ILS航向台发射机无法启动故障分析

仪表着陆系统(ILS)在某次飞行期间,航向台由于停电又瞬间来电,电流过大,致使航向台两部发射机均无法开机。由于航向台向空中飞机提供沿跑道横向平面(航向道)着陆的信息,因此航向台的关闭也就使得飞机不能接收到正常的航向道信号。本文就故障分析、判断故障的方法及故障排除等方面进行了论述。     

基于两步递推滤波的车辆自主导航算法

给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法．这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计，在导航计算的每步递推中，先用航向滤波器进行航向捕获，再用航位滤波器进行航位捕获．现场跑车试验表明本系统能够获得满意的导航精度．     

SELEX 2110型下滑天线故障分析

仪表着陆系统(ILS)是应用最为广泛的飞机精密进近和着陆引导系统,主要由航向信标、下滑信标和指点标组成,航向信标提供航向道信号,下滑信标提供下滑道信号,指点标指示飞机距离跑道入口距离。因仪表着陆系统存在室外单元部分,容易受温度、湿度、外来生物侵入等因素的影响,严重时造成设备故障告警,影响航班正常安全运行。本文简要介绍一起SELEX 2110型下滑仪下天线故障案例,从故障现象到故障分析解决,为使用该型号的设备维护人员提供故障分析处理借鉴。     

CE525飞行指引系统介绍及典型故障解析

在现代飞机中,飞行指引系统对飞机的起飞、着陆、预选飞行高度和航向、保持飞行在状态和航线飞行等方面起着十分重要的作用。本文介绍了CE525的飞行指引系统的组成、工作原理、维护建议等。     

基于视觉导航的智能车辆方向控制系统研究

车载CCD传感器采集到的路面信息经过信息处理单元的处理得到航向偏差和位置偏差,送入PID控制器,PID控制采用带死区的增量型PID控制,避免过于频繁的调整,减轻系统运算负荷,同时使得输出平稳,较好的实现了车辆的循迹控制,系统结构简单具有很好的鲁棒性。     

便携卫星天线精确定位研究

便携卫星天线能否迅速准确地对星是便携应急通信系统中的关键技术,传统的方法难于同时解决对星系统的实时性和准确性,提出了以空间坐标变换的理论来求解卫星在天线载体坐标系下的位置角度,并运用基于IGRF和GPS的磁偏角计算方法,来修正天线航向角。实际应用证明,该方法能够提高对星的速度和准确度,具有很好的可行性。     

基于惯导地速的飞机轮速比对逻辑缺陷分析

惯导系统广泛应用于各类飞行器上,为飞行器提供姿态、航向、地速以及加速度等重要参数。某型飞机机轮刹车系统引用惯导地速,并结合飞机的轮速设计了轮速比对逻辑,用于在飞机滑行过程中进行系统自检。在飞机试飞过程中,由于激发了轮速比对逻辑引发了刹车系统故障,对轮速比对逻辑进行了深入研究,发现了该逻辑的设计缺陷,提出了改进建议,供飞机设计优化使用。     

CESSNA172R飞机ADS-B原理及故障分析

CESSNA172R飞机的ADS-B系统是我院改装加入的系统,它可以自动地从相关机载设备获取参数向其他飞机或地面站广播飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息,以供管制员对飞机状态进行监控,同时也提高了飞行中航空器之间的相互监视能力。它是飞机系统中重要的一部分,本文对其工作原理及典型故障的进行分析,并采取了一定的措施,故障得到了有效控制,确保了飞行的安全和效率。     

NM7000航向天线监控传输线故障分析和维修

本文介绍了一例NM7000航向天线监控传输线故障的现象和排除方法。     

让直升机向鸽子学习

人类发明的直升机可以拔地而起,并在空中灵巧地修正航向。其实鸽子也会这些招数。     

隧洞移动机器人里程计激光雷达融合定位

在隧洞局部湿滑、不平整环境中,使用GPS对机器人进行定位会不准确甚至失效,仅使用里程计定位长时间累积误差会比较大。为了尽量减小机器人在这种环境中的定位误差,设计了一种定位方法,即先使用UMBmark算法离线校核机器人系统关键参数,且校核前机器人系统误差为0.3719 m,校核之后机器人的系统误差为0.2915 m,根据该算法定位精度评判依据,得出里程计定位精度提高了28%.然后利用扩展卡尔曼滤波算法,融合激光雷达和里程计进行SLAM,MATLAB仿真实验结果表明,融合前机器人x轴平均误差为2.047 m,y轴平均误差为1.245 m,航向平均误差为0.196 rad;在用EKF-SLAM融合激光雷达之后,机器人x轴平均误差为0.093 m,y轴平均误差为0.014 m,航向平均误差为0.003 rad。机器人平均位姿误差至少减小了一个数量级。仿真和实验结果证明了本文设计的提高隧洞局部环境定位精度方法的有效性。     

驾驭电子(下)回望人类发明之路(十九)

20世纪30年代中期,科学家发明了雷达,可以利用电磁波搜索发现远方的飞机或船舶,并且能够迅速得知它们的距离和航向.     

直升机排气引射器配合角度对引射性能的影响

针对某型直升机外场偶发性发动机排气烧蚀整流罩的问题,利用商业CFD软件,开展了一系列不同排气引射器配合角度对引射性能的影响。计算结果表明:在本文研究的排气引射器构型及定义的角度下,引射比随排气管上下配合角度的增大而增加,随排气管航向前后配合角度增大而先增加后减小;针对外场出现的发动机排气回流造成整流罩烧蚀问题,可通过向上偏斜引射管、沿航向向前偏斜引射管加以改善,具有实际指导意义。     

ILS-411航向设备定期飞行校验中的故障排除

定期校验是指为确定校验对象是否符合技术标准和满足持续运行要求,按照规定的校验周期对运行中的校验对象所进行的飞行校验。呼和浩特机场现有两套仪表着陆设备,本文所分析的仪表着陆设备为26号仪表着陆设备的航向设备,在定期飞行校验过程中,航向设备出现过在宽度调整过程中无法调试的现象,经过仔细分析,快速确定了故障板件并更换,使定期飞行校验得以顺利进行,现将整个故障排除过程介绍如下。     

某型机操纵摇臂裂纹故障分析与改进

正对某型机航向操纵摇臂贯穿性裂纹故障进行了故障树梳理,并通过理论分析、仿真计算及试验数据对故障原因进行了排查和定位。在此基础上提出了针对性的改进方案,最终通过试验对改进方案有效性进行了验证。故障概述外场某型机换季大检查时,发现某型机航向操纵摇臂有一贯穿性裂纹,如图1所示。裂纹位置及断口宏观形貌如图2所示,裂纹位于图2箭头所指处,侧壁外表面及R1倒角转接位置,侧壁两端R1倒角处均有裂纹向内扩展。     

小型飞机起落架收放机电作动器研究与开发

近些年来,越来越多的全电动的或者电动飞机的发展成为飞机航空系统研究领域的新潮流和最大趋势。对于更多的电动或全电动飞机,大多数的电力用户将被电机驱动。这将大幅的降低系统的空间、物流、功耗、复杂性和操作与生产成本。并且有很多的实验证明,重量的减轻这一目的可以实现。取代传统的液压收放系统,实现小型飞机的全电动控制,该机电作动筒具有收放、到位时无电锁定、放下位置承受较大航向的侧向地面载荷的功能,没有了液压油的重量,也没有了液压油箱的庞大体积,从而减轻的重量与占用体积,缩小了成本。     

间隙均匀性对排气引射性能的影响

针对某型直升机外场偶发性发动机排气烧蚀整流罩的问题,利用商业CFD软件,开展了一系列不同排气引射器引射间隙对发动机排气引射性能的影响。计算结果表明:在本文研究的排气引射器构型下,引射比随排气管顶部引射间隙的增大而增加,随排气管航向前侧引射间隙的增大而先增加后减小;针对外场出现的发动机排气回流造成整流罩烧蚀问题,可通过减小排气管顶部引射间隙,增加排气管航向前侧引射间隙加以改善,具有实际指导意义。     

基于C8051F121和XSZ的无线电罗盘角度测量的设计

为解决飞机无线电罗盘输出角度信号的测量问题,设计了基于C8051F121和旋转变压器——直流电压转换器（XSZ）的测角仪。介绍了旋转变压器、旋转变压器——直流电压转换器的结构和原理,软件中航向角度的算法。     

基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究

模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。     

长江航运“GPS”技术正起步

桥区预报、航路调整、可航水深、航向以及航速……目前,随着长江电子航道图（2．0版）在渝投入试运行,长江航运电子地图替代传统纸质航行参考图的“数字航运”技术起步发展。安装长江电子航道图（2．0版）的船舶,如同安装了“GPS导航”的汽车一样,系统会实时监测长江“路况”随时提醒,为长江上的行轮提供准确的助航标志、水深数据、地物地貌等航行信息,设计最佳航线并保证其安全航行。