定向夹持机械臂的设计

定向夹持机械臂是车轴翻转机的重要部件,用于夹持HXD1型和谐大功率电力机车所用的车轴并旋转,本文介绍了该机械臂的设计过程,并通过实际使用效果证明设计是成功的。     

浅谈铁路接触网设备烧伤原因与防治措施

在电气化铁道中,电气烧伤故障构成了接触网故障的主体。针对接触网设备烧伤的原因进行分析,并提出了防治措施。     

基于网络的机械臂远程控制系统中延时补偿的研究与实现

针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统，通过对影响系统性能的延时因素的分析，提出了离线与在线的延时补偿方案，弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时；并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。     

试析铁路接触网的安全性评价方式及其实践应用

近年来,随着我国经济的飞速发展,推进了电气化铁路的建设速度。铁路接触网作为给电力机车提供电能的设备之一,其安全性受到人们越来越多的关注。基于此点,首先简单介绍了铁路接触网的主要特点,并在此基础上提出铁路接触网的安全评价方法及具体应用。     

野外探测车机械臂及行走系统设计与分析

五自由度机械臂系统进行设计分析,能够提高野外探测车样品采集能力。同时,为了进一步提高探测车越障能力,我们在对探测车行走系统进行结构分析的基础上,进一步对其进行运动分析。本文将对越障状态下各轮腿姿态进行分析,并对探测车越障过程进行仿真分析。     

铁路电气化在接触网监测方面的方案研究

为了保证线路通畅及机车的正常运行,需确保接触网处于安全状态。电气化铁路接触网监测对于电气化铁路接触网的安全是一个必备不可少的安全系统。我们在设计监测方案时首先要了解其监测的要求,再从分系统出发进行研究才能做好接触网监测方案。     

基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现

文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。     

一阶机械臂位置控制系统设计

本文以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,DSP TMS320F2811为控制器组建了单节机械臂控制系统的硬件。提出了适用于本系统的力矩控制方式,采用前馈加反馈的控制策略实现对机械臂的位置控制。论文对系统的非线性和惯性问题进行了研究。针对机械产生的非线性和机械臂转动时的惯性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。     

空间站机械臂转位控制与振动抑制研究

随着人类对太空探索的深入,空间站已经成为支撑人类继续走向更广阔空间的立脚石。作为人类历史上规模最大、结构最复杂和技术含量最高的航天器,空间站不仅是高科技的结晶,更是承载人类太空探索事业的工具。而机械臂作为空间站的一个重要的机械系统,其操控稳定性及准确性对空间站的功能影响很大。本文主要对机械臂的转位控制及其振动抑制进行了研究。     

铁路大型养路机械检修管理信息系统的设计

结合某大型养路机械运用检修段实施铁路信息化的实际情况,设计了三层C／S结构的铁路大型养路机械检修管理信息系统。介绍了系统的功能需求,详细划分了系统功能模块,对系统的设计、结构、特点及功能实现做了简要的描述。     

高承载比的可变结构空间桁架机械臂设计

面对不同难度太空任务,要求机械臂需满足刚度及工作荷载等不同条件,文中提出设计高承载比的可变结构空间桁架机械臂。先建立可变结构空间桁架机械臂动力模型,分析由八面体VGT及3-RPS构成的桁架机械臂结构形式,通过运用笛卡尔坐标及变分原理构建机械臂系统动力学模型,在笛卡尔坐标空间中表述刚体运动轨迹,利用卡尔单角对机械臂杆件转动过程进行描述;通过上述模型对机械臂实现初始位姿标定,以旋量理论为基础结合距离模型对机械臂位姿进行准确标定,使机械臂坐标系和测量设备坐标系间转换误差达到最小。仿真实验证明,采用文中高承载比的可变结构空间桁架机械臂能够准确完成精密太空任务。     

关于对接触网线索间、线索与管件间距不足或相互摩擦的分析

接触网系统是与高速铁路动车组运行速度及运输安全最直接相关的核心设备之一,其运行环境恶劣,且无备用。一旦出现故障将直接影响高速铁路的正常运输与行车安全。而接触网线索间、线索与管件间距不足或相互摩擦的问题,一直以来都是接触网系统安全的一块顽疾,解决好了这一问题,接触网系统的安全将会得到极大的保障。     

浅谈铁路接触网的特点及其改进与保护

接触网被作为电气化高速铁路的主要供电装置之一,它担负着把从牵引变电所获得的电能,直接输送给电力机车作为动能使用的重要任务。接触网通过自身受电弓和接触网的滑动相互接触将电能传递给电力机车。所以,接触网和受电弓之间的接触状况是否良好,将成为保证电力机车取能质量好坏与正常高速运行的关键因素。     

浅谈机械液压系统的维护与保养

分析了常用工程机械液压系统维护不当而对其造成的危害，探讨了如何适当维护液压系统。     

基于SolidWorks的液压挖掘机伸缩臂设计与有限元分析

文章针对液压挖掘机中采用的箱形伸缩臂式反铲装置,介绍了利用SolidWorks软件进行实体建模,并利用COSMOS软件对其进行有限元分析的方法.     

吊斗车液压系统故障树的建立分析

液压系统的可靠性分析和故障检测技术是液压技术发展的重要方向之一。FAT故障树分析法是一种剖析系统的可靠性的方法,是目前针对复杂的系统,在可靠性领域最有发展空间、最简单和最有效的分析与预测手段。本文对吊斗车液压系统以故障树为手段,从定量、定性两个方面对系统进行分析,得到可靠度数据,帮助找出潜在的故障,为吊斗车的生产研究提供理论依据。     

浅论山区铁路小型养路机械的现状与发展思路

随着经济的腾飞,我国铁路线路中的公务修理工作得到了一定的发展.在加大力度发展铁路大型养路机械的同时,更需要注重加大力度、加大技术去开发制造维护先进的小型养路机械.本文基于山区铁路小型养路机械在铁路维修中的重要性进行分析,并从目前的现状中尝试性提出未来发展的思路.     

冶金机械的液压系统污染与控制

冶金机械液压系统工作环境一般都是处在高温、高压、高速、高负荷、高粉尘、高湿度变化等条件下,在安装、调试、使用、维修、保养过程中,液压系统中的油液容易受到污染和产生化学质变,而使液压系统产生多种故障。因此。必须对液压系统的污染实施全过程监测和控制,保证液压系统的工作可靠性和液压元件的使用寿命。保证冶金机械设备各项指标的正常运行。     

新型运材车的研究与开发

介绍了油田运材车的现状、说明了一种新型运材车的工作原理、主要结构和技术特点、液压缸的计算和选用方法,讨论了滑轮组合设计与选择,液压系统主要元件的功能和选用原则。该车的设计适合于现场油管、套管、钻杆等管材的运输作业。     

施工机械中液压系统的保养和维修

如何管好、用好、维修好工程机械是机械设备管理的主要职责。尤其应在如何抓好机械维修这一重要环节上下功夫,以确保机械处于完好的技术状态。