轮对前2阶弯曲模态对动力学行为的影响

研究目的：扩展动力学模型的分析频域,建立能考虑轮对柔性的车辆轨道耦合动力学系统模型,为研究轮轨磨耗的形成和发展以及轮轨噪声的来源提供基础。创新要点：利用欧拉梁横向弯曲模型,建立轮轴在垂直于轨道平面和平行于轨道平面内的弯曲振动模型;建立考虑轮轴弯曲的轮对模型与轮轨接触模块之间的耦合关系,进而研究轮轨接触行为受轮轴弯曲变形的影响。研究方法：1．把轮轴模拟为欧拉梁,左右车轮模拟为固结于轮轴上的质量块;2．假设左右车轮始终垂直于轮轴,引入虚拟的两个半边刚性轮对模型,建立轮轨接触模型和柔性轮对耦合的关系;3．基于多刚体车辆．轨道耦合动力学模型,利用以上柔性轮对模型和此耦合关系,建立考虑轮轴柔性的车辆一轨道耦合动力学模型。重要结论：1．建立的刚柔耦合的车辆．轨道耦合动力学模型能够有效地描述轮轴弯曲对轮轨接触行为的影响;2．在0-150Hz的随机不平顺激励下,多刚体模型和考虑轮对柔性的模型受到的轮轨力和轮轨接触点轨迹不同;这主要是由第1阶弯曲模态被激发导致。     

自行车轮上的轮轴

自行车的速度为什么大于人步行的速度？这是由于车的转动装置是轮轴的缘故．如图１所示，Ａ部脚踏拐和花盘构成一个省力轮轴，脚踏拐是轮、花盘是轴；Ｂ部后轮和小飞轮组成一个费力轮轴，后轮为轮，飞轮是轴；两个轮轴靠链条传动．如果改变了花盘或飞轮半径，即增加或减少其齿数，那么就改变了倍速比Ｒ，从而改变自行车的行驶速度．这就是多变速自行车的原理．变速自行车中一般有三到五个飞轮或两个花盘，通过不同的组合就可得到多种速度值．但花盘半径一定要超过飞轮的半径．自行车轮上的轮轴@韩斌!江苏     

轮轴实验教具

轮轴能够省力的道理,只能通过学生亲自动手实验、观察、比较,才能真正达到理解和掌握。成品的轮轴教具,是胶木的,每件价格十多元,使用时稍一不慎就会破裂。自制一件轮轴教具,并不需要费多少力,使用效果与工厂生产的成品教具没有区     

会转弯的小车

淀粉们,大家好!今天我们来学习一种新的简单机械——轮轴。轮轴,顾名思义是由"轮"和"轴"组成的系统。像螺丝刀和水龙头这样,轮子和轴固定在一起转动的机械,叫做轮轴。轮轴有什么特点呢?今天我们制作一个会转弯的小车,看看能不能找到轮轴的特点!     

创造性地制作轮轴

《轮轴》是人教版自然教材“机械”单元中很有代表性的一课,其中,在做“轮轴的作用”两个实验时,要用到实验器材——轮轴,但我们没有像课本图中那样的成品轮轴,而“简单机械实验盒”中提供的也只有一个轮轴,特别小,演示效果不佳,且没有可比较的对象,因此,我们只有亲自动手制作。为了能把这个实验做好,我让学生课前预习了有关轮轴的知识,根据课本中对轮轴的介绍,选择身边的可用材料,每四人一组合作制作轮轴。制作后我发现,有一组同学制作的轮轴很有创意,他们是这样做的:选择两块泡沫板(厚度约2cm),分别用锯条锯成两个大小不同的     

辅助学生理解“轮轴”

汽车的方向盘是轮轴,学生容易理解,自来水管的龙头、自行车龙头、轱辘、扳手等也是轮轴,学生则不太容易理解,原因是这中间有个本来的轮轴和变了形的轮轴的区     

改变策略教《轮轴》

小学自然教材人教版十一册《轮轴》一课的教学目标是：认识轮轴有省力作用(轮带轴转，轮直径大于轴直径，以下相同)，并了解轮轴在生产生活中的应用。在课程改革的目标转向以人为本的今天，我认为《轮轴》一课的教学目标，应该放在让学生经历探究轮轴作用的活动上，放在发现自然事物的规律和自     

创造性地制作轮轴

<轮轴>是人教版自然教材"机械"单元中很有代表性的一课,其中,在做"轮轴的作用"两个实验时,要用到实验器材--轮轴,但我们没有像课本图中那样的成品轮轴,而"简单机械实验盒"中提供的也只有一个轮轴,特别小,演示效果不佳,且没有可比较的对象,因此,我们只有亲自动手制作.     

改变策略教《轮轴》

小学自然教材人教版十一册《轮轴》一课的教学目标是:认识轮轴有省力作用(轮带轴转,轮直径大于轴直径,以下相同),并了解轮轴     

车辆轮轴称重仪的误差分析

轮轴称重仪是测量车辆各轮、轴重及车辆总重的称重仪器,影响轮轴称重仪称重误差的因素很多,本文将车辆本身结构对轮轴称重仪的误差影响及其他因素的误差影响进行全面分析.     

《轮轴的秘密》第一课时教学设计与分析

教学目标1.通过观察和实践,感受和体验生活中的各种轮轴装置,认识什么是轮轴。通过实验探究,认识轮轴的作用:轮带动轴时省力,轴带动轮时费力。通过数据分析猜想轴相同,轮带动轴时,轮越大越省力:轴带动轮时,轮越大越费力。     

轮轴的演示实验

在讲小学自然常识第三册《轮轴和滑轮》一课时,通过图一的演示实验可证明使用轮轴省力。为使学生理解轮轴就是杠杆的变形,其省力的道理与杠杆原理一样,我又自制了一套复合幻灯片,它由三块玻璃组成,其中两块涂上不透明的广告色(在轮轴的边缘不着色);另一块上用墨笔画一条和轮的直径相等的线段,表示杠杆,并注明重点、支点、力点,如图二所示。使用时,把A、B合拼,组成轮轴图形,把B拉开,学生便能清楚地看到轮与轴     

“轮轴的秘密”实验的创新设计与教学

"轮轴的秘密"是教科版小学科学六年级上册第一单元第四节的内容,在实际教学中教师会遇到一些问题,如何克服困难达到教学目的呢?笔者就该实验的设计与教学提出如下参考意见。一、"轮轴的秘密"教学设计需要考虑的几个问题1.教学的深度问题。轮轴这一内容,不仅在小学科学教材中出现,而且在初中物理教材中也出现,但两个学段因学生认识能力不同,教学内容与教学深度是有区别的。小学阶段只要求学生初步认识轮轴:     

浅碟形动量轮密封罩屈曲的数值模拟

通过分析动量轮的结构、功能及实际工况,构建动量轮密封罩结构模型,其结构设计为1mm壁厚浅碟形密封罩。通过理论方法计算出浅碟形密封罩承受的临界强度,采用ANSYS软件分析了浅碟形动量轮密封罩壳顶有无飞轮轴支撑的特征值屈曲与非线性屈曲。结果表明:无飞轮轴支撑密封罩的非线性屈曲分析结果与理论值相近,且有飞轮轴时该临界值比无飞轮轴时大,验证了设计的1mm厚浅碟形动量轮密封罩能满足设计要求,可为同类产品的设计提供了参考。     

测量简单机械中的效率

简单机械包括杠杆、斜面、轮轴滑轮等,人们借助它们,带来很大的方便,有的能省力,有的能省距离,有的能改变力的方向,但使用任何机械都不能省功．实际使用简单机械时,为了完成有用功,     

自制金属丝自行车模型(上)

零件图示1.车把2.鞍座前的弯折3.踏脚板轴孔4.鞍座5.鞍座后的弯折6.后叉7.后轮轮轴孔8.前叉9.前轮轮轴孔10.踏脚板11.前轮12.后轮     

关于轮轴滚动方向的研究

关于轮轴滚动方向的研究远安县第一高中邓远峰（４４４２００）我在教学中碰到这样一个问题：如图１所示，人用一与水平面成锐角方向的力Ｆ，拉一放在地面上并自由缠绕着细绳的木质工字形轮轴向前行走，若轮轴只滚动不滑动，问它将向什么方向滚动？甲：向前滚。因摩擦力ｆ...     

教《轮轴》课的一点探索

1.对教具的改进。做轮轴实验,是本课的难点。我刚开始上这一课时,采用了书上提供的两种轮轴的实验装置,由于小学实验室所配备的轮轴一般只有一种型号的轮,哪儿去找轴相同又大一号的轮呢?费了九牛二虎之力,好不容易凑齐了几组。上课实验时,却发现效果并不理想,原因在于轮和轴都比较薄,槽较浅,学生绕线挂测力计和钩码时,很困难。有的同学绕线时,绕了半天,一不小心,不是线掉了就是把线卡在轮轴之     

对功的原理的理解和应用

“功的原理”是学习了杠杆、轮轴、滑轮三种简单机械（或省力或省距离或改变力的方向）和功的概念之后，揭示了机械做功具有普遍意义的结论．功的原理的三种表达方式：1．使用机械做的功，等于不用机械而直接用手做的功；2．使用任何机械都不省功；3．动力对机械做的功，等于机械克服阻力做的功；这三种表述，都包含了使用机械或省力（但不省距离）或省距离（但不省力）或方便（改变力的方向），换言之，机械乃是手目的延长或变形，不能既省力又省距离，即不省功．第一种表述，适宜于理想机械（不考虑摩擦、机械自重），如利用杠杆、轮轴、…     

乐高NXT机器人的编程软件的教学和实践

乐高机器人是一种把电机、传感器、齿轮、轮轴等电子产品、机械产品组合成的智能设备,它是一种能够用内置程序或外部无线电操作的教娱玩具。目前乐高机器人以套装的形式发售,过去乐高机器人出售过RCX套装,目前开发的乐高机器人NXT套装系列比RCX套装系列多出一个端口。