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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
介绍了CAN总线的特点以及J1939协议的内容和通讯原理。重点阐述了CAN通讯网络节点在中重型商用汽车上应用接口的软硬件设计方法和具体电路。  相似文献   

2.
近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向。机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息。该文利用CAN总线构建了一个双足机器人传感器网络,经实验证明,该网络具有良好的可靠性。  相似文献   

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4.
论述了一种基于CAN总线的以8031为核心的多通道、多功能、高精度的智能数据采集仪表的设计原理及实践方法。介绍了该仪表的硬件组成及软件程序流图,给出了该仪表的使用方法。  相似文献   

5.
介绍了CAN总线的基本技术特性,下位机CAN节点的硬件组成,系统软件设计思想。详细介绍了CAN控制器SJA1000的波特率设置方法。实现了传统的冷库温度测量与现场总线技术的结合。  相似文献   

6.
以城市路灯集群控制为设计背景,针对CAN总线技术及nRF2401无线通信技术的发展现状,提出了一种结合CAN总线与nRF2401的数据收发系统。该系统由无线通信主控机和若干个CAN智能节点构成,给出了软硬件设计方案,对CAN通用应用层协议的开发、接口中断处理以及nRF2401无线数据传输等技术进行了实验研究。系统经综合测试,达到了设计要求,工作可靠性较高,可移植到各种分布式集群控制系统中,具有实际应用价值。  相似文献   

7.
影响电除尘器的静电除尘效率的因素是多方面的,有温度、电压等.以电除尘器为研究对象,采用全分布式结构的现场总线系统,依靠现场智能设备本身便可实现基本的数据采集及控制功能.实时地采集除尘器的工作状况,并调整除尘器的运行参数,可以使电除尘器工作在最佳状态.  相似文献   

8.
叙述一种基于CAN总线的牵引变电所自动化系统的通讯设计方法。提出了CAN通讯规约所有帧采用标准帧,报文采用两种形式处理并给出了相应的通讯程序设计。具体的应用表明,利用CAN总线作为牵引变电站自动化系统中间隔层和通讯处理层之间的通讯介质能够很好的完成数据交换工作。  相似文献   

9.
随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛,传统的点对点连线通信方式已经不能满足现在的要求,为了克服传统通信方式的局限性,实现数据共享,实时对车况进行控制,CAN总线技术应运而生,该技术具有结构紧凑、可靠性高、功能完善和成本低的优点,能够较好地满足汽车的特殊工作要求.  相似文献   

10.
随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛,传统的点对点连线通信方式已经不能满足现在的要求,为了克服传统通信方式的局限性,实现数据共享,实时对车况进行控制,CAN总线技术应运而生,该技术具有结构紧凑、可靠性高、功能完善和成本低的优点,能够较好地满足汽车的特殊工作要求。  相似文献   

11.
无线局域网在校园网中的实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先介绍了无线网络技术、网络协议及网络设备,然后结合校园网实际应用需要,探讨在现有有线网络的基础上,如何构建无线校园网.  相似文献   

12.
基于S3C2410控制的CAN总线接口设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Philips公司的经典CAN控制器SJA1000进行接口设计,分析了SJA1000读写时序,并给出了硬件电路原理图和SJA1000的驱动程序流程图,应用在嵌入式测控系统中,取得了良好的数据传输效果.  相似文献   

13.
电动汽车由于燃料的可再生性、清洁性,逐渐成为多方面关注和大力发展的对象。建设电动车集中充电的高效可靠的电动车充电站,成为推广电动车的关键问题之一。研究了电动汽车充电站通信网络的功能和整体设计方案,给出了大功率充电机RS-485总线和CAN总线隔离通信接口的硬件实现、协议制定、软件设计方法和PC机监控软件设计,并且讨论了通信抗干扰问题。  相似文献   

14.
随着网络技术和芯片技术的发展,以CAN总线为代表的现场总线技术在工业及其他控制系统中扮演着不可缺少的角色。但由于现场总线多为局域网构架,对于一些需要远程控制而又无有线连接的场合使用就受到限制。本文提出了一种结合GSM技术和CAN总线技术的数据远程控制方式,利用现场总线技术完成局域网数据传输,通过GSM网络将多个有效数据以SMS的形式发送至监控终端,进而实现了现场总线数据的远程传输,为移动型CAN总线网络的远程监控提供了新的尝试方向。  相似文献   

15.
该文对虚拟现实技术中的场景生成技术以及实时可控漫游技术做了相应的研究,提出了如何读取三维真实模型数据的方法,以及如何利用所得数据再现三维模型并实现交互的方法。系统用Visual C 和OpenGL函数库开发一个对格式为.3DS三维图形进行转化的接口。  相似文献   

16.
MCGS组态软件可以很好地开发出监控软件,但在板卡通信方面却不太方便,需要用户自己开发通信模块.给出一种在MCGS环境下如何用PCI-1680CAN卡进行数据通信的一般解决方案.  相似文献   

17.
针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题.利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性.最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试.实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性.  相似文献   

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