飞行器大角度机动控制实验技术研究

讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用轨迹跟踪PD控制算法,设计了基于喷气系统的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验。     

航天器控制原理虚拟实验系统设计

航天器控制原理课程的特殊性,决定了传统的以实物为基础的实验室建设方法不适用。以VRML三维建模语言和MATLAB语言中的SIMULINK模块为基础,建立了航天器控制原理虚拟实验系统。其中,VRML用于对航天器、地球等场景进行三维建模,SIMULINK用于建立航天器的运动模型,SIMULINK中的VR模块用于两者的数据交互。以常用卫星轨道运行轨迹的仿真实验为例,详细地介绍了航天器控制原理实验系统设计的方法与步骤。     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

姿态控制系统设计与仿真

在刚性运动学建模的基础上,根据PID控制理论针对俯仰、偏航、滚转通道分别设计控制器,进行姿态控制。在设计好控制器的基础上,再分别设计干扰补偿器,利用前馈补偿,减弱干扰对系统性能的影响,改善其控制性能,并设计仿真平台,进行仿真验证。     

飞轮转动惯量的计算

机械在运转过程中，等效力矩和等效转动惯量的周期性变化将导致速度的周期性波动。这种速度波动可用飞轮来调节，其实质是增加机械的转动惯量。从分析飞轮调节作用的原理入手，总结了飞轮转动惯量的计算方法。     

转动惯量测量多角度控制设计及研究

本文通过在三线摆实验仪器上圆盘上设置弹性小钢珠及在内侧螺丝侧面设置定位凹槽或定位孔的方式,来改进三线摆上圆盘多角度控制。改进后的装置不仅能够完成小角度下(小于5°)物体转动惯量的测量,且能够实现装置在多种角度下的控制及多种角度情况下转动惯量研究。     

舵机在回路的半实物飞控实验教学系统

选择某真实舵机作为系统中的实物部件,基于1773光纤数据总线、串口通信、系统仿真等实用技术,构建了舵机在回路的半实物飞控实验系统.该实验系统具有技术先进,与实际工程应用紧密结合的特点,能够有效地提高学生工程实践、综合运用能力.阐述了实验系统的组成及工作原理、功能特点、可进行的实验项目、系统测试与建模、系统设计与实现.     

微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计

为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试.依托系统设置了五大项14小项实验内容,实...     

教育技术学专业学生有关专业态度若干问题的研究——教育技术专业学生专业认识和对专业课程设置态度的调查分析

本文通过对国内部分高校教育技术学课程设置现状的问卷调查,分析其发现的问题,并从专业培养目标、理论体系、知识结构等方面探讨了如何规范建设我国的教育技术学专业。     

谈惯性、惯性定律及惯性现象的解释

惯性、惯性定律及惯性现象的解释,是初中物理中的重点,也是难点。要求学生理解惯性概念,并运用惯性及惯性定律解释有关现象,根据惯性判断物体状态的变化等。学生容易将惯性,惯性定律混淆,对惯性现象的解释也无从下手。现结合中考及学生实际,谈谈惯性、惯性定律及惯性现象的解释。惯性,物体保持运动状态不变的性质叫做惯性。惯性是万物皆有的一种固有属性,它既不需要产生,也不会消灭,与物体同在,物体惯性的表现形式在不同条件下是不同的,当物体不受外力作用时,物体的惯性表现为保持原有的运动状态——静止状态或匀速直线运动状态;当物体受到…