基于ARM嵌入式技术的数控机床控制系统的研究

针对目前工业控制系统体积大、成本高等缺点,开发设计一款基于ARM处理器的低成本嵌入式数控机床控制系统。该系统以ARM9高性能嵌入式处理器为控制核心,嵌入式Linux系统作为软件开发平台,采用MiniGUI实现图形用户界面操作并对整机进行控制,并建立了数控系统的调试环境,对开发的系统软硬件进行联机调试、软件测试和实例加工。测试和实例加工结果表明,基于ARM和嵌入式Linux的数控机床控制系统技术方案是可行的,实现了预期的功能。     

嵌入式系统在机电控制中的应用

在信息化时代中,嵌入式系统与网络进行远程互动已是大势所趋．在机电控制中应用嵌入式系统．可在增加机电系统功能的同时降低机电系统的功耗和降低系统成本．嵌入式系统的这些优势为其在机电控制系统中的广泛应用奠定了基础．笔者从介绍嵌入式系统和分析当前市场中的微处理器着手,介绍了嵌入式系统所应用的操作系统和嵌入式系统的外围设备及应用软件,通过分析网络化机电控制系统来说明嵌入式系统网络化的可行性和必要性．     

基于元模型的嵌入式控制系统开发框架

针对装备控制领域的发展需求和嵌入式控制系统开发所面临的问题,本文介绍了一种面向装备控制领域的嵌入式控制系统开发框架。该框架可以分为两层：领域层和应用层。领域层通过元模型抽象和解释器的开发,为领域用户提供建模语言和集成开发环境,使领域工程师能够直接建立自己的应用模型。最后,通过一个开发实例来说明采用此开发框架进行系统定制的整个过程。     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

随着社会的全面发展,电机控制系统基于嵌入式单机片的设计十分重要.其不仅能够让电机的控制效率得到相应的提升,还能让整体的控制体系得到相应的优化.本文主要针对电机控制系统基于嵌入式单片机的设计进行相应的分析,并提出了相应的优化措施.     

基于 ARM 的嵌入式 Web 服务器设计与实现

为解决智能家居等嵌入式系统接入互联网继而实现远程监控的问题,设计了一种基于Boa和CGI技术的嵌入式Web服务器。以S3C2440为硬件核心、嵌入式Linux为软件运行平台,在分析嵌入式Web服务器的系统结构和相关技术的基础上,给出了系统的软硬件设计方法。在智能家居控制系统中的测试结果表明,该服务器运行稳定、响应速度快,可广泛应用于数据采集、医疗看护及工业控制等领域。     

基于Multi-Agent的嵌入式六足机器人系统设计

针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC /OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。     

增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计

设计一种嵌入式视频智能小车控制系统,以嵌入式芯片STM32为硬件平台,结合增量型PID算法对小车进行控制,完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制.与普通的小车相比,该系统结合了WIFI通信模块、Zig Bee通信模块等新技术元素,实现了寻迹、超声波测距、红外传感、光照度测试、WIFI、Zig Bee通信等功能.     

基于CAN总线的高压变频器控制系统研究

为了提高高压变频器系统的性能,基于单元串联式变频器的原理,建立了高压变频器分布控制系统的拓扑结构,提出了"中央控制系统——CAN总线——分布单元控制系统"模式的一种新的控制策略.与传统高压变频器控制系统相比,所设计的嵌入式分布控制系统限制了谐波污染,解决了开关器件耐压不满足高压变频应用的问题;并且具有控制灵活、可扩展、伸缩性强等特点.该系统在模拟现场工作环境的实验负载电路下测试成功,符合现场控制应用的要求.     

基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发

智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。     

一种基于嵌入式Linux的车辆导航防盗控制系统的研究与设计

针对汽车防盗问题以及传统的导航系统功能单一、可移植性差的缺点,采用嵌入式Linux操作系统设计车辆导航防盗控制系统,该系统集成了GPRS通信、GPS导航、智能手机控制和防盗控制,可以实时获取汽车位置、温湿度以及行驶状态等信息,在危急情况下有报警提示。     

嵌入式Web服务器与LabVIEW在远程控制中的应用

测控系统的网络化,代表了测控系统发展的新方向。把标准网络技术扩展到嵌入式设备,由嵌入式系统自身实现Web服务器功能,使得每个设备都可与Internet相连,也是嵌入式产品信息化发展的趋势。利用嵌入式Web服务器以及LabVIEW提供的网络服务功能,将设备故障诊断技术与计算机网络技术相结合,建立一种开放的分布式远程监控系统。     

基于ARM处理器的嵌入式Internet技术研究与实现

嵌入式Internet技术使嵌入式系统与Internet相互连接,实现了嵌入式控制装置的网络化,为嵌入式控制装置的远程监控与故障诊断展现了广阔的前景。分析了嵌入式Internet技术的原理,并讨论了ARM应用系统接入Internet网的通信协议。在ARM平台下利用嵌入式Internet技术实现了智能家居远程监控系统,从而实现了嵌入式系统接入Internet。     

嵌入式家庭网关的研究与设计

利用家庭网关可以通过Internet操作家庭的各种设备。本文设计了ARM Linux嵌入式家庭网关,介绍了系统的总体结构与设计思路,讨论了家庭网关的通信管理协议。     

嵌入式数控系统中PLC模块的设计与实现

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法,给出了一种基于Linux操作系统的嵌入式PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能,分析了基于MiniGUI的PLC程序编辑器的设计,提出了嵌入式PLC执行系统指令解释器的实现方法.     

基于微控制器的操作系统内核设计

本研究课题属于工业控制领域,开发一个基于微控制器的嵌入式操作系统内核.目前,大部分使用微控制器开发嵌入式控制系统的开发者还在使用传统的前后台程序对他们的系统进行控制,这对于单任务的应用需求是足够的.但随着工业自动化程度的不断提高,对控制系统的要求也越来越高.控制系统不仅需要管理越来越多的设备,而且对系统的实时性要求也同步提高.在这种情况下,依然使用传统的前后台程序则会造成系统运行效率低,开发周期长等问题.使用嵌入式操作系统进行微控制器的开发可以有效的增加系统的稳定性和运行效率并减少开发周期,节约研发成本.     

嵌入式网络技术的研究

Internet技术使嵌入式设备的远程控制和管理方式发生了改变。嵌入式Web服务器的应用为管理、控制和监测各种各样的设备提供了很好的方法。介绍了一种基于嵌入式Internet技术的企业监控系统设计及实现。     

基于ARM9的嵌入式控制系统实验平台的研制

介绍了嵌入式系统的特点、基于ARM9的嵌入式系统的硬件组成以及基于该硬件组成的Linux操作系统移植,阐述了A／D、D／A转换驱动程序以及应用程序的编制,构成了一个完整的嵌入式控制系统实验平台。     

嵌入式汽车检测系统开发过程的研究

针对当前汽车产业对测控系统多功能、高度智能化的复杂性要求,提出了一种应用于汽车安全性能检测的嵌入式设计方案。整个系统以韩国SAMSUNG公司生产的ARM920T为内核的S3C2410微处理器为主控芯片搭建硬件平台,采用嵌入式Linux操作系统作为软件平台,可以大大提高系统的功能。