剪式抓斗抓取过程的运动学分析

本文用力学的观点建立了剪式抓斗的研究模型,并以此对抓斗斗体和斗内物料在抓取过程中的速度、加速度和惯性力进行了分析,从而导出了计算运动参数的普遍公式。应用这些公式对剪式抓斗作了计算,定量地揭示出惯性力的量值和变化规律,同时还分析了这些惯性力的总影响。本文研究成果可供设计剪式抓斗时参考。     

反剪式抓斗的研究

本文简述了反剪式抓斗的研究过程、结构原理及与其他形式抓斗相比所具有的显著优点,分析了反剪式抓斗、剪式抓斗和普通抓斗的抓力来源,并据此推导出抓力矩和循环时间的计算公式。本文还介绍了在反剪式抓斗设计中一些要注意的方面,并且对抓斗的开斗计算,斗臂与斗体的连接形式以及抓斗的张开度、斗宽、底背角的合理选择作了说明。     

10吨剪式矿石抓斗测试分析报告

本刊81年第2期《剪式抓斗强度计算》给出了剪式抓斗强度设计的算式。本文在此基础上又组织了一次大规模的实测,对该算式,作了比较全面的检验、修正和进一步简化。文中介绍了剪式抓斗的性能和强度的测试方法,并公布了原始数据。本文结果可供剪式抓斗强度设计参考。     

剪式抓斗的强度计算

本文讨论了剪式抓斗主要部件的受力和强度计算。为了便于应用,根据多次实测结果,对受力和应力分布作了简化,所得结论可供剪式抓斗强度设计时参考。     

抓斗起重机在抓货提升过程中的振动问题

本文提出了以简化的四自由度体系来计算抓斗起重机在抓货提升过程中动载荷的方法,并编制了电算程序以供实际计算用。实例计算结果与实测结果相符。同时结合算例,对影响用剪式抓斗的门座起重机在抓货提升过程中结构动载系数的因素进行了讨论。     

怎样选取剪式抓斗强度设计的安全系数

§1 前言怎样选取强度设计的安全系数,是一个带全局性的问题,特别是象抓斗这种抓取工具,更是直接关系着设备的经济效果。为了说明问题,以2个10t的剪式抓斗为例,试作一比较。     

钳式抓斗的抓取性能与结构设计

本文在一系列抓斗模型和样机试验的基础上,研究了钳式抓斗的主要参数对抓斗抓取性能的影响,介绍了试验结果,推导了钳式抓斗的抓取平衡方程式。本文还阐述了钳式抓斗在结构设计方面的特点,如为了提高抓斗的强度和刚度,把抓斗主腹板由原来的开口薄壁截面改成为局部箱形结构,并运用解析法通过电算求得了抓斗平衡横梁的最短长度和离开抓斗头部的最短距离。最后,本文列举了在计算抓斗零部件强度和刚度时应该考虑的三种工况,供抓斗设计时参考。     

长撑杆双颚板散货抓斗挖掘过程计算机模拟

通过对长撑杆双颚板散货抓斗在挖掘过程中的受力分析，建立该类型抓斗抓取平衡方程。在此基础上开发的长撑杆双颚板散货抓斗实际挖掘过程计算机模拟系统，为抓斗设计者确定合理的抓斗总体性能参数、分析抓斗的抓取性能，提供了实用的计算机辅助工具。     

疏浚抓斗的研究与仿真

首先对疏浚抓斗的工况进行分析,找出其与陆上散货抓斗的主要不同之处,结合土力学知识建立疏浚物料的模型,得到疏浚抓斗的各组在性质和数量上都不同于陆上散货抓斗的挖掘力和挖掘阻力,进而建立疏浚抓斗挖掘过程的力学模型。其次,在力学模型的基础上,通过数学推导建立抓斗刃口的曲线轨迹方程,运用计算机编程进行挖掘过程仿真,得出各个开度下的挖掘深度,求出总的抓取物料体积和总的抓取量,并绘出挖掘曲线,得出泥沙粘聚力和斗齿对挖掘的影响。最后,在研究仿真的基础上得出几点结论,以期能对工程设计人员的实际生产设计有所帮助。     

非对称抓斗抓取曲线测试方法探讨

本文以力矩式抓斗为模型,将抓斗运动视为非对称的四自由度刚体平面运动,提出了非对称抓斗抓取曲线的测试方法。文中提供了青岛港务局16吨双索力矩式煤炭抓斗抓取曲线的测试结果,并与将抓斗运动作对称简化的抓取曲线测试结果进行了比较,定量地说明了对称简化测试方法的误差程度。