变论域模糊自适应PID控制

模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.     

模糊自适应PID控制及其在智能车的应用

介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化.     

一种变比例因子模糊PID励磁系统的研究

PID励磁系统参数确定后就不能随意修改,故其所控制的发电机端电压的稳定性和鲁棒性较差。相比传统PID,模糊PID参数可变,对系统的鲁棒性和稳定性有一定程度的提高,但因其比例因子和量化因子参数固定,改善效果并不理想;为此提出一种可根据系统误差实时整定模糊PID比例因子的方法,设计了一种变比例因子模糊PID励磁系统,以提高励磁系统的适应度,改善励磁性能,提升发电机端电压的稳定性和鲁棒性。基于Matlab/Simulink搭建了此励磁系统仿真模型,对电力系统遭遇不同扰动时发电机的运行情况进行仿真,结果表明,此励磁系统较PID和模糊PID励磁系统能有效地提高发电机端电压的稳定性、鲁棒性、响应速度和稳态精度。     

光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

基于模糊PID控制器的研究，从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例，介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例，阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

模糊免疫PID控制器的研究

为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中．     

用遗传算法实现PID参数优化

提出一种应用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计，文中重点介绍了遗传算法的优化过程，仿真结果证明了该算法的有效性。     

模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用

简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.     

中厚板轧机模糊PID控制系统的研究

轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。     

并行化遗传算法研究

并行遗传算法（Parallel Genetic Algorithms,PGA）广泛应用于解决各种优化问题。给出了遗传算法并行化目的描述,做出并行性分析。详细介绍遗传算法三种结构化并行模型：踏脚石模型,岛屿模型,邻接模型。最后给出并行遗传算法的硬件支持环境及性能评价。     

改进遗传算法在企业经营参数优化中的应用

鉴于遗传算法固有的缺陷，提出了一种改进遗传算法，并指出了这种算法的优越性。本文将改进遗传算法引入到企业经营参数优化的问题中，以一个矿山企业经营参数优化实例证明了改进遗传算法具有很好的应用效果。     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.     

比例微分增益模糊调整的PID控制器

提出了比例微分增益模糊调整的PID新型控制算法嚎种基于模糊推理的控制算法，设计简单，灵活，可以自适应地调整PID控制器的比例与微分增益，与常规的PID控制相比，系统具有鲁棒性好，响应快的优点，数字仿真研究证实了这种新型控制算法的优越性和可行性。     

一种求解整体最优效率行为模型的遗传算法

整体最优效率行为模型是基于满足最低期望投资产出和最高投资额的约束,以整体效率最优为目的的一种数学模型。阐述了求解该模型的一种改进的长模式遗传算法,将各个投资活动的效率进行排序,并引入贪婪策略修正各个染色体,采用三种再生算子进行求解,结果表明改进的长模式遗传算法有效。     

基于改进遗传算法的背包问题求解

针对0-1背包问题的特点,设计了一种利用定义距较长模式的遗传算子,并提出采用该算子代替交叉算子的长模式遗传算法,该算法在约束条件的处理上结合贪心法,提高了搜索效率.最后的实例仿真,给出了传统遗传算法和长模式遗传算法计算结果的比较,证明了采用新算子的遗传算法在求解0-1背包问题时比基本遗传算法有更好的收敛性能和更少的时间花费.     

遗传算法在"动态路由"问题上的应用

研究遗传算法在动态路由的技术上的应用。针对一类多约束目标的优化算法中的各方面进行详细的讨论与深入分析,并给出一种基于遗传算法的动态路由策略解决方案。