基于VxWorks的无人机自主避障飞行控制软件设计

无人机飞行控制软件性能对于无人机飞行安全具有直接影响,基于实时操作系统的飞行控制软件具有开发周期短、应用品质高等特点。本文首先对无人机飞行控制软件主要特点作出简要概述,然后对一种基于Vx Works的无人机自主避障飞行控制软件设计方法进行分析,希望对业内可以起到一定参考作用。     

基于Auto CAD的PBN程序评估辅助软件开发研究

PBN(performance based navigation)飞行程序在国内运输机场应用广泛,PBN飞行程序设计的工作难点是最后进近航段障碍物评估,为了提PBN飞行程序设计的工作效率、降低出错率,本文将基于目前飞行程序设计常用的工作平台auto CAD,建立障碍物评估模型并研究开发能自动生成最后进近航段保护区、能自动进行障碍物评估的辅助软件,使用某机场数据进行测试,经过测试验证,此辅助软件的计算过程正确、计算结果的精度符合要求。     

车用IPMSM电机控制软件开发与硬件在环验证

本文阐述了IPMSM电机的数学模型、基本控制算法以及基于Infineon Tricore 1782芯片开发MCU控制软件。并分析了HIL系统的基本原理且基于ETAS公司的HIL系统搭建测试平台,完成电机控制器与硬件在环系统的闭环调试与测试,同时针对闭环测试结果进行了重点分析。     

基于Oraclc的FT＆MEDB管理系统的设计与实现

飞行试验与测试工程数据库（Flight Test and Measurement Engineer DataBase,FT＆MEDB）是验证飞机性能和作战效能的基本数据,它对飞行试验与测试系统的功能和水平有着重要的影响。本课题提出在建立飞行试验与测试工程数据库的基础上,应用ORACLE数据库管理技术建立相应的数据库管理系统,着重研究了飞行实验与测试工程数据库的总体框架结构,详细阐述了飞行试验与测试工程数据库系统的设计。     

数字存储示波器远程控制技术研究

随着计算机技术和数据采集技术的发展,虚拟仪器技术正成为测试方面的重要工具,以PC机为控制中心的测试系统成为当前最为重要的测试系统之一.本文基于虚拟仪器技术,结合C++builder6.0编程平台,编制远程控制软件来实现计算机对多台Agilent 6000系列示波器的远程控制.文中介绍了数字存储示波器远程控制的机理和控制软件的各项功能模块.经过实验,该控制软件基本上实现了对示波器的远程控制和数据传输.     

基于Oracle的FT&MEDB管理系统的设计与实现

飞行试验与测试工程数据库(Flight Test andMeasurement Engineer DataBase,FT&MEDB)是验证飞机性能和作战效能的基本数据,它对飞行试验与测试系统的功能和水平有着重要的影响.本课题提出在建立飞行试验与测试工程数据库的基础上,应用ORACLE数据库管理技术建立相应的数据库管理系统,着重研究了飞行实验与测试工程数据库的总体框架结构,详细阐述了飞行试验与测试工程数据库系统的设计.     

基于LASAR和SCANWORKS软件的雷达电子设备检测系统的设计

雷达电子设备电路板目前存在检测难度加大、维修效率低、LASAR文件兼容性差、故障定位率低等诸多问题.本文在介绍LASAR软件、ScanWorks软件功能特点的基础上,给出了这两个软件在系统中的实现方法和应用,最终研制了一套基于仿真和边界扫描技术完成数字电路、超大规模集成电路测试诊断的综合检测系统,其可解决电路板维修保障难题,提高测试效率.     

基于规则推理的安全控制辅助决策系统设计探讨

随着海上武器技术的不断发展,特别是大射程、高速度、高机动为特征的新武器系统不断进入靶场进行各种类型的飞行测试,导致飞行测控任务的组织日趋复杂,对靶场目标飞行的安全控制提出了越来越高的要求,传统的安控机制和措施面临着严峻的挑战。本文提出了基于规则推理的安全控制辅助决策系统设计思路,通过建立专家模型,结合GIS地理信息显示平台,能有效提高安控人员的异常处置能力。     

直升机模拟器飞行动力学仿真系统设计

正本文采用MATLAB和QT Creator构建直升机模拟器飞行动力学仿真系统。使用MATLAB软件开发飞行动力学模型,然后将模型生成C++代码供系统仿真软件调用。使用QT Creator开发系统仿真软件,与主控软件通信采用UDP协议。采用这种方法构建的飞行动力学仿真系统具有开发迅速,实时性好的优点。随着现代科技的发展,模拟器越来越多的用于直升机的飞行培训领域。直升机模拟器具有低成本、安全性高、不受     

面向对象软件的测试技术

面向对象软件的测试是面向对象软件开发的重要环节。结合面向对象编程技术的特点,讨论了如何对面向对象的软件进行有效的测试,并划分了面向对象软件测试的层次,最后给出了面向对象的测试模型。     

飞行仿真软件系统初步研究

为了使工程模拟器能够尽量逼真地模拟飞机的飞行,需要建立精确的飞行仿真模型。首先对飞行仿真软件系统进行了描述,并重点对飞行软件系统进行了分析说明,建立了飞行运动方程的数学模型,最后对飞控软件系统进行了说明。     

基于MATLAB/RTW和Vxworks的飞行模拟器实时仿真研究

飞行模拟器作为完成飞机飞行控制系统的控制律设计与验证、飞行品质评估等重要任务的必不可少的手段,在飞机研制中起着至关重要的作用。在飞行模拟器的仿真软件的研发中运用了Matlab/RTW和VxWorks的实时仿真技术,更加逼真地反映飞机总体性能和飞行品质。     

四旋翼飞行器控制系统研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的硬件组成、结构和软件算法进行研究。介绍了四旋翼飞行器的组成结构和飞行原理,包括四旋翼飞行器的优势和特点以及今后的应用领域;讨论了控制系统的硬件组成结构及其特点,如主控制器MCU芯片的选择、所需传感器种类的确定、数据传输模块的设计和硬件通信协议的分析;研究了姿态解算的方法,包括捷联惯导系统、姿态解算的四元数方法、互补滤波;研究了四旋翼飞行器的控制方法,采用了经典的PID控制方法,设计偏航、俯仰、滚转的三路并行PID控制器。     

构件测试技术综述

基于构件的软件设计方法是软件设计的新趋势。首先介绍了软件构件概念、特点和由此引发的测试问题,然后讨论了现有的构件测试方法。     

基于单目视觉的风洞模型位姿传感系统

为了给飞控计算机的控制提供参考,本文研究并编写了一个基于单目视觉的判别风洞模型位姿的软件系统,在风洞模型中,带动力的飞机模型自主稳定飞行,通过控制律,控制模型相对于地面静止,飞机模型的六个自由度全部解开。在飞机模型上放置多个LED标记点,位于模型上方的CCD工业相机对模型进行连续拍摄,通过动态链接库访问CCD的图像数据并将图像数据实时地传回上位机处理,通过C／C＋＋编写上位机软件,实现识别算法以及位姿解算算法来获取模型的空间位置和姿态信息。     

面向对象回归测试的方法

对面向对象软件回归测试的方法进行研究,该方法先对类及受影响的类进行分析,找出这些类,然后从测试用例集中找出覆盖所有受影响的类,最后进行测试用例排序进行执行。这种方法有效、经济和安全。     

基于系统辨识方法的柴油机动力学模型建立

柴油机整车动力学仿真模型是电控柴油机控制软件开发与测试的基础。本文应用实验分析和系统辨识的方法,以YC4D130电控柴油机台架试验为基础构建了发动机模型,并结合理论建模的方法,进一步构建了整车动力学仿真模型。经过试验车辆数据和MATLAB/Simulink仿真结果的对比,证实该模型可有效模拟车辆的行驶性能及换档过程,为柴油机控制策略的整车功能分析研究和设计验证提供了可靠的仿真平台。     

Quadcopter formation flight control combining MPC and robust feedback linearization

This paper presents an integrated and practical control strategy to solve the leader–follower quadcopter formation flight control problem. To be specific, this control strategy is designed for the follower quadcopter to keep the specified formation shape and avoid the obstacles during flight. The proposed control scheme uses a hierarchical approach consisting of model predictive controller (MPC) in the upper layer with a robust feedback linearization controller in the bottom layer. The MPC controller generates the optimized collision-free state reference trajectory which satisfies all relevant constraints and robust to the input disturbances, while the robust feedback linearization controller tracks the optimal state reference and suppresses any tracking errors during the MPC update interval. In the top-layer MPC, two modifications, i.e. the control input hold and variable prediction horizon, are made and combined to allow for the practical online formation flight implementation. Furthermore, the existing MPC obstacle avoidance scheme has been extended to account for small non-apriorily known obstacles. The whole system is proved to be stable, computationally feasible and able to reach the desired formation configuration in finite time. Formation flight experiments are set up in Vicon motion-capture environment and the flight results demonstrate the effectiveness of the proposed formation flight architecture.     

大型应用软件白盒测试的组织与管理模式研究

针对国内软件企业在软件测试的管理方面存在的问题，结合一个实际的第三方大型软件白盒测试项目，从项目管理的角度提出了一套针对大型应用软件的白盒测试的组织和管理模式，为软件测试管理的规范化提供参考。     

浅谈民机电源系统试飞参数采集与测试

本文根据国内民用飞机的试飞经验,搜集整理出民用飞机电源系统的试飞的测试参数内容,加以总结。并给出测试基本方法和数据采样计算方法,以方便后续民用飞机试飞参数测试使用。