位置势导航滤波研究

针对用卡尔曼滤波方法进行导航时精度下降或发散的问题，探讨了一种基于观测值及其统计误差的位置势导航滤波方法，并针对运动方程复杂和收敛速度慢的现象，简化了位置势运动方程。从概念和数值上对位置势滤波和卡尔曼滤波进行了比较和分析。与卡尔曼滤波相比，位置势滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，在系统方程未知或不能准确评定下尤为有用。     

基于位置势的导航滤波方法

本讨论了利用位置势进行导航滤波的原理及特点，对该方法潜在应用进行了展望。与以往采用的卡尔曼滤波相比，该滤波不需要建立状态方程，仅仅依靠观测数据及其统计误差，且模型简单，在工程上易于实现。     

基于Kalman滤波算法的运动目标跟踪系统建模与仿真

鉴于传统的跟踪算法鲁棒性和实时性不足,构建了一种基于Kalman滤波的运动目标跟踪系统。对于运动目标的跟踪,此系统先采用背景差分法检测目标位置,再使用Kalman滤波算法估计目标位置。通过建模仿真,结果表明,该算法能较好预测运动目标的位置,实现了对运动目标的实时跟踪。     

“因势象形”杂感

据报载,稀世珍宝明代核舟“苏东坡夜游赤壁”在宁波被发现。看到这则消息,很是欣喜,因为这核舟是明代微雕大师王叔远的晚年力作。特别是因为著名学者魏学氵伊文章《核舟记》的出名,更使之身价倍增。直到现在,不少人一提起《核舟记》,就会情不自禁地吟诵几句:“明有奇巧人曰王叔远,能以径寸之木,为宫室、器皿、人物,以至鸟兽、木石,罔不因势象形,各具情态。尝贻余核舟一,盖大苏泛赤壁云。……”区区一个小桃核,细致入微地雕刻了精妙绝伦的小舟及栩栩如生的人物,着实令人叹为观止。而我之所以特别喜欢它,倒不仅仅是因为其雕功细腻精到,更主要…     

因“势”而动,势必精彩——以“法律为我们护航”为例

在生本理念下,教学活动必须立足学生实际展开已成为教师的共识。在教学的准备和实施阶段,准确把握学生的认知心理和能力并对其发展的势头做出预判,在此基础上因势而动,力求做到因势而谋、应势而融、乘势而导、顺势而引,可以有效提升教学的针对性和实效性,增强教学的灵活性和开放性,从而助力课堂走向精彩。     

“势”范畴研究综述

摘要：“势”是我国古代文学领域的一个重要范畴。20世纪早期一些学者开始关注“势”范畴,目前,“势”范畴研究已经取得了重大进展。从60年代开始到现在,“势”范畴研究可分为三个时期：60年代初为“势”范畴研究的初步发展期,80年代至90年代“势”范畴研究迎来了繁荣期,21世纪“势”范畴研究在前人的基础上继续前进,得到了进一步的发展和丰富。在这三个时期,“势”范畴的研究视野被不断拓展,研究角度也呈现出多样化的局面,“势”范畴得到了多层面的考察。     

“介绍”“家庭”的“位置”

生活在新时代我们都有着十分温馨的“家”,也许在与别人交谈时,除了介绍我们自己。我们也常会谈及我们的“家庭”情况!今天我们就一起来谈论有关“介绍”、表示“位置”及说明“家庭”情况的一些常用句型吧!     

“位置”拉杂谈

只要我们安心于自己的位置,那么周围的一切就会以我们为中心,或是离我们而去,或是冲我们而来,或是绕着我们旋转,或是对着我们静默;如果我们惶惶不可终日,始终感到没有一个合适的位置,那么周围的一切就都会变成主人,我们得跑前跑后地伺候着,我们得忽左忽右地奉承着,我们得上蹿下跳地迎合着,我们得内揣外度地恭维着。     

是“式微”，不是“势微”

请看下面两句话： 她说潮绣曾作为国礼赠送给法国总统戴高乐，但近些年这一工艺却逐渐势微。（《北京娱乐信报》2004年8月lO日）     

秉承传统 顺“势”作为——保山学院宣传工作“势”策略简论

"势"在中国传统文化与现代科学中都是一个具有逻辑内涵的概念。以势科学的普适性与科学的内在统一性从发,对保山学院宣传工作提出基于传统的顺"势"作为的"势"策略论,并就此提出可行性与操作性的具体宣传措施,以谋求能够从宣传工作方面对保山学院的建设有所作为。     

古典美学视域下的传统武术之“势”

“势”是中国古典美学的重要范畴之一,它是在中国传统文化的沃土上孕育出来的,文化源远流长,内涵独特。传统武术的“形”是指武术动作所构之形,武术的“势”是指武术动作所展现出来的气势和精神。“形”是“势”的载体,“势”是“形”的表现,传统武术之“势”的生成途径在于以形造势。传统武术之“势”是“形”与“意”的和谐统一,其最显著的美学特征是势有形而意无穷。     

《孙子兵法》“势”论的理解及其应用

《孙子兵法》中对“势”的论述对商战有着很强的指导意义。必须结合其对“形”与“奇正”的论述,才能对“势”有正确全面的了解。从商战实践出发,从静态、动态、应用三个方面对“势”进行分类,并结合具体商战实例进行分析,认为“势”的应用千变万化,掌握好以“形”“正”,“以正合”,以“势”“奇”,“以奇胜”,就会在竞争中立于不败之地。     

运“势”于大学生思想政治工作

"势"是中国哲学的重要概念,是中国传统战略思想的核心概念之一。研究"势"并把"势"的理论运用到大学生思想政治工作中,对把握大势,形成大学生思想政治工作的强"势",增强大学生思想政治教育的效果具有重要的理论价值和现实意义。面对当前大学生思想政治工作的新态势,我们要做好乘"势"和造"势"工作。     

用“势”视角分析英语课文

勾勒文章框架的方式很多．用“势”视角分析英语课文,梳理文章结构,能起到纲举目张之效。本文简述4个“势”视角实例,对丰富剖析文章之法具有积极意义。     

历代书论中的“势”字研究

"势",是中国古代书论里的一个重要概念,古人论书以势为先。通过对历代书论中"势"的梳理可以看出"势"主要是指法度、力度、速度、趋向。"势"在中国古代书法中不仅表现在用笔中、结字中,也表现在书法审美欣赏之中。考察"书势"、"笔势"、"形势""体势"在书法中的作用有助于进一步了解、研究、探索中国书法文化。书法家要创作出得"势"的作品,必须要理解和掌握"势"的概念,书写者要注重字形之外的神韵、骨力等笔势方面的东西。     

用“术”与顺“势”:论教学理论的应用观

就教学理论的应用观来说,用"术"注重教学理论运用技巧、方法,讲求目的达成的效率;顺"势"依循的是教学的本性,讲求过程的自然而然,前者为末,后者为本。用"术"需要顺"势"之顺应本性的导引,而顺"势"离不开用"术"之积极态势的支持,故此,在教学理论与教学实践的契合过程中,用"术"与顺"势"乃本末共生、辩证统一的。     

成功在“势”

2004年,池宇峰决定转战网络游戏。此时距离他开始创业已经9年,作为国内最大的教育软件公司——金洪恩的创始人,他最痛苦的是,这家公司的营销收入额始终无法突破1亿人民币的门槛。     

注重“情境”，因“势”而“导”——兼谈语文教学的蓄势

高潮迭起是每一堂好课共有的特点之。然而高潮的推出,离不开为高潮而积蓄势力的策划过程,这便是“蓄势”。如果把学生视作一只待燃的炉子,那么蓄势就是教师不断地扇风,使炉火愈燃愈旺的过程。     

用“位置编号”法正确书写同分异构体

有机物同分异构体书写是化学教学的重要内容，也是高考的重要考点。学生在书写有机物同分异构体时，常犯“漏写”、“重写”等毛病．笔者在教学中教学生采用把碳原子或碳碳键进行位置编号的书写方法，收到了较好的效果，现举例分析如下。