智能扫地机器人电源系统设计

分析智能扫地机器人系统对电源的需求,采用18650锂电池作为供电系统基础。用外围电路简单、转换效率高的集成直流电压变换器MC34063设计稳压电路,用MOS管等分立元件设计系统充电电路。通过对充电电流、电压等数据实时监控,并进行软件编程分析、处理、控制。最终形成一个简单、有效、稳定的电源供应系统,为智能扫地机器人提供稳定、可靠的动力系统。     

扫地机器人的路径规划研究

扫地机器人的路径规划通常采用将地图转换为栅格的方法,但遇到比较复杂的环境时,会存在漏扫或困在死角的情况.为了解决这个问题,本文在栅格法的基础上加入了田埂式算法,并在田埂法中加入了优先级,同时配合A*算法中特征的标记,提高了到达预定位置的效率.通过实际的测试,证明了该方法的可行性.     

扫地

妈妈像往常一样定时打扫卫生。突然,妈妈一屁股坐在沙发上,惊动了在旁边看书的我:妈妈,没事吧?没事,不用担心!妈妈说完,又去扫地了。妈妈累得气喘吁     

扫地

一天,我正在津津有味地看书。忽然,从后面传来了调皮鬼范晨曦的声音:“前面的人,请转过来,转过来。”我不耐烦地转过头说:“吵什么吵,没看见我在看书吗?”他忙解释道:“小姐,别生气,我有话想对你说。”我忙说:“有话快说,别耽误了我的时间!”他不紧不慢地说:“我跟你说一句鲁迅     

工作日志精选

7月12日上班的公共汽车好挤呀。伟大的262,伟大的公交车,不会给我(任何有座位的)机会。老编的话——这就是生活。昏天黑地的拆稿加审稿,原来文章如我一般惨的还真不少。我现在知道我一天没事老爱投稿玩给编辑们制造了多大的麻烦。7月14日一上午都在《课·高》论坛里看稿。累死我了!BBS上的文章真好,我看信件稿,一上午怎么也能遇到一两篇写得好的。在BBS上审稿,一上午硬是一篇没选出来。怎么这些文章写得跟我的差不多。7月20日今天上午校稿,不轻松。7月21日今天真没什么说的。老编叫我们每天一人回30封信,天,好“少”,我们没一人完成。明…     

扫地机器人室外清洁能力测试实验设计与分析

本文针对室外阳光房房顶的清洁难题,采用实验的方法,对室内扫地机器人的室外清洁能力进行了测试、实验数据处理、结果分析.实验设计了三大项七个实验,分别从实验目的、实验原理、实验步骤、实验现象、实验分析等五个方面对各个实验进行了阐述;通过实验结果确定了室内清洁机器人向室外清洁改进的方向,为阳光房房顶清洁装置的设计提供了实验依据.     

扫地

<正> 说起来你也许不信,壮壮不会扫地。这不,轮到他打扫教室卫生,只见他抡起一把大笤帚,头也不抬地扫起来。刷刷     

基于微信订阅号的扫地机器人远程监控系统设计

鉴于目前扫地机器人不能远程监控的难题,设计一套基于微信的远程监控系统,以满足人们远距离控制的需要。系统采用3层的控制模式,即上位机层、中间层和现场执行层。采用STC单片机为中央控制器,微信订阅号为远程监控软件,将Wi Fi、云服务器、传感器、以太网等技术有机地融合在一起。现场传感器能实时监测扫地机器人的前进、后退、定时、故障测距等信号,单片机将传感器实时检测的信号处理后,利用Wi Fi模块经以太网输送到云服务器。云服务器负责保存系统运行的各种数据,微信订阅号与云服务器相连,实现扫地机器人的远程监控。利用微信订阅号能快速二次开发监控软件,为扫地机器人物联网应用提供开发工具。实际运行结果表明,该系统能够实时远程监控扫地机器人的运行情况,达到了预期效果。     

扫地阿婆

每天听着那扫帚与地面接触之后有节奏的“沙沙”声,起床、刷牙、梳头、洗脸并且吃早饭,这似乎已经成了我的习惯。     

扫地后遗症

今天是星期一,我们如往日一般在操场上举行了升旗仪式。到校长讲话时,校长点名批评我们五(2)班竟只有一个学生在卫生区打扫卫生。听到这儿,我就感觉要大祸临头了。不出所料,一回到教室,班主任就开始兴师问罪:"今天应该是谁打扫卫生区?"我们几个战战兢兢地站起来,头也埋得低低的。"你们几个罚扫一周!"唉,今天真是炉子翻了身——倒霉!     

扫地歌

我说的这个故事是关于一位和尚的,他早已离开尘世,然而在他生活过的那座小城里,人们至今还经常谈论着他的故事。他的故事情节很简单,就是扫地,一天到晚扫地,扫地,再扫地。天蒙蒙亮的时候,他就开始在那里     

扫地雷

设计意图空间概念是事物的各种属性和关系在人脑中引起的综合性反应。由于幼儿思维具体形象的特点,他们对空间感知开始是模糊不清的。经过一段时间的练习,大班幼儿已初步具备了以自我为中心的上下、左右的空间概念,但仍缺乏对事     

小胖扫地

【评介】这则生动的故事,源于幼儿生活,紧扣孩子思想实际。故事中两个主角扫地的不同表现对比明显,能启发小读者去思索。特别是故事的结尾,小胖噘着嘴巴,认为自己扫了地,“妈妈怎么又表扬玲玲呢?”潜台词是“为什么不表扬我呢?”孩子们听了故事,可能会联系自己类     

扫地歌

这个故事是 关于一位和尚的。 他早已离开尘世,然而在他生活过的那 座小城里,人们至今还经常谈论着他。 他的故事很简单,就是扫地,一天 到晚扫地,扫地,再扫地。 天蒙蒙亮的时候,他就开始扫地 了。从寺内扫到寺外,扫到大街上,扫 出城门,一直扫出离城十几里,也许几     

在迪士尼扫地

东京迪士尼对清洁员工非常重视,即便这些扫地的员工是暑假打工的学生,只扫两个月的时间,迪士尼也要用3天的时间来培训他们。     

第一次扫地

扫地，是最简单不过的事了，在校的小学生谁不会，可是说起我第一次扫地的情景，还真是狼狈啊! 六岁那年的一天，爸爸妈妈有事都出门去了，家里只有我一个人。爸爸说我年纪小，出去玩会被人欺负的，还把大门反锁起来。就这样，