智能液压假肢膝关节控制系统设计与实现

安装假肢是当前下肢截肢患者恢复行走能力的唯一手段。设计一种基于膝关节阻尼仿生机理的智能液压假肢膝关节,在此基础上提出假肢膝关节整体控制方案,包括步态相位识别、步速自适应、路况识别等,并采用分布式思想搭建假肢膝关节硬件系统,完成基于 STM32F407 单片机的主控单元硬件电路设计。实验结果表明,该控制系统可以使假肢膝关节近似实现期望的运行规律,为智能液压假肢膝关节控制系统的进一步完善奠定了理论基础。     

神奇的3D打印假肢

3D打印技术已经开始打印假肢啦!由于人与人的肢体总是或多或少有一些差异,所以以前的假肢并不是完全适合截肢者的身体。但是现在情况完全不同了。Exo假肢系统首先对截肢者的身体进行扫描。研究者设想利用麻省理工学院生物力学实验室的技术,精确测量出截肢者剩余组织的软硬程度,由此便可以制作出近乎完美的"袜子"——截肢者身体与假肢之间的连接结构。     

感受台湾“国学”,品茗两地教法

2013年5月,应台湾康轩文教集团邀请,有幸前往台湾交流。行程8天,康桥进行了周密的安排,从"校园巡礼""课程交流"到"艺文公演",处处凸显康桥的办学特色,映射台湾办学的严谨,让人不时感受到台湾浸染国学熏陶的底蕴,处处看似闲庭信步,清浅无痕,实则用意深刻,学生所获良多。一、课程设计"雍容自然"台湾的国语课理念"阅读,让孩子视野更辽阔,心胸更宽广!写作,让孩子思考更周延,表达更自信!"在国     

母乳喂养99+1

8月1日—8月7日,又是一年世界母乳喂养周,今年的宣传主题是"母乳喂养——幸福的源泉"。虽说母乳喂养更多的是一种天性使然,但如何让宝宝吃得饱、吃得好、更能吃出健康;如何让妈妈喂得好、喂得巧、更能喂出挺拔身姿,这其中还蕴含了很多学问!本期特别企划,特邀两位母乳喂养专家来为妈妈们释疑解惑,希望在母乳喂养的过程中,妈妈能喂得放心,宝宝能吃得开心,妈妈和宝宝都能徜徉在这幸福的源泉之中!     

小小望远镜

在平常的日子里,撒谎是让人讨厌的。但在每年四月的第一天,人们不但不反对撒谎,反而人人争着撒谎。大人小孩一块儿撒谎,而且还要比比谁的谎撒得更高明,更不容易让人识破。这一天很奇怪吧!这就是每年四月一日的"愚人节"。本期的"小小望远镜"就要给大家介绍一下西方国家的传统节日--愚人节。     

做一个有梦想的人

正梦想,这两个总是让人心跳的字眼,给人类留下了多少波澜壮阔的记忆——当人们望着乌儿自由飞翔想要上天的时候,一个梦想诞生了!若干年后,人类不仅拥有了飞机,还有了宇宙飞船;不仅能在天空翱翔,还能登上月球,甚至更遥远的其它星球。中国因有了"神九"、"神十"而实现了祖祖辈辈深空探索的梦想!     

人体下肢膝-踝关节智能仿生控制装置设计

为使人体下肢假肢尽可能接近正常人的步态行走模式,设计了以数字信号处理器（DSP）为控制核心的下肢假肢膝-踝关节柔性仿生控制装置,以便改善下肢假肢的功能性、灵活性与可用性;设计采用生物电传感器采集患者下肢残段的生物电信号,同时检测速度及加速度传感器的信息,经多通道信号运算放大滤波后,进行模数转换,将数字信息输入DSP微处理器进行步态分析与决策,DSP输出的PWM信号对电机进行控制,进而控制假肢的膝-踝关节的全时相角度、力学及运动学参数。     

流泻于笔端的幸福

<正>还记得开学第一课,当我在黑板上用柳体工整地写下了课题"师恩难忘",然后用隶书书写作者刘绍棠的名字后,教室里顿时发出了"天——啊——"的赞叹声,我顿时产生了一种自豪感,这不就是一种流泻于笔端间的幸福吗?如果让学生也能享受这一种幸福,那该有多好呀!我顿时产生了一种责任感。与其让孩子羡慕我的书写,     

征文,美丽的快乐

<正>1981年10月的一天上午,刚刚师范毕业的我在讲台评讲学生的作文。讲到得意处,学生冉群芳举手问我:"张老师,您说我的作文开头不新颖,过渡不自然,详写和略写处理不恰当,您能不能写一篇让我们看一看?"话音刚落,学生们便齐声附合:"对!对!张老师写     

走向明亮那方

书,不仅能揭示社会的阴暗面,更能展示人间最美好的亲情与友情,给你奋勇向前的力量;书,不仅让你的内心丰富起来,更能引领你走向明亮那方!同学们,如果你还没有养成读书这个良好的习惯,赶紧行动起来吧,让我们一起行走在阅读之路上!让好书陪伴孩子的成长吧!让课外阅读点亮每一颗童心吧!     

让每个学生都沐浴阳光

教师是学生们的引路人,教学中让我明白了师爱无疆,更让我明白了"因材施教"和"一把钥匙开一把锁"。当今这个多元化的社会需要各方面的人才,只要我们真诚帮助每一个学生,他们都能成为走向成功的基石,都能像花朵一样尽情的绽放!     

乐趣

撒谎、骗人本不是好事,但在4月1日这一天,让人们过上一把骗人的瘾,让别人上当受骗,那是很开心的事. 清晨一走进校园,随处都能听见开心的笑声. "嗨!东两掉了."当我本能地朝地面四处张望时,一阵笑声传入我耳畔,我顿时恍然大悟--啊!今天是愚人节,我被他们"愚弄"了.     

漂亮迎接二十一世纪测测你的青春指数

"你看起来更年轻"不再是一句广告词!请仔细研读本文的青春秘笈,耐心做完以下的测验,看看自己具不具有挥霍青春的本钱,如果青春不再,别担心!身体力行"美丽宣言",一定能让你看起来更年轻.     

战舰杀手--反舰导弹

自第二次世界大战后期,反舰导弹就在海战中身手不凡。有了它,小艇也能击沉大舰!反舰导弹能从不同的平台发射--海上、空中、岸上、水下,全方位的攻击让水面舰艇防不胜防。目前,这个"战舰杀手"正朝着更快、更准、更狠的方向发展!     

“全天候校长”的治校传奇——记新密市青屏高中校长王建华

<正>他在来青屏高中之前没当过一天教师,更没当过一天校长,但学校的老师都信服他;他义无反顾地接手处于危机中的青屏高中,在不被人们看好的情况下,用一年时间使其"起死回生";他全天候待在学校,聆听师生心声,狠抓教学,让很多中招成绩落后的学生重新燃起进步的希望。家长们由衷地说:"这个校长了不起!"他,就是被人们称为"全天候校长"的     

开局

辞旧迎新,历史的车轮驶进了2011年。首先恭祝各位读者新年快乐,兔年吉祥!这是一个特殊的年份,因为它是我国十二五计划的开局年。刚刚从国际金融风暴中走出的中国,正在经历一次华丽的转身。我们期待,能有一个节能环保型的经济,让我们的天更蓝,水更清;能有一个科学发展的方式,使社会经济发展更加稳健和谐;能     

写错别字的小熊

小熊习惯写错别字,经常作业本上错字满篇,每次都能让梅花鹿老师大跌眼镜。小熊经常把"脸上"写成"险上",把"也"写成"为"。还有一次,更搞笑,梅花鹿老师读小熊作文里的一个句子:"小公鸡觉得大(天)好太(大),也是小乌(鸟)的家。"这是什么乱七八糟啊,简直读不通!梅花     

人工智能脚

我从报刊上留意到不少这样的消息:很多人因种种原因失去下肢。同时,我也注意到市面上销售的假肢存在两方面的问题:1.普通假肢,价格便宜,一般使用也比较方便,但因其不能提供动力,所以造成上下楼梯比较困难。2.电子假肢,使用方便,但价格昂贵,而且,因其需要手术安装,所以有一定风险,也有可能对使用者造成不良后果。我决定发明一种与真脚类似的假肢,即一种物美价廉的人工智能脚,为众多失去下肢的伤残人士提供方便。我注意到铲泥车上的伸缩系统的收放情形,与人脚走路时肌肉收缩放松时的状态有相似之处,于是,我决定从这一方向入手收集资料进行研究…     

行动逢甲：应用创新要紧贴生活

创新不是紧盯着最新的玩意，更不是在追求酷与炫，而是希望它能提供使用者真正想要的，让所有使用者都能享受到它带来的服务与效益。     

黑暗中的火花 ——奥古斯丁

一想起那些古希腊的哲学家们,囝囝就有如沐春风的感觉,尽管他们的理论有些难懂,但那些自由自在的思想和生活方式真让人喜欢啊!从"接生婆"苏格拉底到提出"洞穴神话"的柏拉图,当然,还有"好叛徒"亚里士多德,都是些有趣的家伙。更棒的是"简单幸福"、"顺应自然"、"享受生活"、"灵魂体验",这些哲理让一切看起来都有点儿不同了,是的,简直像是施了魔法!忽然,洞穴里的熊熊火光消失了,一个沉重的声音响起:"现在,开始进入一千年的黑夜--"天呐!一千年的黑夜!那么久的黑暗让人可怎么活啊?"囝囝大叫了出来。好在,远处有火花在闪烁,快爬过去看看……