基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

房间温度模糊PID控制研究

房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果。本文采用模糊PID控制,设计出空调房间温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。     

一种模糊自适应PID控制方法

在经典PID控制算法的基础上,提出了模糊PID控制和自适应PID控制,提高了控制响应速度和控制品质。     

恒温炉模糊参数自适应PID控制系统设计及仿真

以测氧系统中的恒温炉为被控对象,采用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,设计了模糊参数自适应PID控制系统,并对所设计的控制系统采用MATLAB进行了仿真,仿真结果证明了设计研究内容的正确性和有效性。     

浅析模糊自调整PID控制在锅炉汽包水位控制中的应用

锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点,而汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标,保证水位控制在给定范围内,对于提高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有重要意义。汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点,目前,对汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,传统的常规PID控制方式是根据被控制对象的数学模型建立,由于锅炉水位系统存在非线性、不确定性、时滞和负荷干扰、非最小相位特征等,其精确的数学模型往往无法获得,而且常规PID控制的参数是固定不变的,难以适应各种扰动及对象的变化,其控制效果往往难以满足要求,控制效果不理想。模糊控制是建立在人工经验基础之上的,它能将熟练操作员的实践经验加以总结和描述,并用语言表达出来,得到定性的、不精确的控制规则,不需要被控对象的数学模型。模糊控制易于被人们接受,构造容易,鲁棒性和适应性好。     

关于热工系统的模糊PID控制探讨

针对火电厂热工时滞系统——主汽温系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,选用全论域范围内的模糊控制器与PI控制器相结合的复合控制方案设计过热器减温控制系统;建立相关模糊控制算法并组态实现了控制系统功能。     

双连杆柔性机械臂的模糊PID参数自调整控制

对双连杆柔性机械臂动力学非线性控制问题进行了分析。针对研究对象强非线性和强耦合性的特点,提出了一种具有自适应特点的PID参数模糊自调整控制方案。仿真研究表明,采用该控制方案的柔性臂系统能有效抑制弹性振动,并具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。     

基于DSP交流电机模糊PID控制系统的设计

交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。     

异步电动机矢量控制特性研究

本文针对异步电动机变频调速原理,结合变频调速矢量控制策略,基于Matlab/Simulink工具箱,建立了异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型,对异步电动机的矢量控制特性进行研究。设置了多种电机运行状态,对电机的空载、加载、加速、减速等动态特性进行仿真研究,验证了所建立的仿真模型的正确性和可行性。     

基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统

针对传统矢量控制系统磁链观测不准,且需要速度传感器的问题,提出了一种基于MRAS磁链观测、转速估计的无速度传感器异步电机矢量控制系统。介绍了磁链观测、转速估计的MRAS结构,并运用Popov超稳定理论推导出了其对应自适应律,建立了实验系统。实验结果表明,该矢量控制系统在启动、调速、稳态运行时具有良好的静、动态性能,是一种高性能的交流调速系统。     

基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究

本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

交流调速模糊控制系统的设计及实现

介绍了采用8031微型单片机为控制核心,运用模糊控制技术解决交流电动机的调速控制问题的实现方案,该设计具有实用简单,效果良好等特点。     

基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中。MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果。     

钢化玻璃生产线中温度的模糊控制

在钢化玻璃生产过程中,加热炉具有严重的非线性及较大的时间滞后性,传统的控制方法难以达到要求的精度,从而难以取得较好的控制效果。本系统采用模糊控制技术,结合传统PID算法,设计Fuzzy-PI控制器,从而实现加热段温度的自动控制。     

基于T—S模糊模型的网络系统鲁棒控制研究

本文对目前基于T-S模糊模型的网络系统鲁棒控制进行研究,列举了连续型和离散型T-S模糊模型的网络系统的模型,总结了系统的稳定性及鲁棒控制等问题,介绍了T-S模糊网络系统的应用,并对这一领域仍需解决的问题和未来的研究方向作了进一步的展望。     

基于模糊免疫算法的变风量空调系统PID控制

由于变风量空调系统具有惯性大、时间滞后等特点,单独采用常规PID控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫PID控制器,将模糊免疫算法应用于室内温度控制环节,并运用模糊免疫PID控制技术对温室进行仿真试验。试验结果表明,控制环节的精度、鲁棒性、超调量及调整时间都得到较大改善。     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。