无人机低空摄影和手机摄影融合用于三维建模研究

由于大型独立建筑和古建筑局部遮挡问题,采用无人机低空摄影,三维建模成果出现漏洞。针对该问题,分析了无人机低空采集影像和手机无定位摄影影像融合进行三维建模的必要性。通过探讨融合的关键点,设计了不同方案完成三维建模,并通过实验验证了方案的可行性。该研究满足了大型独立建筑及有遮挡古建筑的精细化三维建模需求。     

基于多幅照片的人脸三维建模

在通用三维人脸模型的基础上，提出了一种基于多幅不同角度的人脸照片的三维人脸建模方法。该方法从多幅照片中提取面部特征点，修改通用人脸模型来生成具体的人脸三维模型。     

基于规则的快速三维建模技术

计算机技术已经被广泛的应用到各个行业领域当中,特别是在建模当中,已经逐渐从传统的二维建模形式转变成为三维立体建模形式。三维立体模型的建设效果良好,但是周期比较长,并且投入的成本比较多,因此本文在基于规则下,如何快速有效地应用三维建模技术进行了详细的分析和研究。     

基于蚁群算法的无人机三维航迹规划研究

近年来,随着无人机的应用领域越来越广泛,为了适应更加复杂多变的任务环境和场景,提高无人机自主任务分配和自主飞行控制能力,无人机航迹规划作为无人机任务规划的核心技术,无疑成为当下研究的热点。本文提出了一种基于蚁群算法的无人机三维航路规划方法,通过对蚁群算法原理和模型的分析,再结合三维空间抽象建模原则对路径空间进行划分,通过MATLAB仿真软件编程验证算法的有效性,所提出的算法实现了复杂多任务环境中的任务规划,最终得到基于蚁群算法的最优无人机三维航迹仿真结果。     

基于UG的复杂零件三维建模

介绍了UG软件强大的设计功能,分析了利用UG软件进行三维实体建模的方法与步骤,指出了建模时应注意的问题,并通过实例说明了复杂零件的创建过程,在实际应用中对机械零件的设计具有一定的参考价值。     

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺测图技术研究

随着无人机技术的发展,无人机倾斜摄影测量技术在城市建设中得到了广泛应用.文章根据无人机倾斜摄影测量技术的原理,利用ContextCapture和DP-Modeler软件制作了安徽某高校实景三维模型和大比例尺地形图,验证了无人机倾斜摄影测量生成三维模型测绘大比例尺地形图的可行性.     

基于CAXA-ME的典型零件三维建模与数控仿真加工

基于CAXA-ME的CAD/CAM功能,用其CAD模块对零件进行三维实体建模,用其CAM模块对零件进行加工模型的创建、加工设置、成型过程仿真和数控编程,利用制造工程师cAM系统的后处理功能,自动生成零件的数控加工NC代码,提高零件的设计、制造速度.     

基于三维建模技术的机械制图教学方法研究

随着计算机软硬件水平的提高,三维建模技术的应用越来越广泛,对于机械制图教学的内容和方法也有深远的影响。针对机械制图教学中存在的一些问题,阐述了如何运用UG软件制作三维模型,以及利用三维建模技术作为辅助工具予以解决。     

基于三维实体建模的机械零部件测绘教学研究与实践

机械零部件测绘是现代工程图学重要的实践教学环节,应该适应现代工程图学新的教学体系的要求,将三维实体建模与传统测绘相结合。本文分析了传统测绘模式存在的问题,介绍了三维建模与传统测绘相结合的教学体系。     

三维姿态实时显示的小型无人机飞控仿真系统

本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。     

基于多旋翼无人机编队的区域环境监测系统

通过多旋翼无人机作为载体挂载多传感器环境监测设备,使用飞控地面站软件规划飞行航线实现指定区域的监测。利用单片机和通信地面站软件间的通讯协议实现对飞行器的编号管理,并将收集到的数据经过滤波处理后无线传输给通信地面站,实现实时的可视化监测,便于工作人员的数据统计与处理。     

基于谷歌遥感影像的地理数据采集与制图

给出一种地理数据采集与制图的新方案,它利用Google Maps API V3及KML语言从Google 全球高分辨率遥感影像采集和绘制地理数据.该方案基于B/S架构,通过Google Maps API侦听器获取地物轮廓特征点经纬度坐标并渐进地构造地物图形,利用Ajax技术实现前后台数据通信,利用Microsoft XMLDOM方法解决后台数据存储与操作.该方案适于快速制作大比例尺街区图.     

无人机在摄影测量学课程教学改革中的应用

为了适应社会对现代测绘从业人员需求,文章对无人机技术在摄影测量学课程改革中的应用进行分析,试图将无人机技术融入摄影测量学的理论教学和实验实习中,通过教学、实习和科研三者进行有机结合进而提高摄影测量学的教学质量,为现代测绘的发展提供高素质的创新型人才。     

无人机应用技术专业岗位职业能力标准开发研究

本文阐述了高职课程体系构建的理论基础,分析了我国高职无人机应用技术专业人才培养现状,借鉴了国外先进的职业能力标准开发经验来开发我国高职无人机应用技术专业的职业能力标准,在此基础上,给出了开发的基本原则和开发流程并开发出了高职无人机应用技术专业的岗位职业能力标准。该岗位职业能力标准将成为无人机应用技术专业人才培养方案制订的重要依据,对培养该专业高素质技术技能人才具有非常重要的指导意义。     

基于彩色照片的人脸三维建模方法

提出了一个基于彩色照片的个性化人脸建模的新方法。根据MPEG-4确定出标准模型特征点的位置,从正面和侧面两幅照片出发,首先进行了这两幅彩色图像人脸边缘特征提取,接着定位进行特征点编辑,获取人脸的关键特征点的位置,然后对标有对应特征点的标准模型进行变形,进行纹理映射,最后获得了真实的个性化人脸模型,两张照片可以合成任意角度视图。以该方法建立的人脸模型精度比较高,可以快速地建立个性化人脸模型,为三维人脸动画提供了真实模型。     

基于彩色照片的人脸三维建模方法

提出了一个基于彩色照片的个性化人脸建模的新方法.根据MPEG-4确定出标准模型特征点的位置.从正面和侧面两幅照片出发,首先进行了这两幅彩色图像人脸边缘特征提取,接着定位进行特征点编辑,获取人脸的关键特征点的位置,然后对标有对应特征点的标准模型进行变形,进行纹理映射,最后获得了真实的个性化人脸模型,两张照片可以合成任意角度视图.以该方法建立的人脸模型精度比较高,可以快速地建立个性化人脸模型,为三维人脸动画提供了真实模型.     

基于CT、MRI断层图像的人体三维建模

人体三维几何建模及其可视化显示是生物医学学科的一项基础性研究。CT和MRI等医学成像技术的断层图像可为三维建模提供基础。章论述和介绍了基于CT、MRI断层图像的三维建模系统的关键技术和相关实现原理。     

基于小型无人直升机的三维建模成像系统设计

对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型.