也谈“关于重迭系数的辨证”

《教材通迅》84年2期载文提出:“两个齿条相互啮合看成是由齿轮齿条啮合,当齿轮的齿数Z_1逐渐趋于无穷大时演化而来的”。二齿条啮合时“连心线可以作出无穷多条”,“节点P,就有无穷多个”。“教材中的ε_(max)=1.981,很明显,它只不过是上述无穷条啮合线中任意一条实际啮合线长度与齿条基圆周节的比值而已,已经不再表示同时啮合齿数的多寡了”。     

直齿圆柱齿轮重迭系数与模数及中心距增量关系剖析

(一)问题的提出外啮合直齿圆柱齿轮重选系数ε的一般公式为ε=1/2π[z_1(tgα_(α1)-tgα′)+z_2(tgα_(α2)-tgα′)] (1) 式中z_1,z_2为齿数,α_(α1),α_(α2)系齿顶圆上压力角,α′为啮合角。     

渐开线齿轮啮合传动虚拟实验的实现

针对学生对实际渐开线齿轮齿廓及啮合传动过程理解的困难,设计并开发了渐开线齿轮啮合传动虚拟实验,实现了与加工实际情况相符的渐开线齿轮齿廓的精确绘制,以及齿轮啮合传动过程中齿轮旋转和啮合点移动的仿真,最后通过实例验证了该虚拟实验所实现的功能。     

范成仪实验在刀具教学中的应用

在讲授金属切削刀具中齿轮刀具理论基础这一章时,遇到的教学难点较多。例如:零度齿形角的齿条(以下简称零度齿条)能和标准齿轮相啮合概念的建立、齿轮的齿根过渡曲线是由齿轮刀具齿角运动轨迹形成的概念等。     

多路功率分流齿轮啮入时序的优化研究

针对传统外啮合齿轮箱功率密度较小,传递大功率时增大模数而导致齿轮箱尺寸剧增的问题,基于渐开线标准齿轮传动正确啮合条件及重合度计算理论,提出以多路功率分流外啮合定轴齿轮传动替代传统单外啮合齿轮传动,根据啮入点啮入时序排布方式,设计了同步啮入与依序逐步啮入两套方案。以3路功率分流的外啮合定轴齿轮传动为案例,通过复合重合度计算推导,发现在相同重合度下,与同步啮入时序方案相比,采用依序逐步啮入时序方案,齿轮传动更为平稳,在相同传动比、相同模数情况下,齿轮承载能力提高1/3。由此得出结论,以多路功率分流外啮合定轴齿轮传动,并采用各路啮入点依序逐步啮入时序方案,可以在有效提高齿轮箱的功率密度,大幅减少齿轮箱尺寸基础上,获得平稳传动,提高齿轮承载能力。     

3Z-Ⅰ型行星轮系传动效率研究

依据摩擦功理论,在考虑时变摩擦因数情况下,分别推导渐开线齿轮和微线段齿轮传动效率的计算公式,将其应用于3Z-Ⅰ型渐开线和微线段齿轮行星减速器中,对比渐开线齿轮和微线段齿轮的传动效率,并对不同转速、不同负载条件下两种行星轮系的传动效率进行实验验证.结果表明：在相同工况下,微线段齿轮的传动效率高于渐开线齿轮的传动效率,从而验证了微线段齿轮较于渐开线齿轮在传动效率方面的优势.     

余弦定理在复数中的应用

复数集中有关|z_1 z_2|与|z_1-z_2|的问题,学生解题时往往不善于用其几何意义,颇感困惑。若能用其几何意义并与余弦定理联系起来,解题就能明快简捷多了。 设z_1、z_2∈C,z_1、z_2在复平面内对应点为A、B,Z_1 Z_2对应点为C(图一),z_1、z_2辐角主值分别为α、β,则∠AOB=|α-β|或2π-|α-β|,∠OAC=π-|α-β|或|α-     

斜齿轮啮合刚度的计算

根据梅泽清彦(umezawa)斜齿轮振动模型，改进后得出齿轮传动中斜齿轮啮合刚度的计算公式，为齿轮传动动态特性的研究打下基础。     

有关机械传动型式选择的几个问题

1、引言 机械传动可以按力的传递原理分为两大类型: 1、啮合传动:如齿轮传动,蜗杆传动,链传动。 2、摩擦传动:如带传动,摩擦轮传动等。 啮合传动是靠传动元件上的齿强制传动。因此传动比恒定,尺寸紧凑,功率大,速度范围广、工作可靠,寿命长、维护少。这是好的一面,但是需要专门的制造设备和较高的制造技术。运行噪声大(蜗杆传动和螺旋传动除外),常常需要另外加弹性元件承受冲击,要附加保护装置防止过载,等等。啮合传动、尤其是齿轮传动是各种传动中应用得最广泛的一种     

基于磨齿计算调整法的修形齿轮接触有限元分析

对传动齿轮受载齿轮面上的接触力和应力进行了接触有限元分析,模拟齿轮副在啮合过程中因弹性接触变形所引起的齿面载荷分布不均的问题.应用磨齿计算调整法进行齿廓修形,模拟实际工况参数,对修形齿轮副进行有限元分析,探测得出齿轮副啮合齿对的齿面接触应力和接触载荷数值结果.结果显示,使用磨齿计算调整法进行齿廓修形,可在一定程度上减少齿间载荷波动现象,使接触齿对在传动全过程始终保持共轭啮合状态,进而实现齿轮传动的平稳连续进行.     

基于磨齿计算调整法的修形齿轮接触有限元分析

对传动齿轮受载齿轮面上的接触力和应力进行了接触有限元分析,模拟齿轮副在啮合过程中因弹性接触变形所引起的齿面载荷分布不均的问题.应用磨齿计算调整法进行齿廓修形,模拟实际工况参数,对修形齿轮副进行有限元分析,探测得出齿轮副啮合齿对的齿面接触应力和接触载荷数值结果.结果显示,使用磨齿计算调整法进行齿廓修形,可在一定程度上减少齿间载荷波动现象,使接触齿对在传动全过程始终保持共轭啮合状态,进而实现齿轮传动的平稳连续进行.     

单齿对啮合区下界点齿面接触应力的计算

在渐开线齿轮啮合传动中，由渐开线性质可知：齿廓上各点的曲率半径是变化的，齿廓各点所受的载荷也不一样。对于重合度ε≤2的标准直齿轮传动，在节点C处是一对轮齿啃合，在齿顶与齿根相接触时不两对齿哨合。因此用赫兹公式的一般表达式计算时，就应该同时考虑啮合点所受载荷与该点的当量曲率半径的大小有关。如图1所示，在单齿对啮合时，由各啮合点的受力分析和计算各点的当量曲率半径后可知，小齿轮1的齿根与齿轮2的齿顶在B点接触时，该处的接触应力最大。这不仅是因为B点是一对齿受力，而且该点的当量曲率半径Pr。。是一对齿啮合区内…     

“直齿园柱齿轮啮合原理”学习辅导

齿轮的啮合原理和几何设计,按内容体系,可分为三个段落。第一个段落包括第1至第9节的内容,叙述了直齿园柱标准齿轮的啮合原理。其基本概念和基本内容是学好其它两个段落的基础。 对这部份内容的知识体系,首先给出一个总体框架,会使学习的目的性更加明确,思路更加清楚。 齿轮机构的主要用途是实现定角速比稳定连续传动。对于定角速比连续稳定传动这一问题的叙述,大致可分为以下几个层次。(1)一对齿廓啮合传动。如齿     

非正交面齿轮副动力学仿真分析

目的:探究非正交面齿轮与直齿圆柱齿轮组成的齿轮副在啮合传动过程中动力学特性,为基于面齿轮的传动装置提供动力学仿真分析参考.方法:首先根据啮合原理,利用包络法推导非正交面齿轮齿面的曲面族,再通过VS编写相应的计算程序,计算得到非正交面齿轮齿面上的有限个坐标点,然后使用catia曲面设计程序,得到非正交面齿轮模型,最后将非正交面齿轮与配对圆柱齿轮进行正确装配,使用动力学分析软件Adams进行啮合仿真分析.结果:通过对比分析表明,动力学仿真分析下的非正交面齿轮输出转速、法向载荷、圆周力、径向力和轴向力与理论计算基本一致.结论:验证了非正交面齿轮在啮合传动过程中有轴向力的产生,面齿轮传动具有周期性啮入啮出的特性.     

行星齿轮传动中齿数对行星轮载荷的影响

从齿轮时变啮合刚度出发，建立了单级2K-H渐开线行星齿轮传动的集中质量参数型振动模型，以行星架作为参考坐标，将齿轮啮合的刚度近似成时变分段线性的弹簧刚度，采用模态叠加的原理，通过系统在刚度变化时的速度以及位移的连续性条件，在时域范围内模拟系统的振动过程。分析了不同齿数齿轮对啮合力的影响，最后得出：在2K-H渐开线行星齿轮传动中，若太阳轮与内齿圈均为行星轮个数的整数倍时，行星轮的均载效果好；太阳轮与内齿圈的齿数不为行星轮个数的整数倍时，行星轮之间出现偏载；系统有数个与初始刚度相关的稳定点的结论。     

变变位齿轮传动的振动响应测试及分析

利用WS-5921/U60512型信号采集仪及加速度传感器,对变变位齿轮传动不同速度下的振动响应进行了测试及量化研究,得到了振动加速度信号的时域曲线及自功率谱密度曲线,并与变位齿轮的振动响应进行对比。研究表明:齿轮传动过程中,主动轮产生的振动能量基本相同,从动轮的振动主要来源于主、从动轮的啮合过程,变变位齿轮啮合过程中产生的振动能量小,传动更平稳;随着电机输入频率的增加,主、从动轮的振动能量逐渐增大,变变位齿轮传动最大自功率谱值对应的振动频率波动较小,约为100 Hz;变位齿轮、变变位齿轮从动轮的振动信号自功率谱密度的比值最大达到4∶1以上。     

基于VC的渐开线齿轮啮合传动的课件开发

本文论述了在机械原理这一课程教学过程中,针对渐开线齿轮啮合教学时教师难教、学生难理解的特点,用计算机技术模拟渐开线齿轮啮合传动所取得的良好教学效果和优点。并对基于VC编制该程序的过程作了简单的介绍。     

渐开线直齿圆柱齿轮几何参数的剖析

直齿圆柱齿轮是机械传动中应用最广泛的传动机构之一，齿轮能否正确啮合是由其几何参数决定，渐开线直齿圆柱齿轮的基圆与齿根圆是两个重要参数。剖析基圆与齿根圆、内啮合齿轮两基圆之间的关系对研究齿轮啮合原理有重要意义。     

爱可尔斯定理的证明、推广与应用(续)

一九三二年,美国人爱可尔斯(Echols)发现了下面两个定理:[1] 定理Ⅰ如果△z_1z_2z_3和△u_1u_2u_3都是正绕向的正三角形,而w_1、w_2、w_3是线段z_1u_1、z_2u_2、z_3u_3的中点,那么,△w_1w_2w_3也是正绕向的正三角形。     

WN齿轮传动的三维建模与啮合仿真分析

本文采用Pro/E与ANSYS联合建模的方式,在PRO/E中根据WN齿轮的齿面方程建立WN齿轮模型,并进行了WN齿轮传动的三维动态啮合仿真分析。利用ANSYS的参数化设计语言APDL建立了WN齿轮的三维有限元接触分析模型,进行了WN齿轮啮合特征分析。