刚体平面平行运动演示仪

一、用途演示刚体的平面平行运动.描绘在冲击力作用下,刚体在作平面平行运动的过程中质心和非质心点的运动轨迹.二、结构如图1所示,仪器由滑块1、平台2、弹簧枪3、纸镇子4、组成.     

无滑滚动中静摩擦力的作用

以均质圆柱刚体在斜而上无滑滚动为例,讨论静摩擦力在圆柱刚体平动动能和绕质心轴转动动能转化关系的作用。     

质心的一个性质的证明

力学里,在解决许多具体问题的时候,特别是在应用虚功原理解题时,常常要用到刚体的质心的一个性质.这个性质是:作用在刚体上的重力在刚体运动中所做的功,等于把刚体的质量集中在它的质心时,作用在质心处的重力在质心运动中所做的功.     

关于两道力学习题的质疑

通过质心运动定律和绕质心的转动定律得到刚体非定轴转动的动能定理,并对两道力学习题作了分析和讨论,     

瞬心回转功率法——一种计算门座起重机变幅机构驱动功率的新方法

本文介绍了一种计算门座起重机变幅机构驱动功率的新方法一瞬心回转功率法。与传统的方法相比,该法物理概念清楚,表达式简单明了,计算结果精确,便于电算和优化设计。本文先简介瞬心回转功率法的原理,接着运用瞬心功率法计算了国内目前具有的不同结构形式变幅机构的载荷力矩。在此基础上,根据两种不同的方法列出了计算各种载荷力矩的公式。     

女子足球运动员注意瞬脱特征的实验研究

为揭示女子足球运动员的注意瞬脱特征,采用自行开发的测试软件对20名女子足球运动员和38名普通体育女大学生的注意瞬脱特征进行测试,结果发现,女子足球运动员注意瞬脱出现的时间点、注意瞬脱持续时间、注意瞬脱程度都与普通体育女大学生之间存在非常显著的群体差异.     

乒乓球为什么会自动滚回来

喜欢打乒乓球的人都知道 ,可以利用乒乓球表演一种“技巧”,就是在球台上用手指将球使劲一压 ,球就会从手下滑去 ,并同时迅速旋转 ,我们可发现球前进到一定的距离后会自动滚回来。乒乓球为什么会自动滚回来呢 ?首先 ,来考虑这个物理现象发生的全过程。当用手指将球向下一压 ,球就会获得一个平动速度 v0 和转动角速度 w0 (如图 1) ,这样 ,球便又滚又滑地向前运动。在滑动摩擦力 f=μmg的作用下 ,球质心的平动速度将会减小 ,球绕质心转动的角速度也会减小 ,只要保证图 1当球质心的平动速度减小到零时 ,球绕质心转动的角速度不为零的话 ,那么 ,…     

非对称抓斗抓取曲线测试方法探讨

本文以力矩式抓斗为模型,将抓斗运动视为非对称的四自由度刚体平面运动,提出了非对称抓斗抓取曲线的测试方法。文中提供了青岛港务局16吨双索力矩式煤炭抓斗抓取曲线的测试结果,并与将抓斗运动作对称简化的抓取曲线测试结果进行了比较,定量地说明了对称简化测试方法的误差程度。     

不同注意类型高水平运动员注意瞬脱特征的初步研究

通过自行开发的注意瞬脱测试软件,分别对不同注意类型的高水平乒乓球运动员、固定靶射击运动员和活动靶射击运动员及普通体育大学生进行测查.结果发现,高水平乒乓球运动员的注意瞬脱程度轻,最低点出现在目标刺激后135 ms处,持续时间不超过270 ms;两组高水平射击运动员与普通体育大学生一样,其注意瞬脱程度明显、最低点出现在目标刺激后270 ms处,所不同的是前者注意瞬脱的持续时间不超过540 ms,而后者则不超过810 ms.     

三角形平板刚体的任意质心轴的转动惯量的另一种求法

介绍计算三角形平板刚体的任意质心轴的转动惯量的另一种方法。并且给出一些特殊的转动惯量公式,以便能直接较快、较准地写出在特殊情况下刚体的转动惯量。     

关于平面斜劈运动问题的研究

平面斜劈运动是典型的动力学问题,解决这类问题,应利用运动和相对运动等规律,进行受力分析和运动分析,建立牛顿运动定律方程求解,并进行必要的讨论。     

气垫定轴转动仪的原理及应用

本文介绍一种运用气垫技术进行刚体物理实验的装置,并对其结构原理进行简要理论分析;简要介绍应用气垫装置做刚体转动实验的实例。     

用矢量方程图解法作机构的速度分析

机构运动分析的方法很多,主要有图解法和解析法.其中图解法形象直观,对于平面机构来说,一般也较简单,而矢量方程图解法是工程中常用的机构运动分析的图解法之一,它不仅可以用于速度分析,也可用于加速度分析.例如:如图(1)所示为一作平面运动的构件,已知A点的速度(?)=5m/s和方向及B点速度的方向,利用矢量方程图解法求B点速度的大小及C点速度的大小和方向.(取μ_1=5mm/mm,μ_v=0.2m/s/mm)解:根据理论力学可知,此构件上任一点B的运动可以认为是由其随同该构件上另一任意点A的平动(即牵连运动)与绕A点的转动(即相对运动)所合成,因此式中(?)的大小和方向均已知,(?)的方向已知、大小未知,(?)即B点对A点的相对速度,其大小     

单杠上人体摆动的凯恩动力学模型

理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法,通过动用多体动力学的凯恩方法,建立一个单杠上人体摆动的５环节多刚体系统模型,并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术,并为其数值仿真奠定基础。     

上肢鞭打动作动力学模型的建立及分析

鞭打动作是许多体育技术动作的重要组成部分.本研究建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用多刚体动力学中的Kane方法建立人体上肢鞭打动作的物理模型,根据运动学测试数据计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上肢多刚体运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编程计算方便高效的特点,计算结果能够反映动作实际.通过对棒球投掷动作上肢三个环节力和力矩进行计算与分析,初步了解了上肢各环节在运动过程中肌肉力矩和关节反作用力与动作技术的关系.     

济南全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术时空特征的三维运动学研究

运用三维摄像测量法对运动员进行三维运动学分析,结果表明:8名运动员在开始阶段,人体重心与铁饼质心的轨迹以两种不同风格的"倒7"类型进入腾空阶段;人体重心与铁饼质心的位移说明了器械转动半径的大小,右脚离地时最小,进入腾空时达到最大,冠军李艳凤这一指标突出;两心的速度变化规律是开始一起加速,腾空时前者达到峰值,到最后用力时前者的急骤下降造成了后者的陡然上升;掌握好上肢发力时机至关重要,在一定范围内,最后出手时的肩臂拉引角越大,投掷成绩越好;最后用力阶段运动员不同程度的未能做出有效的左侧支撑用力动作。     

运动对骨生长的生物力学研究

骨生长受外部应力的影响这一事实从理论上和实验中都得到了充分证明。人体运动对骨骼的直接作用就是产生外部应力，但以怎样的运动方式、多大的运动量和运动强度能促进（或抑制）在体骨的生长这一问题尚处于探索阶段。引用多刚体动力学的人体运动研究，在人体多刚体模型的层面上获得人体运动过程中关节处力与力矩的变化规律，为研究运动对骨生长的影响提供了定量分析的方法。     

心体与境界——孙应鳌美学思想探微

孙应鳌的美学思想以普遍性原则的“心”为本体,心作为一个形上范畴,它潜在于每一个人,至善无恶.他以“求心”功夫纯化心体,讲求在日用常行中使本然之心转化为明觉之心,呈现出与天地万物圆融为一的仁境和具有中和之美的乐境.孙应鳌的美学思想闪烁着理性的光辉,对当时文学艺术风尚转变及清代朴学之学风具有一定的影响,对后世美学理论的建构也不乏启示意义.     

常Gauss曲率Bonnet曲面

三维欧氏空间$\mathbb{R}$³中光滑曲面,如果有保持平均曲率的非平凡(不是$\mathbb{R}$³中刚体运动在曲面上的限制)单参数等距变换族,称为Bonnet曲面。Chen和Peng给出了关于Bonnet曲面的常微分方程,本文将结合Chen-Peng建立的方程,重新证明Colares-Kenmotsu定理。     

定点转动刚体的主惯量与极值

研究刚体定点转动时,在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的转动惯量具有最简明的形式,仅有三个主惯量组成.但是主惯量是否就是刚体对过定点任意轴的转动惯量中的极值?对该问题笔者做如下讨论.以固定点O为原点建立固连在刚体上的笛卡几坐标系oxyz.则该刚体对定点的转动惯量I.可用矩阵表示.