非线性系统的新型鲁棒控制设计方法

针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。     

Stabilities and Settling Times of Nonlinear and Time-varying Feedback Systems

The bounded-input bounded-output stability, finite time stability and settling time of a single-loop feedback system consisting of a nonlinear time-varying gain followed by a linear time-invariant system are investigated via a nonlinear integral inequality. The gain has the form k₀+k₁(t)+k₂(t)g(bd) where g(bd) is a monotonic increasing function. The system is bounded-input bounded-output stable provided the time-varying gains are L¹(0, t8) functions and is finite time stable for bounded gains. The nonlinear integral inequality, which is used to obtain explicit and useful bounds on the output of the system, is also employed to determine the settling time.     

基于区间时变时滞模糊系统的稳定性分析

考虑了区间时变时滞模糊系统的稳定性问题.利用T-S模糊模型对模糊系统进行了研究,利用线性矩阵不等式的形式给出了此类模糊系统在时滞相关意义下保守性更小的稳定性判据.由于加入了自由矩阵,所得结果保守性更小.并且给出了一个数值例子说明了所得稳定性判据的有效性.     

一种在异构数据库中进行查询的方法研究

阐述了如何利用Visual C++与数据库系统连接进行可视化编程的操作,描述了实现异构数据厍中的数据厍集成进行直接查询的方法,该方法为用户提供了可视化界面.     

迭代学习控制系统的鲁棒性分析

讨论了在偏离，状态输出扰动和非线性扰动同时存在的干扰环境中运行的迭代学习控制系统的鲁棒性问题。通过更精确的误差渐近界估计，结合迭代学习控制算法中的开环和闭环方案，给出了算法的鲁棒性条件，以及算法收敛性所要求的渐近干扰条件。     

高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制

运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。     

光伏系统典型MPPT控制方法比较研究

太阳能光伏组件是非稳定电源,为有效利用太阳能,必须对其进行最大功率点跟踪（MPPT）。论文分析了光伏发电MPPT原理,提出一种基于占空比扰动的MPPT控制方法,在Matlab中建立扰动观察法和增量电导法仿真模型,仿真结果显示两者均能实现最大功率点跟踪,增量电导法性能要明显优于扰动观察法,但其硬件要求高。研究为光伏发电MPPT算法选择提供了参考,当系统精度要求高,硬件能够满足控制要求,可以选择增量电导法,否则应考虑扰动观察法。     

一种基于有色Petri网的DES的控制方法

通过有色Petri网来实现具有或逻辑形式约束条件的Petri网控制器是非常有效的,但以往的文献通常假设Petri网中的变迁是不能并发的。本文提出的利用有色Petri网控制离散事件系统(DES)的方法,不但实现了或逻辑形式的约束,而且允许Petri网中的所有变迁都可以并发。     

一类耦合系统的最优控制解的存在性证明

主要讨论如下最优控制解的存在性问题,即对给定的正数T和已知函数uT(x)∈L2(Ω),寻找一个最优控制q(·)∈L∞(0,T)满足0≤q(t)≤1,使得J(q)=∫Ω|u(x,T)-uT(x)|2dx+δH∫T0|q(t)|2dt,达到最小,其中δ0为一给定常数,(,u)为下列耦合方程组初边值问题的解:{t+?×[a(x,t)?×]=F(x,t)(x,t)∈QT(1.1)u-▽(k(x,u)▽u)=q(t)a(x,t)|▽×(x,t)QT(1,2)N×(x,t)=N×G(x,t),u(x,t)=g(x,t)x∈?Ω,0tT(1,3)(x,0)=H0(x),u(x,0)=u0(x)x∈Ω(1.4)其中QT=Ω×(0,T],Ω为有界区域,?=(?/?x1,?/?x2,?/?x3),H=(H1,H2,H3),G(x,t),g(x,t)为给定函数,0(x),u0(x)为给定初始函数,N为边界?Ω的法向导数。     

Dynamic Event-Triggered Sliding Mode Resilient Control for Multi-Agent Systems

The consensus problem for a multi-agent system (MAS) is investigated in this paper via a sliding mode control mechanism subject to stochastic DoS attack, which may occur on each transmission channel independently and randomly according to the Bernoulli distribution. A distributed dynamic event-triggered strategy is implemented on the communication path among agents, where dynamic parameters are introduced to adjust the threshold of event-triggered condition. After that, a distributed sliding mode controller is proposed for ensuring the stochastic consensus of the MAS. Meantime, a minimization problem is solved to obtain the correct controller gain matrix. At last, a numerical example is shown to demonstrate the presented results.     

具有模糊增益调度的网络机器人控制

网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。     

项目风险的网络图控制方法

在对项目的风险值使用专家评判法度量的基础上,建立了用关键路线法控制项目风险的模型,并结合一个实例加以说明如何在现实中用这种模型对项目的风险进行控制,为项目风险的控制提供了一种新的、简便易行的方法,可用于项目风险的管理,并指导项目管理层的决策。     

代数偏微分方程组的对合特征集方法分析（英文）

基于Wu-Ritt特征集方法和V.Gerdt的对合除法, 我们定义了非线性偏微分方程组的关于一般延拓方向的对合特征集 (ICS). 影响ICS方法的两个主要因素为: 延拓方向和变量的序. 本文中, 应用ICS方法处理在计算偏微分方程组的对称群过程中产生的大型偏微分方程组. 在实验的基础上, 总结了对于ICS方法较好的延拓方向和变量的序.     

Method for Computing Time Response of Systems Described by Transfer Functions

A simple numerical method for computing the time domain response of linear time invariant systems described by their transfer functions is presented. The method does not require computation of transfer function poles or residues; it is not influenced by the multiplicity of poles or zeroes, nor does it require computation of the matrix exponential. Rather, it is based on a numerical method for inverting Laplace transforms. It is equivalent to very high order, absolutely stable numerical integration. Stiff systems present no problems.     

基于组织背景的管理控制系统设计:一个理论框架

管理控制系统作为确保资源有效利用以实现组织目标的一种组织系统，随着现代企业组织背景不确定性和复杂性程度的提高，其重要性日益凸现．本文以管理控制的权变理论为研究切入点，首先总结和分析了组织背景关键变量(外部环境、技术、结构、规模、战略和文化)对管理控制系统设计的影响作用，在此基础上，根据组织背景与管理控制系统之间的关系，提出以组织背景、管理控制系统模式和管理控制系统结果为维度，构建管理控制系统设计的理论框架。这一理论框架对于我国现代企业内部管理控制系统的建立具有重要的启示意义。     

Deterministic Control of Large-scale Uncertain Dynamical Systems

We consider the design of control schemes for large-scale systems composed of interconnected subsystems with time-varying uncertainties. The local control, utilizing solely the state of the subsystem, and the global control, utilizing the states of the neighboring subsystems as additional information, are proposed to guarantee certain deterministic performance, including uniform boundedness and uniform ultimate boundedness. It can be shown that the local control is applicable provided a test matrix T satisfies certain requirements. The global control, on the other hand, is applicable if the interconnections between subsystems satisfy certain structural constraints. The salient features of these control schemes is that the only information required is the bounds of uncertainties.     

信息系统的安全管理研究

1信息安全研究的发展 所谓信息安全,是指保护信息资源,防止未经授权者或偶然因素对信息资源的破坏、更动、非法利用或恶意泄露,以实现信息保密性、完整性与可用性的要求(即CIA).其中保密性(Confidentiality)定义了哪些信息不能被窥探,哪些系统资源不能被未授权的用户使用;     

不确定性条件下企业信息系统的云化决策方法

企业在决策本地化信息系统转换为云模式的软件即服务时面临着技术市场发展、云化收益、决策者风险偏好等诸多不确定性。针对该决策,引入前景理论考虑了维持现状偏好、追求管理时尚等心理行为,依据交易成本理论和技术组织环境理论提取了决策指标,以未来不同的软件即服务市场成熟度作为前景状态,计算各备选信息系统云化迁移的综合前景值,形成不确定性条件下企业信息系统的云化决策方法。同时,应用该方法实例分析了一家企业,并与基于期望值的灰色随机多准则决策方法进行了比较,说明了该方法的可行性和合理性。     

一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制

本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。     

基于直接转矩控制的异步电机调速系统的研究

针对PWM逆变器供电驱动的异步电机直接转矩控制变频调速系统的特点,在Matlab环境下,利用Simulink/Power System,采用结构化和模块化的方法,对异步电机变频调速系统进行了建模和仿真,并详细介绍了各子模块的构造方法及功能。构建的仿真模型与实际变频调速系统比较接近,为高性能的异步电机变频调速控制系统地设计与调试提供了一种较好的检验手段,且实现简单,便于修改。仿真结果验证了建模方法的有效性。