悬架对汽车行驶平顺性的影响

悬架系统是现代汽车上的重要组成之一。为了实现载货汽车悬架系统的优化设计,提高载货汽车悬架系统开发的可靠性、可预见性、缩短开发周期,本文针对载货汽车的实际特点,分析了悬架对汽车行驶平顺性的影响。     

基于虚拟样机技术的汽车悬架动力学仿真分析

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/view建立某车麦弗逊式前悬架多体系统模型,通过仿真分析,校核了相关部件是否有运动干涉,分析了前轮定位参数的变化特性,并确定悬架的刚度,仿真结果可为悬架的开发和参数优化提供理论依据.     

基于MATLAB的汽车主动悬架仿真研究

针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架、主动悬架的车身与车轮两自由度振动模型,基于Matlab软件用白噪声法模拟了路面不平度随机输入,在此基础上,对被动悬架与主动悬架的性能进行了仿真对比.仿真结果表明:主动悬架能更好地衰减振动,因此具有更佳的平顺性.     

频段内汽车悬架时滞反馈控制参数优化

对有限频段内汽车悬架系统的时滞反馈控制参数优化问题进行研究。首先,建立时滞加速度反馈控制下 1/4 汽车悬架系统力学模型,推导出车身和车轮加速度幅值的解析表达式;其次,通过对系统稳定性分析,得到关于反馈增益系数和时滞的稳定性分区图,以数值计算验证稳定性分析的正确性;最后,在有限频段内以最大车身加速度变化的百分比为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,利用粒子群优化算法获得有限频段内最优反馈增益系数和时滞。实验结果表明,与被动汽车悬架系统相比较,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振性能获得了明显提高,在最优时滞反馈控制参数取值下,有限频段内车身加速度幅值至少降低37.27%。     

驱动桥运转试验机虚拟样机开发关键技术研究

阐述驱动桥试转和虚拟样机的体系结构,分为总体方案设计、子系统布局设计、样机建模、虚拟装配、样机运行仿真与分析评价等个子系统.研究各子系统的构成、功能和实现方法,并推导了飞轮转动惯量计算公式和气缸夹紧力的计算公式.结果表明,根据该虚拟样机技术开发的驱动桥运转试验机可以较真实地模拟驱动桥的工况,从而获得接近真实的驱动桥性能参数.     

基于虚拟样机技术的凸轮机构设计与仿真研究

应用虚拟样机软件ADAMS/VIEW获取了凸轮轮廓曲线,建立了凸轮机构虚拟样机模型,通过仿真分析,得到了凸轮机构的位移、速度及加速度曲线,从而验证了该方法设计的正确性,为虚拟样机技术在凸轮机构开发中的研究提供了有效方法.     

基于遗传算法的汽车悬架参数多目标优化

以1/4车辆模型为研究对象,建立了以悬架刚度和阻尼为设计变量,以车身加速度和车轮动变形两者最小为目标函数的多目标优化问题,在路面不平度输入的条件下,运用遗传算法和并列选择方法对问题进行求解。最后对比了优化前后悬架的性能指标(车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移),车身加速度优化后比优化前的均方根值降低了约44%,轮胎动位移优化后比优化前的均方根值降低了约11%,对比结果表明通过本文方法实现的悬架最优化设计对改善车辆的乘坐舒适性及稳定性是有效的。     

汽车液压悬架的研究与设计

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。本文的研究涉及汽车悬架,尤其涉及一种汽车液压悬架装置。     

基于虚拟样机的气力板式播种机的仿真设计

运用虚拟样机技术,设计了一种自动化的气力板式播种样机.根据人工对靶播种的动作原理,确定播种样机的动作方案,并对影响吸排种效果的吸种孔结构形式进行了分析设计.选用具有参数化特征建模和运动仿真分析等功能的集成化软件Pro/E,建立了播种样机零部件的三维数字模型.利用其MECHANISM模块进行运动仿真分析,对播种样机的整个吸排种过程进行动态干涉检查和运动轨迹分析,得到优化的结构和工作参数.不同运动参数的仿真分析,为后续的运动控制设计提供了参考.     

基于虚拟样机的微缩智能车仿真教学实验开发

基于虚拟样机的微缩智能车仿真教学实验采用Unity3D技术,根据第十四届全国大学生智能汽车竞赛官方规则设计微缩智能车虚拟样机和虚拟赛道,搭建虚拟比赛环境.通过行为克隆方式采集运行中的驾驶行为数据,进而采用NVIDIA端到端自动驾驶卷积神经网络模型结构进行端到端训练,训练出的模型能够完成较为复杂的赛道任务.本实验疫情期间...     

基于ADAMS的汽车悬架系统仿真分析与优化

采用某A级车的前悬架参数,建立完整的悬架模型,并对该悬架系统进行仿真与优化。详细说明悬架系统建立和仿真的方法,并具体分析了悬架参数改变对汽车操纵稳定性的影响。优化分析结果表明,通过进一步进行悬架优化设计,汽车的操纵稳定性得到提高。     

思政元素融入虚拟样机技术及其应用课程的教学研究

文章阐述了思政元素融入研究生课程的背景和意义,并结合虚拟样机技术及其应用课程的理论教学和ADAMS软件的实践应用,将课程教学与思政教育相融合,尝试通过将职业素养、工匠精神、创新精神、自主学习等融入课程学习中,实现专业基础理论知识与思政元素的融会贯通,促进研究生教育快速发展,进一步提升课程思政教育教学的质量。     

基于虚拟样机技术的转炉炉壳倾动力矩计算

炉型结构是影响倾动力矩众多因素中最关键的因素,原转炉改造后的炉底采用小炉底的结构形式,为了确保改造后的转炉倾动系统能够可靠地运行,应用虚拟样机技术建立转炉的三维模型,对转炉进行动态分析,得到新炉的倾动力矩,为转炉的进一步改造提供理论依据．     

基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践

依据机械传动机构实验的培养目标和教学特点,结合虚拟样机技术,选择机械传动机构的综合实验,进行综合实验教学改革与实践,把机械原理的基本知识,现代设计软件的使用,程序设计,机构安装动手能力贯穿在实验中,充分调动了学生的学习积极性和创新性,培养了学生的自主研学能力和创新设计能力。     

基于遗传算法的重型越野车悬架系统优化设计

汽车悬架系统的优化设计是提供良好的操纵稳定性和行驶平顺性最有效方法之一。为提高某重型越野汽车悬架系统稳定性和可控性,利用ADAMS软件对此越野汽车悬架系统进行了虚拟样机建模,采用遗传算法对悬架系统的几何参数进行优化。通过悬架系统模型的仿真结果,能够发现由于道路平整度和转向角不同而引起的几何参数的变化规律,并比较了不同工况下优化后悬架系统和传统悬架系统的参数变化结果。优化结果表明,优化后的悬架系统降低了外倾角的变化,改善了操纵性和平顺性。     

基于分数阶模型的电动汽车悬架灵敏度分析与参数优化

为了优化被动分数阶电动汽车悬架的参数,引入车身振动加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷和电机垂直加速度这4个平顺性指标,建立含分数阶被动控制悬架系统的三自由度1/4电动汽车非线性模型。利用蒙特卡洛(Monte Carlo)算法对悬架参数的不确定性进行仿真及灵敏度分析,并选取灵敏度高的参数,采用改进的粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对悬架参数进行优化与设计。与传统PSO算法的对比结果表明,改进的PSO算法不仅降低了车身振动加速度,还降低了轮胎动载荷。     

基于虚拟样机技术的花椒籽剥壳机振动筛设计

花椒籽剥壳机的基本原理是花椒籽在齿棍的作用下破碎,利用震动筛和风机将壳籽分离;本文利用虚拟样机技术,首先对振动筛进行了三维造型,然后对其具体情况进行了模拟仿真,找出影响筛子运动的最大影响因素,为物理样机的设计提供了依据.     

基于虚拟样机技术的含间隙铰曲柄滑块机构动力学仿真研究

用非线性弹簧阻尼器模型定义碰撞接触力，并结合平面约束和曲线接触副建立含间隙铰的等效约束模型，在ADAMS环境下建立含间隙铰曲柄滑块机构的虚拟样机．该样机的动力学仿真结果显示，机构运动速度越大，运动副元素发生分离-碰撞的情况越严重．     

适用于FED的柔性连接材料研究

柔性连接材料在平板显示器中起着连接电路与显示屏的巨大作用。FED作为一种新型的平板显示器件,在连接方面有其独特的要求。作为能够应用在FED中的连接材料,必须满足相应的电气和机械要求,HSC和FPC都不需要高温焊接,可任意弯折,性能稳定,可以起到很好的连接作用。文章介绍了它们的电连接原理、材质和技术参数,并分析了它们在实际应用中可能导致损坏的原因。     

基于改进萤火虫优化算法的汽车悬架PID控制

为了获得更好的汽车平顺性,构建1/4汽车主动悬架模型,采用悬架动挠度、车身动位移、轮胎动载荷和轮胎垂直速度等4项指标进行近似衡量,提出基于改进萤火虫优化算法（FA）的汽车悬架PID控制,并与基于LQR控制、基于Fuzzy-PID控制下的汽车悬架平顺性进行对比。仿真结果显示,基于改进FA优化的PID控制的4项指标峰值均大幅降低,峰值最高下降36.1%,证明基于改进萤火虫优化算法的PID控制可提高汽车平顺性能。