查阅仿生机器人的资料后，我发现有仿生蜥蜴和摩洛哥蜘蛛的机器人（见右图），其仿生运动机理很有趣，     

仿生蜘蛛探测机器人的系统设计

设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。     

造“蛇”出洞

机器蛇是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”, 被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。目前,世界上只有日本、美国、德国等少数几个国     

行走机器人

四足行志机器人是模仿四足动物爬行运动的仿生机器人。四足行走机器人的运动速度较慢,且迈步时,前腿是离地迈步,后腿是着地的,即后腿是以“拖步”的方式前进。     

四足仿生机器人混联腿构型设计及比较分析

在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三种不同的构型,各自具有不同的特点.基于此,本文对四足仿生机器人混联腿构型的特点进行了分析,并且对不同构型进行了比较.     

有趣的机器人制作——六脚怪突围战

六脚怪机器人的设计与制作是一次开放性的探究活动。在活动过程中,学生们不仅能学会设计和组装硬件结构,还将学会设计面向对象的流程图,并能根据机器人实际结构和运动的情况适度调试程序,获得统一软、硬件协调的技能,从而提高综合实践能力。活动目标通过六脚怪机器人的制作活动,初步理解算法,掌握流程图的编辑方法和技巧以及光敏传感器的使用     

MSN机器人

MSN机器人,你听说过吗? 如果没有的话先进入http:// www．9zi．com/体验一下,和机器人小布聊一会儿,便会被它的聪明俏皮所吸引。其实小布只是众多MSN聊天机器人之一。它们聊天速度绝对飞快,比打字慢的“爬虫”要酷多了。     

机器人鸟,电子人

这只引起关注的"机器人鸟"诞生在山东科技大学的机器人研究中心。这只"机器人鸟"看上去和我们所了解的仿生机器人完全不同。实际上,它本身就是一只活的鸽子!那么这些"机器人鸟"会给我们的生活带来什么变化呢?     

一组塑料瓶仿生船模型

各种科技资料中有很多新颖的仿生船，如摆尾船、喷水船等，然而，这些仿生船的模型却很少见。能否利用身边废弃的塑料瓶为船身，玩具电动机为船的动力，运用电学、力学和仿生学等知识，应用简单易行的制作工艺，来制作塑料瓶仿生船的动态模型呢？我们的想法得到了老师的支持和帮助，设计制作了三种仿生船：“离心式喷水船”、“曲柄连杆式摆尾船”和“曲轴滑槽式摆尾船”，并命名为“一组塑料瓶仿生船模型”。离心式喷水船是把我们学过和做过的离心式水泵，模拟墨斗鱼喷水动作研制出来的，巧妙地利用软轴传动（气门芯胶管），把电动机轴的转…     

机器人走进我们的生活

说起机器人,不少同学还只是在电视上看见过。可如今,我们小学生也能制作机器人了。机器人已走进了我们的生活。在最近举行的四川省青少年机器人竞赛中,我们成都市玉林小学就获得了团体一等奖,参赛选手是年仅10岁的谷天和张坷壕制作的“看护机器人”和“清洁机器人”。这两位小发明家带着他们的机器人与队友冷雪、陈实制作的“竞速机器人”和李瑞、饶国滕制作的“搬运机器人”一起,代表四川队参加了第三届中国青少年电脑机器人竞赛,荣获小学组常规竞选、集装箱搬运比赛一等奖。科技制作的灵感来自生活中智慧火花的闪烁。一次,谷天年仅几个月…     

海洋仿生机器人

随着科学技术的日新月异,世界各国的研究人员都在研制外形和功能均可以与水生动物类似的仿生机器人,这些机器人具有全新的设计理念、高效率的运作机制和俊俏活泼的外表。     

看!蠕虫机器人

大自然中生活着很多奇特的生物,比如蠕虫,这些小生物属于无脊椎动物,借由身体的肌肉收缩而做蠕形运动。那么你想过仿照蠕虫的运动模式,动手制作一个好玩的“蠕虫机器人”吗?今天就田小峰老师带我们来制作一个吧!     

英国诞生“仿生人”

日前,一个完全由仿生肢体和器官构成的“仿生机器人”在英国诞生。     

一种全向移动攀爬机器人的设计

为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮搭建系统的运动机构,通过优化的坐标变换方式控制3个运动伺服电机,实现平台的全向移动;当运动平台检测到目标柱体时,前置压力开关自动切换运动模式,气动装置推动攀爬机构压紧柱体,机器人进入自动攀爬状态。系统采用了"两主一从"攀爬方式,攀爬速度和精度均达到了预期目标。经过Matlab/Simulink仿真与实物现场测试,全向移动平均方向偏差达0.82°、攀爬高度偏差率达0.68%。实验结果验证了设计的有效性与控制的精准性,对提高竞赛机器人的性能具有一定的参考价值。     

捉蝎子

蝎子不仅是名贵的中药材,而且还是一种上等的滋补品。今天,正好是星期天,我们全家决定到南山去捉蝎子。午睡过后,我们带上捉蝎子的工具上路了。我们来到山脚下,抬头仰望,山虽不太高,但很陡峭。爸爸很快爬到了一块大岩石旁,寻找起蝎子来。我和妈妈找了条小路,扶着树木小心翼翼地爬了过去。听说蝎子刺人很疼,我心中笼着一丝恐惧。爸爸在岩石旁俯身往下仔细瞅了瞅,又轻轻地掀开旁边的几块石头。突然,爸爸兴奋地大声嚷着:“洋洋,快来看啊!这里趴着三只蝎子呢。”听到喊声,我们呼地围了上去。只见三只灰褐色的蝎子,蜷缩在一起。蝎子感觉到了动静,…     

仿生蛇形机器人结构研究与设计

蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点.从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构.对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件.     

方兴未艾的"机械战士"

像鱼一样游动在海水中执行侦察任务,像骡子一样行走在崎岖地面实施战场补给,像蜻蜓一样悬停在空中对目标进行定位与监视……如今,这些曾在影视作品里出现的仿生机器人执行任务场景,正一步一步变为现实. 2019年6月,韩国国防部披露了研发军用仿生机器人的消息,并预计2024年开始装备军队.随后,世界多国相继发布消息,加快仿生机器人的研究进度.