基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

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<正>TVT-99BN材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型,可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99DN机械手模型该模型可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PCL编程及直流电机、步进电机的使用及速度位置控制,培养学生构建独立控制系统的能力。可满足大中专等各类学校自动化、     

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<正>TVT-99B材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型,可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99C立体仓库模型该模型仓库库体由四层十二个仓位组成,可供学生完成电机控制、PLC编程、传感器检测、计算机监控等方面的实训实习、课程设计和毕业设计使用。TVT-99D机械手模型该模型可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PLC编程及直流电机、步进电机的使用及速度位置控制,培养学生构建独立控制系统的能力。可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的要求。     

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<正>TVT-99B材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型,可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99D机械手模型该模型可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PLC编程及直流电机、步进电机的使用及速度位置控制,培养学生构建独立控制系统的能力。可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的要求。     

用类比思想巧解变力做功问题

1例题例1.传送带以1m/s的速度水平匀速运动,一质量为20kg的物体无初速的放到传送带皮带上。若传送过程中传送带保持速率不变,求此过程中物体与皮带间的摩擦力做了多少功?()     

创新百题赏析

1.仓库中常用的皮带传输装置示意图,它由两台皮带传送机组成,一台水平传送,另一台倾斜传送带与水平地面的倾角θ=37°,A、B两端相距3 m,C、D两端相距4.45 m,B、C相距很近.水平传送带以5 m/s的速度沿顺时针方向转动,现将质量为10 kg的一袋大米无初速度地放在A端,它随传送带到达B端后,速度大小不变地传到倾斜送带的C点,米袋与两传送带问的动摩擦因数均为0.5,g取10 m/s2,sin 37°=0.6,cos 37°=0.8.求:     

上当题析

皮带传送物体的上当题析1.如图1所示,传送皮带与水平面的夹角θ=37°,并以v=10m/s的速度运行着.在传送带的A端轻轻地放一小物体,该物体与传送带之间的动摩擦因数为μ=0.5,传送带A端到B端的距离s=16m,求小物体从A端运动到B端所需的时间.(sin37°=0.6,cos37°=0.8,g=10m/s~2)“上当”解法1:设小物体的质量为m,它所受皮带的摩擦力沿皮带面向上,其大小为     

基于NI USB-6343的机械手抓取系统设计

该设计硬件采用电脑运行程序、主控模块NI USB-6343数据采集器、检测模块超声波传感器、机械运动控制模块辉盛MG995舵机和传送带驱动模块370减速电机、5V电源模块以及自制的机械部分,包括机械手和传送带等;软件采用Labview 2014编程、Solid Works 2012三维画图软件、coredraw X6矢量图画图软件.利用Labview中的DAQmx工具和其它常用工具编写程序控制NI USB-6343,从而利用超声波传感器检测由减速电机控制运行的传送带上的物体位置,并控制舵机驱动机械手抓取传送带上运动的物体后放置到合适位置.整个过程实现可手动控制和自动运行两种模式,形象的人机界面,模拟工业传送带作业,实现可无人操作的理想工业生产.     

物料分拣系统设计

以物料分拣系统为例研究Factory I/O与PLC融合的设计过程。物料分拣系统包括视觉检测模块、物料运输模块、分拣模块和控制模块4部分。PLC输出信号给电机,电机启动带动传送带运行,把传送带上的物料运输到指定位置,视觉检测模块负责区分物料,将检测到的信号传递给PLC,PLC再通过对信号的分析处理控制推杆和挡板进行物料分拣。物料分拣系统用Factory I/O搭建了硬件环境,用TIA Portal V16对PLC程序进行了调试。联机调试实验结果表明,系统可以自动识别2种颜色、3种物料形状进而达到分拣6种物料的效果。     

基于三菱工业机器人的物料入库系统研究

根据被传送物料的形状及材质特征为其设计了合适的机械手,对物料进行抓握操作。工业机器人由物料台抓握物料后,沿着预先设定的轨迹将物料传送至立体仓库前的待入库工位,并且按照设定的操作流程自动检查并选择空库位,将物料平稳的放入仓库。结果表明,该系统提高了工作效率,减少了生产中的人力成本。     

可编程控制器在步进电机驱动系统中的应用

步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。     

例析传送带中的力学问题

皮带传送装置广泛应用于工农业生产中,其在传动和运送物体的过程中蕴含着丰富的物理学知识.下面举几例与传送带有关的力学问题.     

例析传送带中的力学问题

皮带传送装置广泛应用于工农业生产中,其在传动和运送物体的过程中蕴含着丰富的物理学知识.下面举几例与传送带有关的力学问题. 1.判断皮带对轮接触处摩擦力的方向例1 图1是皮带传送装置示意图,A为主动轮,B为从动轮,关于A轮上P点和B轮上Q点所受摩擦力的方向,下列说法正确的是( ).     

PLC控制的步进电机教学机械手

使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

高中物理传送带类问题的解析

传送带类由于与物体受到的摩擦力,动能定理,受力分析以及运动过程分析有关,常让很多同学闻之色变.解答传送带问题,要注意:①物体与传送带之间是否存在摩擦力,是滑动摩擦力还是静摩擦力,摩擦力的方向如何,因为在传送带问题中,摩擦力的大小和方向是可以突变的;②要正确判断物体相对地面、相对传送带分别做什么运动,以便准确选用解题规律;③解决物体在传送带上运动的能量转化问题时,运动过程中的能量转化情况要全面考虑,切不可出现能量转化不守恒的错误结果;④皮带传送物体所受摩擦力可能发生突变,但不论是其大小的突变,还是其方向的突变,都发生在物体的速度与传送带速度相等的时刻.本文通过几1个例题详细分析水平传送带和倾斜传送带两类问题.一、水平传送带水平传送带的特点是物体在传送的前半段过程中做匀加速直线运动,如果加速到与传送带的传送速度相等那么     

一种激光打标机上下料机械手的设计与实现

该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析。试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义。     

关于分析皮带传送中的摩擦力突变问题

皮带传送是高中物理中一种常见而重要的模型,模型中摩擦力的突变问题一直以来是学生面临的难点,同时是高考的热点。本文利用分类讨论的方法重点而系统地研究了水平放置、倾斜放置的传送带中各种可能出现的摩擦力问题。     

传送带基本模型的分析

传送带模型是以传送带为背景考查运动学、动力学和功能关系等的相关知识的基本模型.传送带模型是应用比较广泛的一种传送装置,有关这种模型的试题一般具有情景模糊、条件隐蔽、过程复杂的特点.由于传送带模型涉及的知识广泛,题型也比较多,可以从不同的角度进行细分.根据传送带的位置不同可以把它分为两种基本模型:水平传送带和倾斜传送带.当然有些题也可以由两种基本模型结合出题,本文不再分析.     

一道高一力学试题的解法

本刊１９９８年第７—８期第３４页有这样一道高一力学试题：一水平的传送带以速率ｖ１＝ ２ ｍ／ｓ匀速运行，传送带把Ａ处的工件运送到Ｂ处，Ａ、Ｂ相距ｌ＝１０ ｍ，从Ａ处把工件轻轻地放到传送带上，经过时间 ｔ＝６ｓ能传送到Ｂ处．如果提高传送带的运行速率，工件能较快地从Ａ处传送到Ｂ处，要让工件用最短时间从Ａ传到Ｂ处，则传送带的运行速率至少应多大？ 分析：当工件从Ａ处放到传送带上时，它相对水平地面是静止的，而传送带是以相对水平地面运动着，它俩之间有相对运动趋势，由２ｍ／ｓ×６ｓ＝１２ｍ＞ｌ＝１０ ｍ可知，不存在…