Distributed cooperative guidance law for multiple missiles with input delay and topology switching

This paper considers the simultaneous attack of a stationary target by multiple missiles. A novel fixed-time distributed guidance law based on the proportional navigation (PN) guidance law is designed by integrating a consistent control technique into the guidance strategy. This guarantees that the time-to-go of the missile becomes consistent. The guidance law adopts a discrete design, and a compensation item driven by normal acceleration is added to tangential acceleration. This eliminates the potential singularity problem when the heading angle is zero before the consistency is obtained, and thus the multiple missile system still converges in fixed time. In addition, the proposed guidance law can be applied to both undirected and directed graphs. Furthermore, two improved guidance laws are proposed to improve the robustness of the system against adverse effects caused by input delays and topology switching failures and to provide a theoretical proof. Finally, a simulation is used to verify the performance of the distributed guidance law and its robustness against the above failures.     

Guided bombs in World War II

This paper is based in whole or in part on work done for the Office of Scientific Research and Development under Contracts OEMsr-240 and OEMsr-1013 with Massachusetts Institute of Technology, under Contract NDCrc-183 with the Gulf Research and Development Corporation, and under Contracts OEMsr-1081, OEMsr-1285, and OEMsr-1415 with the Union Switch and Signal Company.     

高校图书馆导读功能探索

高校图书馆是高校信息文献中心,也是大学生成长的“第二课堂”,高校图书馆导读功能对新型人才的培养起着重要作用。文章结合高校图书馆具体工作阐述了高校图书馆导读作用的重要意义,并例举了8种导读的具体做法,同时还分析了高校图书馆导读作用方面存在的问题,指出了改进措施。     

RFID定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。     

科学发展观与创新人才培养

改革开放以来,我国的发展观经历了一系列转变：首先是经济增长论,即把发展等同于经济增长,经济增长又等同于GDP的增长,片面地强调经济总量的增加,而忽视经济结构、质量和效益的协调发展,更忽视     

以邓小平理论为指导坚持中国的邮政改革

中国邮政在解放之后特别是党的十一届三中会全以来有了很大的发展,不仅完成了国家赋予的面向大众、坚持普遍服务的国内国际通信任务,而且近20年来,通过对网络、网点的基本建设,生产力要素科技含量明显提高,为邮政跨世纪的发展奠定了较好的基础.邮政自动化、机械化技术装备的应用,现代计算机网络技术的应用以及由此拉动的邮政职工干部队伍素质的整体提高就是一个例证.     

学术研究引导下的现代地理教学改革

现代地理学是地理学和现代科技结合的最新阶段,但是受到传统教育的影响,培养出的学生往往是创造能力差,解决实际问题能力差,综合运用能力差。因此本文将学术研究的思路引入到现代地理教学研究中,从文献阅读、学术交流和科研实践等三个方面进行阐述,既让学生掌握知识,对知识融会贯通,提高学生的主观能动性,又要增强从事科研活动能力与创造性劳动的技能,提高地理学的教学教育质量,为培训现代地理学人才做出贡献。     

用软系统方法分析CRM引导下的电子政务

运用软系统分析方法(SSM)，针对现有电子政务系统建立起了概念模型，通过对国际国内现状的比较，将原模型修正之后得到了融入CRM理念的新的电子政务概念模型。文章最后对有关具体实施过程提出了一些想法。     

释意理论指导下的信息整合及其对口译教学的启示

口译教学如果没有科学的理论作指导,就极易走入听力、口语训练或把笔译理论移植到口译表达的误区。释意理论强调“脱离源语语言外壳”后获取意义,注重对源语信息的整体把握和解释,为我们在实践及教学中遇到的由于受语言干扰而使口译举步维艰的困难提供了切实可行的解决办法。本文将探讨释意理论在源语信息整合中的重要作用,以期为口译教学带来一些启示。     

陀螺转子随载体的进动对末制导炮弹弹道影响

以往将末制导炮弹视为由弹体以及惯导陀螺组成的两刚体系统,以分析陀螺动力学特性对弹体弹道特性的影响,而忽略弹体运动对惯导陀螺转子定向性的作用。为了确定惯导陀螺转子定向性对弹道特性产生的影响,通过计算运载体传递到内、外框架的作用力矩,得到陀螺转子进动角速度模型,对末制导炮弹惯导飞行增程段弹道进行仿真,分析得到转子在空间的运动并非具有定轴性,而是会产生一定的偏转,且陀螺转子进动对弹道特性产生一定影响的结论。     

对能力本位导向下高职会计课程体系开发的探讨

江西高职会计课程体系存在与社会需求不紧密、与会计专业技术能力不匹配等问题。笔者将能力本位的思想引入会计课程体系的开发,探讨能力本位导向下的会计课程新体系。     

信息流引导下敏捷供应链管理模式

敏捷供应链管理效率决定因素是信息流的引导,本文从不同信息流形式探讨了敏捷供应链管理模式,并以最优的集成式信息流形式为基础对集成式信息流引导下敏捷供应链管理系统运作模式进行了全面分析.描述了敏捷供应链运行的基本框架.     

社会主义核心价值观引领校园文化建设研究

社会主义核心价值观引领高校校园文化建设是我国社会文化建设的必然要求,是我国高校校园文化建设的现实需求。本文对高校文化建设中核心价值观引领的必然性进行着手分析,在此基础上探析现今建设校园文化的实际内涵以及其结构,最后就在核心价值观的基础上进行校园文化建设的实施路径进行研究分析,以期为后续关于核心价值观方面以及校园建设方面的研究提供理论上的参考依据。     

论高校图书馆的导读工作

本文论述了图书馆员要具备的职业道德和才能,对针对性导读、书评导读、网络导读进行了探讨.揭示了导读工作的目的:使读者了解馆藏,引导读者的阅读,教导读者掌握文献检索技术和网络信息搜索、整理的技巧;高校图书馆的导读工作还包括培养学生的信息素质.     

科学发展观指导下的政治理论教育思考

科学发展观作为马克思主义中国化理论成果的组成部分,是指导发展的世界观和方法论。本文拟运用科学发展观的理论、方法对政治理论教育从＂用什么教、为什么教和怎样教＂三个方面进行探讨,以求推进政治理论教育更快更好地适应全国高校新课程方案的要求,为培养社会主义建设者和接班人打下良好的基础。     

翻转课堂中语文导读艺术探析

导读艺术是我国语文阅读教育中不可或缺的教学艺术,充分体现了以教师为主导和以学生为本的教育理念。在传统课堂教学中有效使用语文导读艺术面临许多困难,翻转课堂作为一种新的教学模式,为语文导读艺术的有效运用带来了新的机遇。因此,教师应采取有效的策略运用翻转课堂中的语文导读艺术,如制作课前视频、引导学生自读,设计阅读任务、提高学生自读效率,课上补充内容、推动探究学习,设计探究问题、引发思维开拓等。     

超声导波在管道保温层下腐蚀检测的应用

针对管道保温层下腐蚀的隐蔽性和高危害性,文章分析了管道保温层下腐蚀产生机理,提出一般的相应检测方法,并通过实际检测案例验证超声导波检测技术在管道保温层下腐蚀缺陷检测的可行性.对在役管线进行导波检测,通过腐蚀缺陷的检测波形,能在一定范围内测得缺陷的轴向长度.研究表明,超声导波能够比较快速检测直管段管道保温层下腐蚀缺陷,为预防管道泄漏事故的发生具有重要的意义.     

论“永恒”指导下的高等教育发展

当今,高等教育发展面临一系列的问题,其最首要最核心的问题乃是高等教育深陷混乱和精神荒漠的泥潭。而永恒主义所倡导的教育理念对带领我们走出高等教育的困境具有重要意义。本文以《美国高等教育》为主要参考,以美国高等教育为例,分析探讨赫钦斯的永恒主义,并就此发表个人的拙见,旨在引发更多关于高等教育的反思,从而更好地推动我国高等教育的合理健康发展。